Kolaborativno robotsko prijemalo – električno prijemalo Z-EFG-R
Glavna kategorija
Industrijski robot ARM /Collaborative Robot ARM /Electric Gripper /Inteligent Actuator /Moutomation rešitve
Aplikacija
SCIC Z-EFG serije Robot Grippers so v majhni velikosti z vgrajenim servo sistemom, kar omogoča natančen nadzor nad hitrostjo, položaj in vpenjalno silo.SCIC rezalni sistem za oprijem za avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere se vam nikoli ni zdelo mogoče.
Funkcija
·Majhen, a močan servo motorni električni prijemal.
·Sponke je mogoče zamenjati, da ustrezajo različnim projektnim zahtevam.
·Lahko pobere lomljive in deformabilne predmete, kot so jajca, epruvete, obroči itd.
·Primerno za prizore brez zračnih virov (na primer laboratorijev in bolnišnic).
Integriran servo sistem, ki se uporablja za različne zahteve
Velika vpenjalna sila
Sila vpenjanja: 80n,
Stroka: 20 mm
Nadzor natančnosti
Ponovljivost: ± 0,02 mm
Vklopi in igraj
Posebno zasnovano zaŠest osi električni prijemal
Krmilnik je vgrajen
Pokriva majhno površino, priročno za integracijo.
Rep se lahko spremeni
Njegov rep se lahko spremeni v različne zahteve.
Mehko vpenjanje
Lahko vpne lomljive predmete
● Spodbujanje revolucije pri zamenjavi pnevmatskih prijemalcev z električnimi prijemalci, prvi električni prijemal z integriranim servo sistemom na Kitajskem.
● Popolna zamenjava za zračni kompresor + filter + magnetni ventil + ročični ventil + pnevmatski prijemalec
● Življenjska doba več ciklov, skladna s tradicionalnim japonskim cilindrom
Specifikacijski parameter
Z-EFG-R je robotski električni oprijem z vgrajenim krmilnikom in več funkcijami v enem.Majhne velikosti, vendar močne funkcije.
● Majhno, a močno električno prijemalo s servo motorjem.
●Sponke je mogoče zamenjati, da ustrezajo različnim projektnim zahtevam.
● Lahko pobere lomljive in deformabilne predmete, kot so jajca, epruvete, obroči itd.
● Primerno za prizore brez zračnih virov (kot so laboratoriji in bolnišnice).
Z-EFG-R je majhen električni oprijem, ki ima integriran servo sistem, lahko nadomesti črpalko + filter + elektronsko magnetno vrednost + plin za plin + zračni prijemal.
Model št. Z-EFG-R | Parametri |
Popolna kap | 20 mm |
Oprijemljiva sila | 80n |
Ponovljivost | ±0,02 mm |
Priporočena težo prijema | 0,8kg |
Način prenosa | Zobniški stojalo + vodnik za križni valj |
Napolnjevanje maščob gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali milijon gibanj / časa |
Čas enosmernega giba | 0,45s |
Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
Območje obratovanja vlažnosti | RH35-80(Brez zmrzali) |
Način gibanja | Dva prsta se premikata vodoravno |
Nadzor možganske kapi | Nastavljiv |
Nastavitev vpenjalne sile | Nastavljiv |
Utež | 0,5 kg |
Dimenzije(D*Š*V) | 68*68*132,7 mm |
Namestitev krmilnika | Vgradna |
Moč | 5W |
Vrsta motorja | DC brez krtačk |
Nazivna napetost | 24V |
Vrhunski tok | 1A |
Prilagodljiva šestosna robotska roka | Ur, Aubo |
Vožnja in krmilnik sta vgrajena
Z-EFG-R je majhno električno prijemalo, ki ima integriran servo sistem, lahko nadomesti zračno črpalko + filter + elektronski magnetni ventil + dušilno loputo + zračno prijemalo.
Združljivo s šestosno robotsko roko
Prijemalo je lahko združljivo z glavno šestosno roko robota, za realizacijo plug and play, ima 20 mm dolg hod, vpenjalno silo je 80 N, njegov hod in vpenjalno silo je mogoče prilagoditi.
Majhna figura, prilagodljiva za namestitev
Velikost Z-EFG-R je L68* W68* H132.7 mm, njegova struktura je kompaktna, podporna metode več in namestitve, krmilnik je vgrajen, majhen prostor, ki ga zaseda, enostavno se je prijaviti za različne zahteve vpenjanja nalog .
Hiter odziv, nadzor natančnosti
Najkrajši čas gibanja posameznega udarca je 0,45 s, njegova ponovljivost je ±0,02 mm, njegov repni del je mogoče enostavno spremeniti, stranke lahko vpnejo predmet glede na zahtevo.
Diagram namestitve dimenzij
① RKMV8-354 Pet jedrni letalski vtič do RKMV8-354
② Hod električnega prijemala je 20 mm
③ Položaj namestitve, uporabite dva vijaka M6 za povezavo s prirobnico na koncu robotske roke UR
④ Položaj namestitve, položaj namestitve vpenjala (vijak M6)
⑤ Namestitveni položaj, položaj namestitve pritrditve (3 cilindrične luknje za pin)
Električni parametri
Nazivna napetost 24±2V
Tok 0,4A