Kolaborativno robotsko prijemalo – električno prijemalo Z-EFG-20F
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Robotska prijemala serije SCIC Z-EFG so majhne velikosti z vgrajenim servo sistemom, ki omogoča natančno kontrolo hitrosti, položaja in sile vpenjanja.Vrhunski prijemalni sistem SCIC za rešitve avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste mislili, da so možne.
Funkcija
● Natančnost nadzora sile, hitro vpenjanje lomljivih predmetov
● Natančen nadzor sile Hitro vpenjanje
● Hitro premikanje in krhko vpenjanje
● Majhna figura, priročna za integracijo
● Integriran pogon in mehko vpenjanje krmilnika
● Večnamenski načini upravljanja, enostavni za upravljanje
Silo, Bit in Hitrost je mogoče nadzorovati z Modbusom
Hitro odpiranje/zapiranje
Čas gibanja posameznega udarca je 0,1 s
Majhna velikost
Njegova velikost je 52*32*103 mm
Visoko natančen nadzor sile
±0,3N Visoko natančen nadzor sile, sila je 1-8N.
Krmilnik je vgrajen
Majhen prostor, primeren za integracijo
Nadzorni način
Za podporo 485 (Modbus RTU) in I/O Control
Mehko vpenjanje
Lahko vpne lomljive predmete
● Spodbujanje revolucije pri zamenjavi pnevmatskih prijemal z električnimi prijemali, prvo električno prijemalo z integriranim servo sistemom na Kitajskem.
● Popolna zamenjava za zračni kompresor + filter + elektromagnetni ventil + dušilni ventil + pnevmatsko prijemalo
● Življenjska doba več ciklov, skladna s tradicionalnim japonskim cilindrom
Parameter specifikacije
| Št. modela Z-EFG-20F | Parametri |
| Totalna kap | 20 mm nastavljiv |
| Sila prijema | 1-8N nastavljiv |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Priporočena teža za oprijem | ≤0,1 kg |
| Način prenosa | Zobna letev + Linearno vodilo |
| Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
| Čas enosmernega giba | 0,1s |
| Način gibanja | Dva prsta se premikata vodoravno |
| Utež | 0,5 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 52*32*103 mm |
| Delovna napetost | 24V±10% |
| Nazivni tok | 0,4 A |
| Vrhunski tok | 1A |
| Moč | 10W |
| Zaščitni razred | IP20 |
| Vrsta motorja | DC brez krtačk |
| Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
| Delovno območje vlažnosti | RH35-80 (brez zmrzali) |
| Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
| Fz: | 120N |
| Dovoljeni navor | |
| Mx: | 0,6 Nm |
| moj: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
Natančen nadzor sile Hitro vpenjanje
Električno prijemalo Z-EFG-20F mora sprejeti posebno zasnovo prenosa in kompenzacijo algoritma vožnje, njegov skupni hod je dosegel 20 mm, vpenjalna sila je 1-8N.
Hitro premikanje in krhko vpenjanje
Debelina tega električnega prijemala je samo 32 mm, enostranska razdalja zračnosti je samo 0,1 s, lahko se sreča za proizvodnjo v majhnem prostoru, hitro in stabilno za vpenjanje.
Majhna figura, priročna za integracijo
Velikost Z-EFG-20F je L52*Š32*V103 mm, njegova zgradba je kompaktna, za podporo več fleksibilnih načinov namestitve, njegov krmilnik je vgrajen, zaseda majhno sobo, kar je enostavno za reševanje različnih nalog vpenjanja.
Integriran pogon in mehko vpenjanje krmilnika
Njegovo vpenjalno silo, nastavke in hitrost je mogoče nadzorovati, repno objemko je mogoče enostavno spremeniti, stranka lahko vpne svoje predmete, ki zahtevajo, da oblikuje repno objemko in omogoči, da električno prijemalo v največji možni meri opravi nalogo vpenjanja.
Večnamenski načini upravljanja, enostavni za upravljanje
Konfiguracija električnega prijemala Z-EFG-20F je preprosta, ima veliko načinov krmiljenja, za podporo 485 (Modbus RTU) in vodenje V/I vodila potrebujete samo en kabel, lahko ga razhroščite in uporabite s programsko opremo.
Odmik težišča obremenitve
Naše podjetje
