Kolaborativno robotsko prijemalo – električno prijemalo Z-EFG-60-150
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Robotska prijemala serije SCIC Z-EFG so majhne velikosti z vgrajenim servo sistemom, ki omogoča natančno kontrolo hitrosti, položaja in sile vpenjanja.Vrhunski prijemalni sistem SCIC za rešitve avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste mislili, da so možne.
Funkcija
· Velika vpenjalna sila, mehansko zaklepanje
·Nastavljiv hod, nastavljiva vpenjalna sila
·Dolga življenjska doba: na desetine milijonov ciklov, ki presegajo zračne kremplje
·Vgrajen krmilnik: majhen odtis, enostavna integracija
·Način krmiljenja: 485 (Modbus RTU), I/O
Hod 60 mm, vpenjalna sila 150 N, mehansko samozaklepanje, brez spusta po izklopu.
Velika kap
Skupni hod je nastavljiv 60 mm
Vpenjalna sila
60-150N, priporočena vpenjalna teža ≤1,5 kg
Mehansko samozaklepanje
Mehansko samozaklepanje, brez spusta, tudi če je napajanje izklopljeno
Krmilnik je vgrajen
Prevleka za majhne prostore, primerna za vgradnjo.
Hitra reakcija
Najkrajši čas posameznega udarca je le 0,6s
Dolga življenjska doba
Na desetine milijonov ciklov, razen zračnega prijemala
● Spodbujanje revolucije pri zamenjavi pnevmatskih prijemal z električnimi prijemali, prvo električno prijemalo z integriranim servo sistemom na Kitajskem.
● Popolna zamenjava za zračni kompresor + filter + elektromagnetni ventil + dušilni ventil + pnevmatsko prijemalo
● Življenjska doba več ciklov, skladna s tradicionalnim japonskim cilindrom
Parameter specifikacije
| Št. modela Z-EFG-60-150 | Parametri |
| Totalna kap | 60mm nastavljiv |
| Sila prijema | 60-150N nastavljiv |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Priporočena teža za oprijem | ≤1,5 kg |
| Način prenosa | Vijačna palica + zobati jermen + kroglično vodilo |
| Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
| Čas enosmernega giba | 0,6s |
| Način gibanja | Dva prsta se premikata vodoravno |
| Utež | 1,2 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 112*47*140 mm |
| Delovna napetost | 24V±10% |
| Nazivni tok | 1A |
| Vrhunski tok | 8A |
| Moč | 30W |
| Zaščitni razred | IP20 |
| Vrsta motorja | DC brez krtačk |
| Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
| Delovno območje vlažnosti | RH35-80 (brez zmrzali) |
| Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
| Fz: | 250N |
| Dovoljeni navor | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| moj: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Natančnost, nadzor sile, visoka ponovljivost
Električno prijemalo Z-EFG-60-150 je sprejelo posebno zasnovo prenosa in kompenzacijo algoritma vožnje, skupni hod je 60 mm, vpenjalna sila je 60-150 N, njegov hod in sila sta nastavljiva, njegova ponovljivost pa je ±0,02 mm.
Hiter odziv, bolj hiter in stabilen
Električno prijemalo mora sprejeti način prenosa vijačne palice + zobatega jermena + krogličnega vodila, njegov najkrajši čas posameznega giba je le 0,6 s, kar lahko izpolni zahteve za vpenjanje proizvodne linije.
Zaseda majhno površino, priročno za integracijo
Električno prijemalo je vzporedno z dvema prstoma, njegova velikost je L112*Š47*V140 mm, njegova zgradba je kompaktna, podpira več kot 5 načinov namestitve, njegov krmilnik je vgrajen, zaseda majhno sobo, kar je lahko enostavno obravnavati z različnimi opravili vpenjanja.
Integriran pogon in krmilnik, mehko vpenjanje
Končni rep Z-EFG-60-150 je mogoče enostavno spremeniti, njegova vpenjalna teža je ≤1,5 kg, stranke lahko oblikujejo repne dele glede na vpenjalne predmete, da zagotovijo, da električno prijemalo v največji možni meri opravi nalogo vpenjanja.
Več načinov upravljanja, enostavno upravljanje
Konfiguracija električnega prijemala Z-EFG-60-150 je preprosta, ima številne načine krmiljenja, vključno s 485 (Modbus RTU), impulznim, V/I, ki je združljiv z glavnim krmilnim sistemom PLC.
Odmik težišča obremenitve
1) Hod električnega prijemala
2) Mesto namestitve (odprtina z navojem)
3) Mesto namestitve (luknja za zatič)
4) Položaj za odpiranje in zapiranje roke
5) Spodnje mesto namestitve (odprtina z navojem)
6) Spodnje mesto namestitve (luknja za zatič)
7) Mesto namestitve boka (luknja za zatič)
8) Mesto namestitve boka (odprtina z navojem)
Naše podjetje
