Kolaborativno robotsko prijemalo – triprstno električno prijemalo Z-ECG-20
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Funkcija
·Zaznavanje padca sponke, funkcija izpisa površine
·Možnost krmiljenja sile, položaja, hitrosti, natančen nadzor prek Modbusa
·Sredinsko prijemalo s tremi prsti
·Vgrajen krmilnik: majhen odtis, enostavna integracija
·Način krmiljenja: 485 (Modbus RTU), I/O
Električno prijemalo s tremi čeljustmi za preprosto vpenjanje cilindričnih predmetov
Visokozmogljivo
Vpenjalna sila: 30-80N,
Visoka energijska gostota
Velika kap
Skupni hod: 20 mm (nastavljiv)
Nadzor natančnosti
Upravlja ga Modbus
Krmilnik je vgrajen
Pokriva majhno površino, enostavna za integracijo.
Hitra in visoka učinkovitost
Ponovljivost: ±0,03 mm,
Enkratni udarec: 0,5 s
3-čeljustno prijemalo
3-čeljusti za vpenjanje, primerne za različne priložnosti
Parameter specifikacije
| Št. modela Z-ECG-20 | Parametri |
| Skupaj kap | 20 mm (nastavljiv) |
| Sila prijema | 30-80N (nastavljiv) |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Priporočena teža za oprijem | maks.1 kg |
| Prenos način | Zobna letev in vodilo s kroglo |
| Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
| Čas enosmernega giba | 0,5s |
| Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
| Delovno območje vlažnosti | RH35-80（Brez zmrzali） |
| Najkrajši čas za en udarec | 0,5s |
| Nadzor kapi | Nastavljiv |
| Nastavitev vpenjalne sile | Nastavljiv |
| Utež | 1,5 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 114*124,5*114 mm |
| IP razred | IP54 |
| Vrsta motorja | Servo motor |
| Temenski tok | 2A |
| Nazivna napetost | 24V ±10% |
| Tok v stanju pripravljenosti | 0,8 A |
| Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
| Fz: | 150N |
| Dovoljeni navor | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| moj: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Natančnost pozicioniranja, triprstni prijem
Električna prijemala s 3 čeljustmi imajo ponovljivost ±0,03 mm, da sprejmejo objemko s tremi čeljustmi, imajo funkcijo preizkusa padca, izhod odseka, kar je lahko boljše za spopadanje z nalogo vpenjanja cilindričnih predmetov.
Vgrajen krmilnik, visoka integracija
Hod je nastavljiv 20 mm, vpenjalna sila je nastavljiva 30-80 N, uporablja se način prenosa zobniške letve + kroglična vodilna tirnica, ima vgrajen krmilnik, vpenjalno silo in hitrost je mogoče nadzorovati.
Majhna velikost, prilagodljiva za namestitev
Velikost Z-ECG-20 je L114*Š124,5*V114 mm, teža je samo 0,65 kg, je kompaktna struktura, podpira več vrst namestitve, enostavno se ukvarja z različnimi nalogami vpenjanja.
Hiter odziv, natančnost, nadzor sile
Električno prijemalo ima funkcijo preskusa padca vpenjanja in izhodnega odseka, njegova teža je 1,5 kg, vodoodporen je IP20, priporočena vpenjalna teža je ≤1 kg, omogoča visoko natančnost vpenjanja.
Več načinov upravljanja, enostavno upravljanje
Električno prijemalo Z-ECG-20 lahko natančno nadzira Modbus, njegova konfiguracija prijemala je preprosta, za uporabo protokola digitalnega V/I potrebujete samo en kabel za povezavo VKLOP/IZKLOP, združljiv je tudi z glavnim nadzornim sistemom PLC.
Odmik težišča obremenitve
Naše podjetje
