Pogosto zastavljena tehnična vprašanja

Robotska roka serije Z-Arm

Q1.Ali je lahko notranji del robotske roke povezan s sapnik?

Odgovor: Notranjost serije 2442/4160 lahko sprejme sapnik ali ravno žico.

Q2.Ali je mogoče robotsko roko namestiti na glavo ali vodoravno?

Odgovor: Nekateri modeli robotskih rok, kot je 2442, podpora obrnjena namestitev, vendar trenutno ne podpirajo horizontalne namestitve.

Q3.Ali je robotsko roko mogoče krmiliti s PLC-jem?

Odgovor: Ker protokol ni odprt za javnost, trenutno ne podpira PLC-ja za neposredno komunikacijo z robotsko roko.Komunicira lahko s standardnim gostiteljskim računalnikom roke SCIC Studio ali sekundarno razvojno programsko opremo za realizacijo nadzora robotske roke.Robotova roka je opremljena z določenim številom V/I vmesnikov, ki lahko izvajajo interakcijo signalov.

Q4.Ali lahko programski terminal deluje v sistemu Android?

Odgovor: Trenutno ni podprt.Standardni gostiteljski računalnik SCIC Studio lahko deluje samo v sistemu Windows (7 ali 10), vendar nudimo sekundarni razvojni komplet (SDK) v sistemu Android.Uporabniki lahko razvijejo aplikacije za nadzor roke glede na njihove potrebe.

V5.Ali lahko en računalnik ali industrijski računalnik nadzoruje več robot robotov?

Odgovor: SCIC Studio hkrati podpira neodvisen nadzor nad več robotskimi rokami.Ustvariti morate le več delovnih tokov.Gostiteljski IP lahko nadzoruje do 254 robotskih rok (Isti omrežni segment).Dejansko stanje je povezano tudi z zmogljivostjo računalnika.

V6.Katere jezike podpira razvojni komplet SDK?

Odgovor: Trenutno podpira C#, C++, Java, Labview, Python in podpira sisteme Windows, Linux in Android.

V7.Kakšna je vloga Server.exe v razvojnem kompletu SDK?

Odgovor: Server.exe je strežniški program, ki je odgovoren za prenos podatkov podatkov med robot ARM in uporabniškim programom.

Robotski privijači

Q1.Ali se lahko robotova roka uporablja s strojnim vidom?

Odgovor: Trenutno robotska roka ne more neposredno sodelovati z vizijo.Uporabnik lahko komunicira s SCIC Studio ali sekundarno razvito programsko opremo za prejemanje vizualnih podatkov za nadzor robotske roke.Poleg tega programska oprema SCIC Studio vsebuje programski modul Python, ki lahko neposredno izvaja razvoj modulov po meri.

Q2.Obstaja zahteva za koncentričnost vrtenja pri uporabi prijemala, torej ko sta obe strani prijema za blizu, ali se vsakič ustavi na srednjem položaju?

Odgovor: Da, obstaja simetrična napaka<0,1 mm, ponovljivost pa je ±0,02 mm.

Q3.Ali izdelek za prijemanje vključuje del sprednjega prijemanja?

Odgovor: ni vključen.Uporabniki morajo oblikovati lastne napeljave glede na dejanske vpete predmete.Poleg tega SCIC ponuja tudi nekaj knjižnic, se obrnite na prodajno osebje, da jih dobite.

Q4.Kje je pogonski krmilnik prijemala?Ali ga moram kupiti posebej?

Odgovor: Pogon je vgrajen, ni ga treba kupiti posebej.

V5.Ali se lahko prijemalo Z-EFG premika z enim prstom?

ODGOVOR: Ne, priprt za eno prste je v razvoju.Za podrobnosti se obrnite na prodajno osebje.

V6.Kakšna je vpenjalna sila Z-EFG-8 in Z-EFG-20 in kako se prilagoditi?

Odgovor: Sila vpenjanja Z-EFG-8 je 8-20n, ki jo lahko ročno prilagodi potenciometer na strani vpenjalnega prijema.Sila vpenjanja Z-EFG-12 je 30n, kar ni nastavljivo.Vpenjalna sila Z-EFG-20 je privzeto 80n.Stranke lahko pri nakupu zaprosijo za drugo silo in jo lahko nastavite na prilagojeno vrednost.

V7.Kako prilagoditi hod Z-EFG-8S in Z-EFG-20?

Odgovor: Hod Z-EFG-8S in Z-EFG-12 ni nastavljiv.Za impulzno prijemalo Z-EFG-20 200 impulzov ustreza 20 mm giba, 1 impulz pa ustreza 0,1 mm giba.

V8.Z-EFG-20 impulzni tip pristopa, 200 impulzov ustreza 20 mm možganski kapi, kaj se zgodi, če pošljemo 300 impulzov?

Odgovor: Pri standardni različici 20-impulznega prijemala se dodatni impulz ne bo izvedel in ne bo povzročil nobenega vpliva.

V9.Z-EFG-20 Prijemal impulzno pripisovanje, če pošljem 200 impulzov, toda prijemal se nekaj, ko se premakne na 100 impulznih razdalji, se bo ustavil po prijemu?Ali bo preostali utrip uporaben?

Odgovor: Ko prijemalo prime predmet, ostane v trenutnem položaju s fiksno prijemalno silo.Ko zunanja sila odstrani predmet, se prijemalni prst še naprej premika.

V10.Kako presoditi, da je električni oprijem vpet?

Odgovor: V/I serija Z-EFG-8S, Z-EFG-12 in Z-EFG-20 sodi samo, če se prijemal.Za prijemalko Z-EFG-20 povratna informacija količine impulza kažejo trenutni položaj prijemalcev, tako da lahko uporabnik presodi, ali je predmet vpet glede na število povratnih informacij impulzov.

V11.Ali je električno prijemalo serije Z-EFG vodoodporno?

Odgovor: Ni vodoodporen, za posebne potrebe se posvetujte s prodajnim osebjem.

V12.Ali se lahko Z-EFG-8 ali Z-EFG-20 uporablja za predmet, večji od 20 mm?

ODGOVOR: Da, 8s in 20 se nanašajo na učinkovito potezo prijemala in ne na velikost predmeta, ki je vpet.Če je največja ponovljivost objekta do najmanjše velikosti znotraj 8 mm, lahko za vpenjanje uporabite Z-EFG-8.Podobno se lahko Z-EFG-20 uporablja za vpenjanje elementov, katerih največja do najmanjše velikosti je ponovljivost v 20 mm.

V13.Če deluje ves čas, se bo motor električnega prijema pregrel?

Odgovor: Po strokovnem preizkusu je Z-EFG-8S deloval pri temperaturi okolja 30 stopinj, površinska temperatura prijemala pa ne bo presegla 50 stopinj.

V14.Ali prijemal Z-EFG-100 podpira nadzor IO ali impulz?

Odgovor: Trenutno Z-EFG-100 podpira samo komunikacijski nadzor 485.Uporabniki lahko ročno nastavijo parametre, kot so hitrost premikanja, položaj in vpenjalna sila.Notranjost serije 2442/4160 lahko sprejme sapnik ali ravno žico.