Kolaborativno robotsko prijemalo – električno prijemalo Z-EFG-26
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Robotska prijemala serije SCIC Z-EFG so majhne velikosti z vgrajenim servo sistemom, ki omogoča natančno kontrolo hitrosti, položaja in sile vpenjanja.Vrhunski prijemalni sistem SCIC za rešitve avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste mislili, da so možne.
Funkcija
·Zaznavanje padca prijemala, funkcija izpisa površine
· Silo, položaj in hitrost je mogoče natančno nadzorovati prek Modbusa
·Dolga življenjska doba: na desetine milijonov ciklov, ki presegajo zračne kremplje
·Vgrajen krmilnik: majhen odtis, enostavna integracija
·Način krmiljenja: 485 (Modbus RTU), I/O
Vpenjalno silo, hitrost lahko natančno nadzira Modbus
Večkratna aplikacija
Ima zaznavanje padca vpenjanja in okrožni izhod
Natančen za nadzor
Vpenjalno silo, bit, hitrost je mogoče krmiliti z Modbusom
Dolga življenjska doba
Deset milijonov ciklov, zračno prijemalo
Vgrajen krmilnik
Zaseda majhen prostor, primeren za integracijo.
Hitra reakcija
Najkrajši čas posameznega udarca je samo 0,25 s
Mehko vpenjanje
Lahko vpne lomljive predmete, kot so jajce, steklena skodelica itd.
Parameter specifikacije
Z-EFG-26 je električno vzporedno prijemalo z 2 prstoma, majhno po velikosti, vendar zmogljivo za prijemanje številnih mehkih predmetov, kot so jajca, cevi, elektronske komponente itd.
● Električno prijemalo Z-EFG-26 ima vgrajen krmilnik.
●Njegov hod in sila prijema sta nastavljiva.
●Sponke je mogoče zamenjati, da se prilagodijo različnim zahtevam.
●Z lahkoto poberite lomljive in deformabilne predmete, kot so jajca, epruvete, obroči itd.
●Primerno za prizore brez virov zraka (kot so laboratoriji in bolnišnice).
| Št. modela Z-EFG-26 | Parametri |
| Skupaj kap | 26 mm |
| Sila prijema | 6~15N |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Priporočena teža za oprijem | maks.0,3 kg |
| Prenos način | Zobna letev + prečno valjčno vodilo |
| Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
| Čas enosmernega giba | 0,25s |
| Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
| Delovno območje vlažnosti | RH35-80（Brez zmrzali） |
| Način gibanja | Dva prsta se premikata vodoravno |
| Nadzor kapi | Nastavljiv |
| Nastavitev vpenjalne sile | Nastavljiv |
| Utež | 0,45 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 55*26*97 mm |
| Postavitev krmilnika | Vgradna |
| Moč | 10W |
| Vrsta motorja | DC brez krtačk |
| Temenski tok | 1A |
| Nazivna napetost | 24V |
| Tok v stanju pripravljenosti | 0,4 A |
| Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
| Fz: | 250N |
| Dovoljeni navor | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| moj: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Precision Force Control Natančnost ponavljanja
Električno prijemalo je sprejelo posebno zasnovo prenosa in izračun vožnje za kompenzacijo, njegov skupni hod je 26 mm, vpenjalna sila je 6-15 N, hod in vpenjalno silo je mogoče prilagoditi, njegova ponovljivost pa je ±0,02 mm.
Hiter odziv, bolj stabilen
Najkrajši čas posameznega giba je le 0,25 s, lahko izpolni zahteve po hitrem in stabilnem vpenjanju za proizvodno linijo.
Majhna figura, enostavna za povezovanje
Velikost Z-EFG-26 je L55*Š26*V97mm, njegova zgradba je kompaktna, podpira več kot pet prilagodljivih načinov namestitve, ima vgrajen krmilnik, zavzame malo prostora, z lahkoto se ukvarja s številnimi nalogami za različne zahteva za vpenjanje.
Integriran pogon in mehko vpenjanje krmilnika
Repni del električnega prijemala je mogoče enostavno zamenjati, njegova vpenjalna teža je 300 g, stranke lahko posebej oblikujejo repni del prijemala, da ustreza njihovim lastnim vpenjalnim predmetom, da lahko električno prijemalo v največji možni meri opravi naloge vpenjanja.
Večkratni načini upravljanja, enostavno upravljanje
Konfiguracija prijemala Z-EFG-26 je preprosta, ima bogat način krmiljenja: 485 (Modbus RTU), impulz, I/O, združljiv je z glavnim krmilnim sistemom PLC.
Diagram namestitve dimenzij
Naše podjetje
