Sodelujoče robotsko prijemalo – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelujoča robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo / cobotsko prijemalo / mehko prijemalo / prijemalo robotske roke
Aplikacija
Notranja podporna objemka ISC je inovativna mehka naprava, katere oblika posnema samoobrambno morfologijo rib napihovalk.Z napihovanjem zraka s pritiskom se lahko vpenjalo razširi in dokonča oprijem notranje podpore.
Ker je del v stiku z obdelovancem mehka silikonska guma, bo po dodajanju pritiska med togo podlago in kontaktno površino nastala plast "zračne blazine", zaradi česar je napetost enakomerna in ni verjetno, da bi poškodovala obdelovanec.Poleg tega je mogoče prilagoditi vhodni zračni tlak za nadzor razširitve zračne blazine in napetosti v stiku z obdelovancem, tako da se znatno poveča mehkoba prijemalnega sistema.
Funkcija
· Pogonski medij: čist zrak
·Standardna delovna življenjska doba: >100.000-krat
· Maks.Delovna frekvenca (cpm): 300
● Notranja podporna objemka ima posebno strukturo zračne blazine in lahko povzroči različne deformacije skupaj z notranjim pritiskom.
● Vhodni pozitivni tlak: vpenjalo se razteza, samoprilagodljivo podpira notranjo površino predmeta in dokonča oprijem.
● Vhodni podtlak: Napeljava predstavlja naravno stanje in sprosti predmete.
Mehka prijemala SFG so bila uporabljena s kolaborativnimi robotskimi rokami svetovnega razreda, vključno z:
4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta
Industrijska robotska roka Nachi Fujikoshi
4-osni vzporedni (Delta) robot ABB
6-osni kolaborativni robot UR
6-osni kolaborativni robot AUBO
Parameter specifikacije
Notranja podporna sponka zračne blazine ISC je inovativna mehka naprava, katere zasnova posnema samoobrambno morfologijo rib napihovalk.Z napihovanjem zraka s pritiskom se lahko vpenjalo razširi in dokonča oprijem notranje podpore.Ker je tlak vhodnega zraka mogoče natančno nadzorovati, je mogoče nadzorovati silo prijema vpenjala na obdelovanec, kar ni enostavno poškodovati obdelovanca.
| Model | Skupna višina modula zračne blazine H | Premer kontaktne površine D | Premer konstrukcijskega dela A | Višina od delovnega premera do dna B | Višina efektivne kontaktne površine C | Delovna višina zračne blazine modul E | Skupna dolžina N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Skupna višina modula zračne blazine H | Premer kontaktne površine D | višina vodila A | Višina od delovnega premera do dna B | Višina efektivne kontaktne površine C | Delovna višina zračne blazine modul E | Skupna dolžina N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Razširjen zunanji premer
| Model | Območje delovnega tlaka /kPa | Največji raztezni zunanji premer/mm | Največja obremenitev/g | Teža vpenjala/g | Model kovinske palice | Mera montažne luknje/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Največja preskusna obremenitev serije P je zunanji premer modela +0,3 mm; Največja preskusna obremenitev serije S je zunanji premer modela +1 mm; Preizkus obremenitve se meri s profesionalnimi instrumenti.
Naše podjetje
