Kolaborativno robotsko prijemalo – električno prijemalo Z-ERG-20C
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Robotska prijemala serije SCIC Z so majhne velikosti z vgrajenim servo sistemom, ki omogoča natančno kontrolo hitrosti, položaja in sile vpenjanja.Vrhunski prijemalni sistem SCIC za rešitve avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste mislili, da so možne.
Funkcija
· Podpira neskončno vrtenje in relativno vrtenje, brez drsnega obroča, nizki stroški vzdrževanja
· Rotacijo in prijemalno silo, položaj in hitrost je mogoče natančno nadzorovati
·Dolga življenjska doba, več ciklov, boljša zmogljivost kot prenumatic prijemalo
· Vgrajen krmilnik: zavzame malo prostora in je enostaven za integracijo
·Način krmiljenja: podpira krmiljenje vodila Modbus in V/I
● Spodbujanje revolucije pri zamenjavi pnevmatskih prijemal z električnimi prijemali, prvo električno prijemalo z integriranim servo sistemom na Kitajskem.
● Popolna zamenjava za zračni kompresor + filter + elektromagnetni ventil + dušilni ventil + pnevmatsko prijemalo
● Življenjska doba več ciklov, skladna s tradicionalnim japonskim cilindrom
Parameter specifikacije
Rotacijsko električno prijemalo Z-ERG-20C ima vgrajen servo sistem, njegova velikost je majhna, izjemna zmogljivost.
| Št. modela Z-ERG-20C | Parametri |
| Totalna kap | 20 mm nastavljiv |
| Sila prijema | 10-35N nastavljiv |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Priporočena teža za oprijem | ≤0,4 kg |
| Način prenosa | Zobna letev + Linearno vodilo |
| Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
| Čas enosmernega giba | 0,3s |
| Največji vrtilni moment | 0,3 Nm |
| Največja hitrost vrtenja | 180 RPM |
| Območje vrtenja | Neskončno vrtenje |
| Vrtljiva zračnost | ±1° |
| Utež | 1,0 kg |
| Dimenzije | 54*54*141 mm |
| Delovna napetost | 24V±10% |
| Nazivni tok | 1,5 A |
| Največji tok | 3A |
| Moč | 30W |
| Zaščitni razred | IP20 |
| Vrsta motorja | Servo motor |
| Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
| Delovno območje vlažnosti | RH35-80 (brez zmrzali) |
| Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
| Fz: | 100N |
| Dovoljeni navor | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| moj: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Podrobnosti
Integriran servo sistem, rotacijsko električno prijemalo
Več aplikacij
Podpira neomejeno rotacijo in relativno rotacijo
Visoka stroškovna učinkovitost
Brez drsnih obročev, nizki stroški vzdrževanja
Natančen nadzor
Njegovo hitrost vrtenja in vpenjalno silo je mogoče natančno nadzorovati
Dolga življenjska doba
Na desetine milijonov ciklov, razen zračnega prijemala
Krmilnik je vgrajen
Zaseda majhno sobo, priročno za integracijo
Nadzorni način
Podpira glavno linijo Modbus in krmiljenje V/I
● Spodbujanje revolucije pri zamenjavi pnevmatskih prijemal z električnimi prijemali, prvo električno prijemalo z integriranim servo sistemom na Kitajskem.
● Popolna zamenjava za zračni kompresor + filter + elektromagnetni ventil + dušilni ventil + pnevmatsko prijemalo
● Življenjska doba več ciklov, skladna s tradicionalnim japonskim cilindrom
Obsežna funkcija, kompaktna struktura
Z-ERG-20C rotacijsko električno prijemalo, ima integriran servo sistem, njegova velikost je majhna, izjemna zmogljivost.
Integriran krmilnik in pogon, mehko vpenjanje
Čas odpiranja/zapiranja je samo 0,3 s, njegova hitrost, vpenjalna sila, nastavek je mogoče natančno nadzorovati z Modbusom, podpira mehko vpenjanje, saj lahko vpne lomljive predmete, kot so skuta, cev in jajce itd.
Izjemno visoka ponovljivost
Ponovljivost električnega prijemala je ±0,02 mm, z natančno kontrolo sile in pozicioniranja je lahko električno prijemalo bolj stabilno za dokončanje nalog vpenjanja in vrtenja.
Več načinov upravljanja, enostavno upravljanje
Električno vpenjanje je preproste konfiguracije, za uporabo komunikacijskega protokola digitalnega V/I potrebujete samo en kabel za povezavo VKLOP/IZKLOP, da je popolna združljivost z glavnim krmilnim sistemom PLC.
Dolg hod, široka področja uporabe
Industrijsko električno prijemalo s skupnim hodom 20 mm, njegova vpenjalna sila je lahko do 10-35 N, vrtilni moment je 0,3 Nm, se lahko široko uporablja v biomedicini, litijevih baterijah, avtomobilskih delih, 3C, hrani, steklenih izdelkih, kozmetiki, obdelovalnih strojih predelovalna industrija, industrija oblikovane plastike, logistika in industrija polprevodnikov itd.
Odmik težišča obremenitve
Naše podjetje
