Sodelujoče robotsko prijemalo – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Prijemalo
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelujoča robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo / cobotsko prijemalo / mehko prijemalo / prijemalo robotske roke
Aplikacija
SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nov tip prilagodljivega prijemala za robotsko roko, ki ga je razvil SRT.Njeni glavni sestavni deli so izdelani iz fleksibilnih materialov.Lahko simulira prijemanje človeških rok in z enim kompletom prijemal zagrabi predmete različnih velikosti, oblik in teže.Za razliko od toge strukture tradicionalnega prijemala z robotsko roko ima prijemalo SFG mehke pnevmatske "prste", ki lahko prilagodljivo ovijejo ciljni predmet brez predhodne prilagoditve glede na natančno velikost in obliko predmeta in se znebijo omejitev, ki jih tradicionalna proizvodna linija zahteva enake velikosti proizvodnih predmetov.Prst prijemala je izdelan iz prožnega materiala z nežnim oprijemom, ki je še posebej primeren za oprijem lažje poškodovanih ali mehkih nedoločljivih predmetov.
V industriji prijemal za robotsko roko na običajno uporabljene tradicionalne spone, vključno s cilindričnimi prijemali, vakuumskimi vpenjali itd., pogosto vplivajo dejavniki, kot so oblika izdelka, kategorija, lokacija itd., in ne morejo gladko prijeti predmeta.Mehko prijemalo, ki temelji na fleksibilni robotski tehnologiji, ki jo je razvil SRT, lahko odlično reši ta industrijski problem in avtomatski proizvodni liniji naredi kvalitativni preskok.
Funkcija
· NI omejitev glede oblike, velikosti in teže predmeta
· Delovna frekvenca 300 CPM
·natančnost ponovljivosti 0,03 mm
·maks.nosilnost 7 kg
●Mehko prijemalo ima posebno strukturo zračne blazine, ki proizvaja različne gibe glede na razliko v notranjem in zunanjem tlaku.
● Vhodni pozitivni tlak: nagiba se k prijemu, samoprilagodljivo pokriva vmesnik obdelovanca in dokonča prijemalno gibanje.
● Vhodni podtlak: prijemala se odprejo in sprostijo obdelovanec ter v nekaterih posebnih situacijah dokončajo notranje podporno prijemanje
Mehka prijemala SFG so bila uporabljena s kolaborativnimi robotskimi rokami svetovnega razreda, vključno z:
4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta
Industrijska robotska roka Nachi Fujikoshi
4-osni vzporedni (Delta) robot ABB
6-osni kolaborativni robot UR
6-osni kolaborativni robot AUBO
Parameter specifikacije
To mehko prijemalo je primerno za manjše avtomatske naprave v panogah, kot so inteligentna montaža, avtomatsko sortiranje, logistično skladišče in predelava hrane, lahko pa se uporablja tudi kot funkcionalni del v znanstveno-raziskovalnem laboratoriju, inteligentni opremi za zabavo in robotih za strežbo.Je idealna izbira za goste, ki potrebujejo inteligentne, brez poškodb, zelo varne in zelo prilagodljive prijemalne gibe.
NOSILCI:
PRSTNI MODULI:
NAČELA KODIRANJA
NAČELA KODIRANJA FINGURES
Montažni del
Priključni deli
TC4 je modularni pripomoček, ki sodeluje s serijo fleksibilnih prijemal SFG in mehansko povezavo stroja.Hitro namestitev in hitro zamenjavo napeljave je mogoče dokončati z odvijanjem manj vijakov.
Podporni nosilec
■Obodni nosilec FNC
■FNM Stojalo drug ob drugem
mehki prstni modul
Fleksibilni prstni modul je osrednja komponenta mehkega prstnega prijemala SFG.Izvršilni del je izdelan iz silikonske gume primerne za živila, ki je varna, zanesljiva in zelo prilagodljiva.Serija N20 je primerna za nabiranje majhnih predmetov;Prsti N40/N50 imajo bogato paleto prstov, širok razpon prijemanja in zrelo tehnologijo.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Teža/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Potisna sila naprej konica prsta/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Koeficient obremenitve enega prsta/g | Navpično | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Premazan | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Največja delovna frekvenca (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standardna delovna življenjska doba/časi | > 3.000.000 | ||||||||||||||||
| Delovni tlak/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Premer zračne cevi/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Naše podjetje
