Kolaborativno robotsko prijemalo – Z-EFG-130 robotsko prijemalo
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Robotska prijemala serije SCIC Z-EFG so majhne velikosti z vgrajenim servo sistemom, ki omogoča natančno kontrolo hitrosti, položaja in sile vpenjanja.Vrhunski prijemalni sistem SCIC za rešitve avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste mislili, da so možne.
Funkcija
· Velik hod
·Nastavljiva vpenjalna sila in nastavljiv hod
·Dolga življenjska doba: na desetine milijonov ciklov, ki presegajo zračne kremplje
·Vgrajen krmilnik: majhna velikost, enostavna integracija
·EIA485 krmiljenje vodila, I/O
Vpenjalna sila: 40-130N, Y-oblika električnega prijemala s 120 mm hoda
Dolg udarec
Skupni hod: 120 mm
Nadzorni način
485 Modbus, EIA485, krmiljenje vodila
Vpenjalna sila
Vpenjalna sila 40-130N Nastavljiva
Krmilnik v notranjosti
Pretvorba majhne površine, enostavna integracija
Nadzor natančnosti
Ponovljivost: ±0,02 mm
Mehko vpenjanje
Lahko vpne lomljive in deformabilne predmete
● Spodbujanje revolucije pri zamenjavi pnevmatskih prijemal z električnimi prijemali, prvo električno prijemalo z integriranim servo sistemom na Kitajskem.
● Popolna zamenjava za zračni kompresor + filter + elektromagnetni ventil + dušilni ventil + pnevmatsko prijemalo
● Življenjska doba več ciklov, skladna s tradicionalnim japonskim cilindrom
Parameter specifikacije
| Št. modela Z-EFG-130 | Parametri |
| Skupaj kap | 120 mm |
| Sila prijema | 40-130N |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Priporočena teža za oprijem | maks.1 kg |
| Prenos način | Vijačna matica + povezava |
| Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
| Čas enosmernega giba | 0,9s |
| Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
| Delovno območje vlažnosti | RH35-80（Brez zmrzali） |
| Način gibanja | Povezava |
| Nadzor kapi | Nastavljiv |
| Nastavitev vpenjalne sile | Nastavljiv |
| Utež | 0,8 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 171*187*40mm（odprto）218*66,5*40m（zapri） |
| Postavitev krmilnika | Vgradna |
| Moč | 10W |
| Vrsta motorja | DC brez krtačk |
| Temenski tok | 2A |
| Nazivna napetost | 24V |
| Tok v stanju pripravljenosti | 0,4 A |
| Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
| Fz: | 200N |
| Dovoljeni navor | |
| Mx: | 2 Nm |
| moj: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, priročno za integracijo
Električno prijemalo Z-EFG-130 je lahko združljivo s sodelujočo robotsko roko in ima integriran servo sistem v notranjosti, samo eno prijemalo je lahko enako kompresorju + filtru + elektromagnetnemu ventilu + dušilnemu ventilu + prijemalu za zrak.
Dolg hod, odlična združljivost
Učinkovit hod električnega prijemala je lahko do 120 mm, njegova velikost zapiranja je 10 mm, električno prijemalo se lahko uporablja za polprevodniške čipe, 3C elektronsko in drugo natančno industrijo itd.
Majhna velikost, priročna za integracijo
Velikost odprtine Z-EFG-130 je 171 * 187 * 40 mm, velikost zapiranja je 218 * 66,5 * 40 mm, je kompaktna struktura, podpira več vrst namestitve, je krmilnik v notranjosti, pokrita majhna površina.
Natančnost Nadzor sile
Električno prijemalo mora uporabljati posebno zasnovo prenosa in kompenzacijo pogonskega algoritma, vpenjalna sila je nastavljiva 40-130 N, predlagana teža vpenjanja ≤1 kg in lahko doseže ponovljivost ±0,02 mm.
Prilagodljiv prijem, spremenljiv rep
Električno prijemalo Z-EFG-130 podpira prilagodljivo vpenjanje, bolj je primerno za krožne, sferične ali posebne oblike predmetov, njegove repne dele je mogoče enostavno spremeniti, stranke lahko vpnejo predmete glede na njihove zahteve.
Več načinov upravljanja, enostavno upravljanje
Električno prijemalo lahko natančno nadzira Modbus, njegova konfiguracija je preprosta, za uporabo komunikacijskega protokola digitalnega V/I potrebujete samo en kabel za povezavo z VKLOP/IZKLOP, združljiv je z glavnim nadzornim sistemom PLC.
Odmik težišča obremenitve
Naše podjetje
