Kolaborativno robotsko prijemalo – električno prijemalo Z-EFG-20P
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Robotska prijemala serije SCIC Z-EFG so majhne velikosti z vgrajenim servo sistemom, ki omogoča natančno kontrolo hitrosti, položaja in sile vpenjanja.Vrhunski prijemalni sistem SCIC za rešitve avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste mislili, da so možne.
Funkcija
● Nadzor natančnosti sile, primeren za zahtevo vpenjanja na majhnem območju.
● Velika vpenjalna sila, nadzor natančnosti sile
● Dinamični način in nastavljiv hod
● Kompaktna struktura, prilagodljiva za namestitev.
● Integriran pogon in krmilnik za podporo mehkega vpenjanja.
Silo, Bit in Hitrost je mogoče nadzorovati z Modbusom
Velika vpenjalna sila
Skupni hod je 20mm, vpenjalna sila je 30-80N
Nadzor natančnosti
Ponovljivost je ±0,02 mm
Dolga življenjska doba
Na desetine milijonov ciklov,poleg zračnega prijemala
Skupna kap
Najkrajši čas celotnega udarca je 0,40 s.
Nadzorni način
485, V/I vhod in izhod
Način gibanja
Vzporedno gibanje
● Spodbujanje revolucije pri zamenjavi pnevmatskih prijemal z električnimi prijemali, prvo električno prijemalo z integriranim servo sistemom na Kitajskem.
● Popolna zamenjava za zračni kompresor + filter + elektromagnetni ventil + dušilni ventil + pnevmatsko prijemalo
● Življenjska doba več ciklov, skladna s tradicionalnim japonskim cilindrom
Parameter specifikacije
| Št. modela Z-EFG-20P | Parametri |
| Totalna kap | 20 mm nastavljiv |
| Sila prijema | 30-80N nastavljiv |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Priporočena teža za oprijem | ≤0,8 kg |
| Način prenosa | Zobna letev + vodilo Cross Roller |
| Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
| Čas enosmernega giba | 0,40s |
| Način gibanja | Dva prsta se premikata vodoravno |
| Utež | 0,46 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 44*30*124,7 mm |
| Delovna napetost | 24V±10% |
| Nazivni tok | 0,2 A |
| Vrhunski tok | 1A |
| Moč | 5W |
| Zaščitni razred | IP20 |
| Vrsta motorja | DC brez krtačk |
| Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
| Delovno območje vlažnosti | RH35-80 (brez zmrzali) |
| Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
| Fz: | 150N |
| Dovoljeni navor | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| moj: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Velika vpenjalna sila, natančen nadzor sile
Električno prijemalo Z-EFG-20P uporablja posebno zasnovo prenosa in kompenzacijo pogonskega algoritma, njegova vpenjalna sila je nastavljiva 30-80N, skupni hod je 20 mm, ponovljivost pa ±0,02 mm.
Dinamični način in nastavljiv hod
Način gibanja električnega prijemala je vzporedno z 2 prstoma, najkrajši čas posameznega giba je samo 0,40 s, teža vpenjanja je ≤0,8 kg, lahko izpolni zahtevo po vpenjanju za stabilno proizvodnjo.
Kompaktna struktura, prilagodljiva za namestitev.
Velikost Z-EFG-20P je L44*Š30*V124,7 mm, njegova zgradba je kompaktna, podpira več kot 5 načinov namestitve, njegov krmilnik je vgrajen, zaseda majhno sobo, zlahka se ukvarja z različnimi vpenjami naloge.
Integriran pogon in krmilnik za podporo mehkega vpenjanja.
Repni del Z-EFG-20P je mogoče enostavno spremeniti, kupec lahko oblikuje repni del glede na svoje vpenjalne predmete, da zagotovi, da bo električno prijemalo v največji meri opravilo vpenjalne naloge.
Odmik težišča obremenitve
Naše podjetje
