Robotska roka serije Z-Arm
Odgovor: Notranjost serije 2442/4160 lahko sprejme sapnik ali ravno žico.
Odgovor: Nekateri modeli robotskih rok, kot je 2442, podpora obrnjena namestitev, vendar trenutno ne podpirajo horizontalne namestitve.
Odgovor: Ker protokol ni odprt za javnost, trenutno ne podpira PLC-ja za neposredno komunikacijo z robotsko roko.Komunicira lahko s standardnim gostiteljskim računalnikom roke SCIC Studio ali sekundarno razvojno programsko opremo za realizacijo nadzora robotske roke.Robotova roka je opremljena z določenim številom V/I vmesnikov, ki lahko izvajajo interakcijo signalov.
Odgovor: Trenutno ni podprt.Standardni gostiteljski računalnik SCIC Studio lahko deluje samo v sistemu Windows (7 ali 10), vendar nudimo sekundarni razvojni komplet (SDK) v sistemu Android.Uporabniki lahko razvijejo aplikacije za nadzor roke glede na njihove potrebe.
Odgovor: SCIC Studio hkrati podpira neodvisen nadzor nad več robotskimi rokami.Ustvariti morate le več delovnih tokov.Gostiteljski IP lahko nadzoruje do 254 robotskih rok (Isti omrežni segment).Dejansko stanje je povezano tudi z zmogljivostjo računalnika.
Odgovor: Trenutno podpira C#, C++, Java, Labview, Python in podpira sisteme Windows, Linux in Android.
Odgovor: Server.exe je strežniški program, ki je odgovoren za prenos podatkov podatkov med robot ARM in uporabniškim programom.
Robotski privijači
Odgovor: Trenutno robotska roka ne more neposredno sodelovati z vizijo.Uporabnik lahko komunicira s SCIC Studio ali sekundarno razvito programsko opremo za prejemanje vizualnih podatkov za nadzor robotske roke.Poleg tega programska oprema SCIC Studio vsebuje programski modul Python, ki lahko neposredno izvaja razvoj modulov po meri.
Odgovor: Da, obstaja simetrična napaka<0,1 mm, ponovljivost pa je ±0,02 mm.
Odgovor: ni vključen.Uporabniki morajo oblikovati lastne napeljave glede na dejanske vpete predmete.Poleg tega SCIC ponuja tudi nekaj knjižnic, se obrnite na prodajno osebje, da jih dobite.
Odgovor: Pogon je vgrajen, ni ga treba kupiti posebej.
ODGOVOR: Ne, priprt za eno prste je v razvoju.Za podrobnosti se obrnite na prodajno osebje.
Odgovor: Sila vpenjanja Z-EFG-8 je 8-20n, ki jo lahko ročno prilagodi potenciometer na strani vpenjalnega prijema.Sila vpenjanja Z-EFG-12 je 30n, kar ni nastavljivo.Vpenjalna sila Z-EFG-20 je privzeto 80n.Stranke lahko pri nakupu zaprosijo za drugo silo in jo lahko nastavite na prilagojeno vrednost.
Odgovor: Hod Z-EFG-8S in Z-EFG-12 ni nastavljiv.Za impulzno prijemalo Z-EFG-20 200 impulzov ustreza 20 mm giba, 1 impulz pa ustreza 0,1 mm giba.
Odgovor: Pri standardni različici 20-impulznega prijemala se dodatni impulz ne bo izvedel in ne bo povzročil nobenega vpliva.
Odgovor: Ko prijemalo prime predmet, ostane v trenutnem položaju s fiksno prijemalno silo.Ko zunanja sila odstrani predmet, se prijemalni prst še naprej premika.
Odgovor: V/I serija Z-EFG-8S, Z-EFG-12 in Z-EFG-20 sodi samo, če se prijemal.Za prijemalko Z-EFG-20 povratna informacija količine impulza kažejo trenutni položaj prijemalcev, tako da lahko uporabnik presodi, ali je predmet vpet glede na število povratnih informacij impulzov.
Odgovor: Ni vodoodporen, za posebne potrebe se posvetujte s prodajnim osebjem.
ODGOVOR: Da, 8s in 20 se nanašajo na učinkovito potezo prijemala in ne na velikost predmeta, ki je vpet.Če je največja ponovljivost objekta do najmanjše velikosti znotraj 8 mm, lahko za vpenjanje uporabite Z-EFG-8.Podobno se lahko Z-EFG-20 uporablja za vpenjanje elementov, katerih največja do najmanjše velikosti je ponovljivost v 20 mm.
Odgovor: Po strokovnem preizkusu je Z-EFG-8S deloval pri temperaturi okolja 30 stopinj, površinska temperatura prijemala pa ne bo presegla 50 stopinj.
Odgovor: Trenutno Z-EFG-100 podpira samo komunikacijski nadzor 485.Uporabniki lahko ročno nastavijo parametre, kot so hitrost premikanja, položaj in vpenjalna sila.Notranjost serije 2442/4160 lahko sprejme sapnik ali ravno žico.