Kolaborativno robotsko prijemalo – električno prijemalo Z-ERG-20-100S
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Robotska prijemala serije SCIC Z-EFG so majhne velikosti z vgrajenim servo sistemom, ki omogoča natančno kontrolo hitrosti, položaja in sile vpenjanja.Vrhunski prijemalni sistem SCIC za rešitve avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste mislili, da so možne.
Funkcija
·Podpira neskončno vrtenje in relativno vrtenje, brez drsnega obroča, njegovi stroški vzdrževanja pa so nizki.
·Njegovo hitrost vrtenja in vpenjalno silo je mogoče natančno nadzorovati.
·Ima več deset milijonov ciklov, kar je dolga življenjska doba, ki presega zračno prijemalo.
·Njegov krmilnik je vgrajen, kar bi zavzelo majhen delovni prostor in je priročno za integracijo.
·Nadzorni način: Podpira glavno linijo Modbus in V/I za nadzor.
·Njegova vpenjalna sila je lahko do 100 N, vrtilni moment je lahko do 1,5 Nm
Vpenjalna sila 100N, za podporo neskončne rotacije, brez drsnega obroča, nizki stroški vzdrževanja.
Rotacijsko prijemalo
Podpira neskončno rotacijo in relativno rotacijo
Natančnost za nadzor
Rotacijsko in vpenjalno silo, bit in hitrost je mogoče natančno nadzorovati
Dolga življenjska doba
Deset milijonov ciklov, presega zračno prijemalo.
Krmilnik je vgrajen
Zaseda majhno sobo, priročno za integracijo.
Nadzorni način
Za podporo krmiljenja Modbus in krmiljenja V/I
Mehko vpenjanje
Največja vpenjalna sila je 100 N, največji vrtilni moment je 1,65 Nm.
● Spodbujanje revolucije pri zamenjavi pnevmatskih prijemal z električnimi prijemali, prvo električno prijemalo z integriranim servo sistemom na Kitajskem.
● Popolna zamenjava za zračni kompresor + filter + elektromagnetni ventil + dušilni ventil + pnevmatsko prijemalo
● Življenjska doba več ciklov, skladna s tradicionalnim japonskim cilindrom
Parameter specifikacije
| Št. modela Z-ERG-20-100S | Parametri |
| Totalna kap | 20 mm nastavljiv |
| Sila prijema | 30-100N nastavljiv |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Priporočena teža za oprijem | ≤1 kg |
| Način prenosa | Zobna letev + prečna valjčna gosenica |
| Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
| Čas enosmernega giba | 0,3s |
| Največji vrtilni moment | 1,5 Nm |
| Največja hitrost vrtenja | 180 RPM |
| Območje vrtenja | Neskončno vrtenje |
| Vrtljiva zračnost | ±1° |
| Utež | 1,2 kg |
| Dimenzije | 65*35*184 mm |
| Delovna napetost | 24V±10% |
| Nazivni tok | 2A |
| Največji tok | 4A |
| Moč | 50 W |
| Zaščitni razred | IP20 |
| Vrsta motorja | Servo motor |
| Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
| Delovno območje vlažnosti | RH35-80 (brez zmrzali) |
| Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
| Fz: | 150N |
| Dovoljeni navor | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| moj: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Brez drsnega obroča, nizki stroški vzdrževanja
Z-ERG-20-100s podpira neskončno vrtenje in relativno vrtenje, brez drsnega obroča, nizke stroške vzdrževanja, skupni hod je 20 mm, sprejeti mora posebno zasnovo prenosa in kompenzacijo pogonskega algoritma, vpenjalna sila je nastavljiva 30-100 N.
Hiter odziv, bolj stabilen
Najkrajši čas posameznega giba je samo 0,3 s za električno rotacijsko prijemalo, njegov največji navor je le 1,5 Nm, ponovljivost je ±0,2 mm.
Majhna figura, priročna za intergate
Velikost Z-ERG-20-100S je L65*Š34*V184 mm, teža je 1,2 kg, razred IP je IP20, struktura je kompaktna, zaseda majhno sobo, enostavno se ukvarja z različnimi rotacijskimi nalogami.
Integrirana vožnja in nadzor, mehko vpenjanje
Repni del rotacijskega prijemala je mogoče enostavno spremeniti, kupci lahko posebej oblikujejo repni del glede na vpenjalni predmet, da se zagotovi, da bo prijemalo lahko v največji možni meri dokončalo rotacijsko in vpenjalno dejanje.
Več načinov upravljanja, enostavno upravljanje
Konfiguracija prijemala Z-ERG-20-100S je preprosta, krmilnik je vgrajen, zaseda majhno sobo, primeren za integracijo, podpira krmiljenje Modbus in krmiljenje V/I.
Odmik težišča obremenitve
Naše podjetje
