Collaborative Robot Gripper-Electric Gripper Z-Erg-20
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
SCIC Z serije Robot Grippers so v majhni velikosti z vgrajenim servo sistemom, kar omogoča natančen nadzor nad hitrostjo, položajem in silo vpenjanja.SCIC rezalni sistem za oprijem za avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere se vam nikoli ni zdelo mogoče.
Funkcija
· Podpora neskončne rotacije in relativne vrtenja, brez drsnega obroča, nizki stroški vzdrževanja
· Rotacija in oprijemljiva sila, položaj in hitrost je mogoče natančno nadzorovati
· Dolgo življenjsko dobo, več ciklov, boljša zmogljivost kot Prenumatski prijemal
· Vgrajen krmilnik: zavzame malo prostora in je enostaven za integracijo
· Način nadzora: Podpora Modbusovemu vodila in V/I
Parameter specifikacije
Manipulator Z-ERG-20 je enostavno delati z ljudmi in podpira mehko oprijem.Električni oprijem je zelo integriran in ima veliko prednosti:
●Podprite neskončno vrtenje in relativno vrtenje, brez drsnega obroča, nizke stroške vzdrževanja.
●Vrtenje, vpenjalno silo, vrtanje in hitrost je mogoče natančno nadzorovati.
●Dolga življenjska doba: več deset milijonov krogov, boljši od zračnih kompresorjev.
●Vgrajen krmilnik, za prihranek prostora, enostaven za integracijo.
●Način krmiljenja: podpira Modbus in V/I nadzor.
| Št. modela Z-ERG-20 | Parametri |
| Popolna kap | 20 mm nastavljiv |
| Sila prijema | 10-35N nastavljivo |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Priporočena teža za oprijem | ≤0,4 kg |
| Način prenosa | Zobniški stojalo + linearni vodnik |
| Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
| Enosmerni čas gibanja | 0,20s |
| Največji vrtilni moment | 0,3 nm |
| Največja hitrost vrtenja | 240 vrt./min |
| Območje vrtenja | Neskončno vrtenje |
| Vrtenje povratnega utripa | ± 1 ° |
| Utež | 1,0 kg |
| Dimenzije | 54*54*141 mm |
| Delovna napetost | 24V ± 10% |
| Nazivni tok | 1.5a |
| Največji tok | 3A |
| Moč | 50 W |
| Zaščitni razred | Ip20 |
| Vrsta motorja | Servo motor |
| Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
| Delovno območje vlažnosti | RH35-80 (brez zmrzali) |
| Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
| Fz: | 100N |
| Dovoljeni navor | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| moj: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Odmik težišča obremenitve
Diagram namestitve dimenzij
① RKMV8-354 Pet jedrni letalski vtič do RKMV8-354
② Skraj za električni oprijem je 20 mm
③ Namestitveni položaj, uporabite dva vijaka M6, da se povežete z prirobnico na koncu robotske roke UR
④ Položaj namestitve, položaj namestitve (M6 vijak)
⑤ Položaj namestitve, položaj namestitve vpenjala (3 cilindrične luknje za zatič)
Naše podjetje
