SCARA ROBOTSKA ROKA – Z-Arm-2442B Kolaborativna robotska roka

Kratek opis:

SCIC Z-Arm 2442B je zasnovalo podjetje SCIC Tech, je lahek kolaborativni robot, enostaven za programiranje in uporabo, ki podpira SDK. Poleg tega podpira zaznavanje trkov, in sicer se samodejno ustavi ob stiku s človekom, kar zagotavlja pametno sodelovanje med človekom in strojem ter visoko stopnjo varnosti.

Hod osi Z:240 mm (višino je mogoče prilagoditi)

Linearna hitrost:1600 mm/s (koristna obremenitev 4 kg)

Ponovljivost:±0,02 mm

Standardni tovorni prostor:4 kg

Največja nosilnost:5 kg

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Kolaborativna robotska roka / Električni prijemalnik / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo

Uporaba

Koboti SCIC Z-Arm so lahki 4-osni kolaborativni roboti z vgrajenim pogonskim motorjem, ki ne potrebujejo več reduktorjev kot drugi tradicionalni roboti SCARA, kar zmanjša stroške za 40 %. Koboti SCIC Z-Arm lahko izvajajo funkcije, vključno z, vendar ne omejeno na, 3D-tiskanje, ravnanje z materiali, varjenje in lasersko graviranje. Sposobni so močno izboljšati učinkovitost in prilagodljivost vašega dela in proizvodnje.

Značilnosti

Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,02 mm

Velika koristna obremenitev
5 kg

Velik razpon rok
Os JI 220 mm
Os J2 200 mm

Konkurenčna cena
Industrijska kakovost
Ckonkurenčna cena

Sorodni izdelki

Z-roka-2140

Z-Arm-1832

Z-roka-S922

Specifikacijski parameter

Z-Arm 2442B Kolaborativna robotska roka	Parametri
Dolžina roke 1 osi	220 mm
Kot vrtenja 1 osi	±90°
Dolžina 2-osne roke	200 mm
Kot vrtenja 2 osi	±164° (neobvezno: 15–345 stopinj)
Hod osi Z	240 (Višino je mogoče prilagoditi)
Območje vrtenja osi R	±1080°
Linearna hitrost	1600 mm/s (koristna obremenitev 4 kg)
Ponovljivost	±0,02 mm
Standardni koristni tovor	4 kg
Največja koristna teža	5 kg
Stopnja svobode	4
Napajalnik	220V/110V50-60HZ se prilagodi 48VDC, največja moč 200W
Komunikacija	Ethernet
Razširljivost	Vgrajen integriran krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I + razširitev pod roko
Z-osi je mogoče prilagoditi po višini	0,1 m–0,5 m
Učenje vlečenja po osi Z	/
Električni vmesnik rezerviran	Standardna konfiguracija: 24*23awg (nezaščitenih) žic iz vtičnice skozi spodnji pokrov roke Izbirno: 2 vakuumski cevi φ4 skozi vtičnico in prirobnico
Združljivi električni prijemalnik HITBOT	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Dihalna svetloba	/
Obseg gibanja druge roke	Standardno: ±164° Dodatno: 15–345 stopinj
Dodatna oprema	/
Uporabi okolje	Temperatura okolice: 0–45 °C Vlažnost: 20–80 % relativne vlažnosti (85 % brez zmrzali)
Digitalni vhod V/I (izoliran)	9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)
Digitalni izhod V/I vrat (izoliran)	9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)
Analogni vhod I/O (4–20 mA)	/
Analogni izhod V/I vhoda (4–20 mA)	/
Višina robotske roke	683 mm
Teža robotske roke	240 mm hoda, neto teža 27 kg
Osnovna velikost	250 mm * 250 mm * 15 mm
Razdalja med pritrdilnimi luknjami za podnožje	200 mm * 200 mm s štirimi vijaki M8 * 20
Zaznavanje trkov	√
Poučevanje vlečenja	√

Območje gibanja Različica M1 (vrtenje navzven)

Uvod v vmesnik

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (4)

Vmesnik robotske roke Z-Arm 2442 je nameščen na dveh mestih, na strani podnožja robotske roke (opredeljeno kot A) in na zadnji strani končne roke.Vmesniška plošča na A ima vmesnik za stikalo za vklop (JI), vmesnik za 24V napajanje DB2 (J2), izhod za uporabniška V/I vrata DB15 (J3), uporabniška V/I vrata DB15 (J4) in gumbe za konfiguracijo IP-naslova (K5). Ethernet vrata (J6), sistemska vhodno/izhodna vrata (J7) in dve 4-žilni ravni žici J8A in J9A.

Previdnostni ukrepi

1. Vztrajnost koristnega tovora

Težišče koristnega tovora in priporočeno območje koristnega tovora z vztrajnostjo gibanja osi Z sta prikazana na sliki 1.

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis koristnega tovora serije XX32

2. Sila trka
Sprožilna sila zaščite pred trkom v horizontalnem sklepu: sila serije XX42 je 40 N.

3. Zunanja sila na osi Z
Zunanja sila osi Z ne sme presegati 120 N.

Industrijska-robotska-roka-Z-roka-1832-71

Slika 2

4. Opombe za namestitev prilagojene osi Z, za podrobnosti glejte sliko 3.

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Opozorilo:

(1) Pri prilagojeni osi Z z velikim hodom se togost osi Z zmanjšuje z naraščanjem hoda. Ko hod osi Z preseže priporočeno vrednost, ima uporabnik zahtevo glede togosti in je hitrost > 50 % največje hitrosti, je zelo priporočljivo namestiti oporo za osjo Z, da se zagotovi, da togost robotske roke izpolnjuje zahteve pri visoki hitrosti.

Priporočene vrednosti so naslednje: hod osi Z serije Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Po povečanju hoda osi Z se bo navpičnost osi Z in podnožja močno zmanjšala. Če stroge zahteve glede navpičnosti za os Z in referenčno točko podnožja ne veljajo, se posvetujte s tehničnim osebjem posebej.

5. Prepovedano je vroče priklapljanje napajalnega kabla. Opozorilo o vzvratni vožnji, ko sta pozitivni in negativni pol napajalnika odklopljena.

6. Ne pritiskajte vodoravne roke navzdol, ko je napajanje izklopljeno.