Kolaborativno robotsko prijemalo – električno prijemalo Z-EFG-C35
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Robotska prijemala serije SCIC Z-EFG so majhne velikosti z vgrajenim servo sistemom, ki omogoča natančno kontrolo hitrosti, položaja in sile vpenjanja.Vrhunski prijemalni sistem SCIC za rešitve avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste mislili, da so možne.
Funkcija
·Zaznavanje padca prijemala, funkcija izpisa površine
· Silo, položaj in hitrost je mogoče natančno nadzorovati prek Modbusa
·Dolga življenjska doba: na desetine milijonov ciklov, ki presegajo zračne kremplje
·Vgrajen krmilnik: majhen odtis, enostavna integracija
·Način krmiljenja: 485 (Modbus RTU), I/O
Hod je 35 mm, vpenjalna sila je 50 N.Združljiv je s 6-osno robotsko roko.
Visoka frekvenca
Najkrajši čas udarca je 0,5 s
Visoka natančnost
Ponovljivost je ±0,03 mm
Visoka nosilnost
Priporočena teža vpenjanja ≤1 kg
Vklopi in igraj
Električno prijemalo posebej za 6-osne robote
Spremenljiv rep
Njegov zadnji del je spremenljiv, da ustreza različnim zahtevam
Mehko vpenjanje
Lahko vpne lomljive in deformirane predmete
● Spodbujanje revolucije pri zamenjavi pnevmatskih prijemal z električnimi prijemali, prvo električno prijemalo z integriranim servo sistemom na Kitajskem.
● Popolna zamenjava za zračni kompresor + filter + elektromagnetni ventil + dušilni ventil + pnevmatsko prijemalo
● Življenjska doba več ciklov, skladna s tradicionalnim japonskim cilindrom
Parameter specifikacije
| Št. modela Z-EFG-C35 | Parametri |
| Totalna kap | 35mm nastavljiv |
| Sila prijema | 15-50N nastavljiv |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Priporočena teža za oprijem | ≤1 kg |
| Način prenosa | Zobna letev + sferično vodilo |
| Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
| Čas enosmernega giba | 0,5s |
| Način gibanja | Dva prsta se premikata vodoravno |
| Utež | 0,5 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 63*63*95 mm |
| Delovna napetost | 24V±10% |
| Nazivni tok | 0,3 A |
| Vrhunski tok | 1A |
| Moč | 8W |
| Zaščitni razred | IP20 |
| Vrsta motorja | DC brez krtačk |
| Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
| Delovno območje vlažnosti | RH35-80 (brez zmrzali) |
| Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
| Fz: | 150N |
| Dovoljeni navor | |
| Mx: | 2,5 Nm |
| moj: | 2 Nm |
| Mz: | 3 Nm |
Vožnja in krmilnik sta integrirana v notranjosti
Električno prijemalo Z-EFG-C35 ima v notranjosti integriran servo sistem, njegov skupni hod je 35 mm, vpenjalna sila je 15-50 N, njegov hod in vpenjalna sila sta nastavljivi, njegova ponovljivost pa je ±0,03 mm.
Združljivo s šestosno robotsko roko
Izdelek je združljiv s 6-osno robotsko roko, za uresničitev plug and play, najkrajši čas giba je samo 0,5 s, za izpolnjevanje zahtev za hitro in stabilno vpenjanje za proizvodno linijo.
Majhna velikost, prilagodljiva za namestitev
Velikost izdelka Z-EFG-C35 je le D63*Š63*V95 mm, je majhen in ga je mogoče namestiti v utesnjenem okolju.
Hitra reakcija, natančnost za nadzor sile
Njegov tip gibanja je vzporeden z 2 prstoma, vodoodporen IP20, del njegovega terminalskega vpenjanja je mogoče kadar koli spremeniti, stranke lahko prilagodijo vpenjalo glede na proizvodne zahteve.
Več načinov upravljanja, enostavno upravljanje
Konfiguracija Z-EFG-C35 je preprosta, z bogatimi načini krmiljenja, vključno s 485 (Modbus RTU), impulznim, V/I, in je združljiv z glavnim krmilnim sistemom PLC.
Odmik težišča obremenitve
Naše podjetje
