Kolaborativno robotsko prijemalo – električno prijemalo Z-ERG-20-100
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Robotska prijemala serije SCIC Z-EFG so majhne velikosti z vgrajenim servo sistemom, ki omogoča natančno kontrolo hitrosti, položaja in sile vpenjanja.Vrhunski prijemalni sistem SCIC za rešitve avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste mislili, da so možne.
Funkcija
·Podpira neskončno vrtenje in relativno vrtenje, brez drsnega obroča, njegovi stroški vzdrževanja pa so nizki.
·Njegovo hitrost vrtenja in vpenjalno silo je mogoče natančno nadzorovati.
·Ima več deset milijonov ciklov, kar je dolga življenjska doba, ki presega zračno prijemalo.
·Njegov krmilnik je vgrajen, kar bi zavzelo majhen delovni prostor in je priročno za integracijo.
·Nadzorni način: Podpira glavno linijo Modbus in V/I za nadzor.
·Njegova vpenjalna sila je lahko do 100 N, vrtilni moment je lahko do 1,5 Nm
Za podporo neskončnega vrtenja in relativnega vrtenja, brez drsnega obroča, nizki stroški vzdrževanja
Rotacijsko prijemalo
Podpira neskončno rotacijo in relativno rotacijo
Natančen nadzor
Rotacijsko in vpenjalno silo, bit in hitrost je mogoče natančno nadzorovati
Dolga življenjska doba
Deset milijonov ciklov, presega zračno prijemalo.
Krmilnik je vgrajen
Majhen prostor, primeren za integracijo.
Nadzorni način
Podpira krmiljenje vodila Modbus in nadzor V/I
Mehko vpenjanje
Največja vpenjalna sila je 100 N, največji vrtilni moment je 1,5 Nm.
● Spodbujanje revolucije pri zamenjavi pnevmatskih prijemal z električnimi prijemali, prvo električno prijemalo z integriranim servo sistemom na Kitajskem.
● Popolna zamenjava za zračni kompresor + filter + elektromagnetni ventil + dušilni ventil + pnevmatsko prijemalo
● Življenjska doba več ciklov, skladna s tradicionalnim japonskim cilindrom
Parameter specifikacije
| Št. modela Z-ERG-20-100 | Parametri |
| Totalna kap | 20 mm nastavljiv |
| Sila prijema | 30-100N nastavljiv |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Priporočena teža za oprijem | ≤1 kg |
| Način prenosa | Zobna letev + prečna valjčna gosenica |
| Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
| Čas enosmernega giba | 0,3s |
| Največji vrtilni moment | 1,5 Nm |
| Največja hitrost vrtenja | 180 RPM |
| Območje vrtenja | Neskončno vrtenje |
| Vrtljiva zračnost | ±1° |
| Utež | 1,2 kg |
| Dimenzije | 54*54*170 mm |
| Delovna napetost | 24V±10% |
| Nazivni tok | 2A |
| Največji tok | 4A |
| Moč | 50 W |
| Zaščitni razred | IP20 |
| Vrsta motorja | Servo motor |
| Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
| Delovno območje vlažnosti | RH35-80 (brez zmrzali) |
| Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
| Fz: | 150N |
| Dovoljeni navor | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| moj: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Brez drsnega obroča, nizki stroški vzdrževanja
Z-ERG-20-100 podpira neskončno rotacijo in relativno rotacijo, brez drsnega obroča, nizke stroške vzdrževanja, skupni hod je 20 mm, sprejeti mora posebno zasnovo prenosa in kompenzacijo pogonskega algoritma, njegova vpenjalna sila je 30-100 N neprekinjeno za prilagajanje.
Hiter odziv, bolj stabilen
Posamezen najkrajši hod rotacijskega prijemala je samo 0,3 s, njegov največji vrtilni moment je 1,5 Nm, njegova največja hitrost vrtenja je 180 RPM, podpira neskončno rotacijo, njegova ponovljivost je ±0,2 mm.
Majhna figura, priročna za intergate
Velikost Z-ERG-20-100 je L54*Š54*V174 mm, njegova teža je 1,2 kg, zaščitna stopnja je IP20, njegova zgradba je kompaktna, zaseda majhno sobo, zlahka se spoprime s številnimi zahtevami za naloge rotacijsko vpenjanje.
Integrirana vožnja in nadzor za podporo mehkega vpenjanja
Njegov vpenjalni rep je mogoče enostavno spremeniti, stranke lahko vpnejo predmete glede na svoje zahteve, oblikujejo del vpenjalnega repa in omogočijo, da električno prijemalo dokonča vpenjalno gibanje.
Več načinov upravljanja, enostavno upravljanje
Konfiguracija prijemala Z-ERG-20-100 je preprosta, njegov krmilnik je vgrajen, zaseda majhen prostor, priročen za integracijo, podpira krmiljenje vodila Moddbus in krmiljenje V/I.
Odmik težišča obremenitve
Naše podjetje
