Kolaborativno robotsko prijemalo – električno prijemalo Z-EFG-C50
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Robotska prijemala serije SCIC Z-EFG so majhne velikosti z vgrajenim servo sistemom, ki omogoča natančno kontrolo hitrosti, položaja in sile vpenjanja.Vrhunski prijemalni sistem SCIC za rešitve avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste mislili, da so možne.
Funkcija
·Zaznavanje padca prijemala, funkcija izpisa površine
· Silo, položaj in hitrost je mogoče natančno nadzorovati prek Modbusa
·Dolga življenjska doba: na desetine milijonov ciklov, ki presegajo zračne kremplje
·Vgrajen krmilnik: majhen odtis, enostavna integracija
·Način krmiljenja: 485 (Modbus RTU), I/O
Hod 50 mm, vpenjalna sila 140 N, združljiv s 6-osno roko robota.
Visoka frekvenca
Najkrajši čas udarca je 0,5 s
Visoka natančnost
Ponovljivost je ±0,03 mm
Visoka nosilnost
Priporočena teža vpenjanja ≤2 kg
Vklopi in igraj
Električno prijemalo posebej za 6-osno roko robota
Spremenljiv rep
Njegov rep je spremenljiv, primeren za različne zahteve
Mehka vpenjalna sila
Lahko vpne lomljive in deformirane predmete
● Spodbujanje revolucije pri zamenjavi pnevmatskih prijemal z električnimi prijemali, prvo električno prijemalo z integriranim servo sistemom na Kitajskem.
● Popolna zamenjava za zračni kompresor + filter + elektromagnetni ventil + dušilni ventil + pnevmatsko prijemalo
● Življenjska doba več ciklov, skladna s tradicionalnim japonskim cilindrom
Parameter specifikacije
| Št. modela Z-EFG-C50 | Parametri |
| Totalna kap | 50mm nastavljiv |
| Sila prijema | 40-140N nastavljiv |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Priporočena teža za oprijem | ≤2 kg |
| Način prenosa | Zobna letev + sferično vodilo |
| Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
| Čas enosmernega giba | 0,5s |
| Način gibanja | Dva prsta se premikata vodoravno |
| Utež | 1 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 72*72*143 mm |
| Delovna napetost | 24V±10% |
| Nazivni tok | 0,8 A |
| Vrhunski tok | 2A |
| Moč | 20W |
| Zaščitni razred | IP20 |
| Vrsta motorja | DC brez krtačk |
| Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
| Delovno območje vlažnosti | RH35-80 (brez zmrzali) |
| Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
| Fz: | 300N |
| Dovoljeni navor | |
| Mx: | 7 Nm |
| moj: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Integrirana vožnja in krmilnik
Električno prijemalo Z-EFG-C50 ima integriran servo sistem v notranjosti, njegov skupni hod je 50 mm, vpenjalna sila je 40-140 N, njegov hod in vpenjalna sila sta nastavljivi, njegova ponovljivost pa je ±0,03 mm.
Združljivo s šestosno robotsko roko
Električno prijemalo je lahko združljivo s 6-osno robotsko roko, za realizacijo plug and play, njegov najkrajši čas posameznega giba je samo 0,5 s, kar lahko izpolni zahteve po vpenjanju za stabilno proizvodno linijo.
Majhna velikost, prilagodljiva za namestitev
Z-EFG-C50 mora sprejeti način prenosa zobniške letve + kroglične vodilne tirnice, velikost izdelka je L72 * Š72 * V143 mm, lahko je prilagodljiv za ureditev v stanju majhne površine.
Hitra reakcija, natančnost za nadzor sile
Najkrajši čas posameznega giba je le 0,5 s, lahko se ukvarja s hitro nalogo vpenjanja, njegove repne dele je mogoče kadar koli spremeniti, stranke lahko prilagodijo repe glede na zahteve.
Več načinov upravljanja, enostavno upravljanje
Konfiguracija Z-EFG-C50 je preprosta, ima številne načine krmiljenja, vključno s 485 (Modbus RTU), impulznim, V/I, in je združljiv z glavnim krmilnim sistemom PLC.
Odmik težišča obremenitve
1. LED indikator
2. Mesto namestitve, uporabite 4 kos vijakov M4
3. Hod električnega prijemala je 50 mm
4. Izpust matice
5. Na mestu namestitve uporabite 4 kosovne vijake M6 za povezavo s končno prirobnico roke kolaborativnega robota
Naše podjetje
