Kolaborativno robotsko prijemalo – električno prijemalo Z-EFG-80-200
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Robotska prijemala serije SCIC Z-EFG so majhne velikosti z vgrajenim servo sistemom, ki omogoča natančno kontrolo hitrosti, položaja in sile vpenjanja.Vrhunski prijemalni sistem SCIC za rešitve avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste mislili, da so možne.
Funkcija
· Velika vpenjalna sila
·Nastavljiv hod, nastavljiva vpenjalna sila
·Dolga življenjska doba: na desetine milijonov ciklov, ki presegajo zračne kremplje
·Vgrajen krmilnik: majhen odtis, enostavna integracija
·Način krmiljenja: 485 (Modbus RTU), I/O
Hod 80 mm, vpenjalna sila 200 N, mehansko samozaklepanje, brez spusta po izklopu
Velika kap
Skupni hod je nastavljiv 80 mm
Vpenjalna sila
80-200N, priporočena teža vpenjanja ≤2kg
Mehansko samozaklepanje
Mehansko samozaklepanje, brez spusta, tudi če je napajanje izklopljeno
Krmilnik je vgrajen
Prevleka za majhne prostore, priročna za integracijo.
Hitra reakcija
Najkrajši čas posameznega udarca je le 0,8s
Dolga življenjska doba
Na desetine milijonov ciklov, razen zračnega prijemala
Parameter specifikacije
| Št. modela Z-EFG-80-200 | Parametri |
| Totalna kap | 80mm nastavljiv |
| Sila prijema | 80-200N nastavljiv |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Priporočena teža za oprijem | ≤2 kg |
| Način prenosa | Vijačna palica + zobati jermen + kroglično vodilo |
| Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
| Čas enosmernega giba | 0,8s |
| Način gibanja | Dva prsta se premikata vodoravno |
| Utež | 2 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 150*50*172 mm |
| Delovna napetost | 24V±10% |
| Nazivni tok | 1A |
| Vrhunski tok | 8A |
| Moč | 30W |
| Zaščitni razred | IP20 |
| Vrsta motorja | DC brez krtačk |
| Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
| Delovno območje vlažnosti | RH35-80 (brez zmrzali) |
| Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
| Fz: | 250N |
| Dovoljeni navor | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| moj: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Natančnost, nadzor sile, visoka ponovljivost
Električno prijemalo Z-EFG-80-200 je sprejelo posebno zasnovo prenosa in kompenzacijo algoritma vožnje, skupni hod je 80 mm, vpenjalna sila je 80-200 N, njegov hod in sila sta nastavljiva, njegova ponovljivost pa je ±0,02 mm.
Hiter odziv, bolj hiter in stabilen
Električno prijemalo mora sprejeti način prenosa vijačne palice + zobatega jermena + krogličnega vodila, njegov najkrajši čas posameznega giba je le 0,8 s, kar lahko izpolni zahteve za vpenjanje proizvodne linije.
Zaseda majhno površino, priročno za integracijo
Električno prijemalo je vzporedno z dvema prstoma, njegova velikost je L150*Š50*V172 mm, njegova zgradba je kompaktna, podpira več kot 5 načinov namestitve, njegov krmilnik je vgrajen in zaseda majhno sobo, ki jo je mogoče enostavno namestiti. ukvarjajo z različnimi opravili vpenjanja.
Integriran pogon in krmilnik, mehko vpenjanje
Končni rep Z-EFG-80-200 je mogoče enostavno zamenjati, njegova vpenjalna teža je ≤2 kg, naročnik lahko oblikuje repne dele glede na vpenjalne predmete, da se zagotovi, da električno prijemalo v največji meri opravi nalogo vpenjanja.
Več načinov upravljanja, enostavno upravljanje
Konfiguracija električnega prijemala Z-EFG-80-200 je preprosta, ima številne načine krmiljenja, vključno s 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, ki je združljiv z glavnim krmilnim sistemom PLC.
Odmik težišča obremenitve
1) Hod električnega prijemala
2) Mesto namestitve (odprtina z navojem)
3) Mesto namestitve (luknja za zatič)
4) Položaj za odpiranje in zapiranje roke
5) Spodnje mesto namestitve (odprtina z navojem)
6) Spodnje mesto namestitve (luknja za zatič)
7) Mesto namestitve boka (luknja za zatič)
8) Mesto namestitve boka (odprtina z navojem)
Naše podjetje
