Sodelovalna robotska roka – 6-osna kobotska robotska roka TM14M
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
TM14 je zasnovan za večje naloge z veliko natančnostjo in zanesljivostjo.Z zmožnostjo obvladovanja tovora do 14 kg je še posebej uporaben za prenašanje težkega orodja na koncu roke in naredi naloge veliko učinkovitejše s skrajšanim časom cikla.TM14 je izdelan za zahtevna, ponavljajoča se opravila in zagotavlja popolno varnost z inteligentnimi senzorji, ki takoj ustavijo robota, če zaznajo stik, in tako preprečijo kakršne koli poškodbe človeka in stroja.
Z vodilnim sistemom vida v razredu, napredno tehnologijo umetne inteligence, celovito varnostjo in enostavnim upravljanjem bo AI Cobot vaše podjetje popeljal dlje kot kdaj koli prej.Dvignite avtomatizacijo na naslednjo raven s povečanjem produktivnosti, izboljšanjem kakovosti in znižanjem stroškov.
Lastnosti
PAMETNO
Vaš Cobot z umetno inteligenco, pripravljen na prihodnost
• Avtomatski optični pregled (AOI)
• Zagotavljanje kakovosti in doslednost
• Povečanje učinkovitosti proizvodnje
• Zmanjšajte stroške poslovanja
PREPROSTO
Izkušnje niso potrebne
• Grafični vmesnik za enostavno programiranje
• Procesno usmerjen potek urejanja
• Enostavno ročno vodenje za poučevanje položajev
• Hitra vizualna kalibracija s kalibracijsko ploščo
VARNO
Varnost pri sodelovanju je naša prednostna naloga
• Skladen z ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Zaznavanje trka z zaustavitvijo v sili
• Prihranite stroške in prostor za pregrade in ograje
• Nastavite omejitve hitrosti v delovnem prostoru za sodelovanje
Koboti, ki jih poganja umetna inteligenca, prepoznajo prisotnost in orientacijo svojega okolja in delov za izvajanje vizualnih pregledov in dinamičnih nalog izbire in postavitve.Z lahkoto uporabite AI na proizvodni liniji in povečajte produktivnost, zmanjšajte stroške in skrajšajte čase ciklov.Vizija z umetno inteligenco lahko tudi bere rezultate s strojev ali testne opreme in v skladu s tem sprejme ustrezne odločitve.
Poleg izboljšanja procesov avtomatizacije lahko cobot, ki ga poganja AI, sledi, analizira in integrira podatke med proizvodnjo, da prepreči napake in izboljša kakovost izdelkov.Preprosto izboljšajte svojo tovarniško avtomatizacijo s popolnim naborom tehnologije umetne inteligence.
Naši sodelujoči roboti so opremljeni z integriranim sistemom vida, ki kobotom omogoča zaznavanje okolice, kar bistveno izboljša njihove zmogljivosti.Robotski vid oziroma sposobnost »videti« in interpretirati vizualne podatke v ukazne pozive je ena od lastnosti, ki nas dela boljše.Spreminja igre za natančno izvajanje nalog v dinamično spreminjajočih se delovnih prostorih, zaradi česar so operacije bolj gladke in procesi avtomatizacije učinkovitejši.
Zasnovan z mislijo na prve uporabnike, znanje programiranja ni predpogoj za začetek uporabe AI Cobota.Intuitivno gibanje klikni in povleci z našo programsko opremo za programiranje toka zmanjša zapletenost.Naša patentirana tehnologija omogoča operaterjem brez izkušenj s kodiranjem, da programirajo projekt v petih minutah.
Inherentni varnostni senzorji bodo zaustavili AI Cobot, ko bo zaznan fizični stik, kar zmanjša potencialno škodo za varno okolje brez pritiska.Nastavite lahko tudi omejitve hitrosti za robota, tako da ga lahko uporabljate v različnih okoljih tik ob svojih delavcih.
Podobni izdelki
Parameter specifikacije
| Model | TM14M | |
| Utež | 32,5 KG | |
| Največja nosilnost | 14 KG | |
| Doseg | 1100 mm | |
| Skupni obsegi | J1, J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Hitrost | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Tipična hitrost | 1,1 m/s | |
| maks.Hitrost | 4m/s | |
| Ponovljivost | ± 0,1 mm | |
| Stopnja svobode | 6 rotacijskih sklepov | |
| I/O | Nadzorna škatla | Digitalni vhod:16 Digitalni izhod: 16 Analogni vhod:2 Analogni izhod: 1 |
| Orodje Conn. | Digitalni vhod: 4 Digitalni izhod: 4 Analogni vhod: 1 Analogni izhod:0 | |
| V/I napajalnik | 24 V 2,0 A za krmilno omarico in 24 V 1,5 A za orodje | |
| IP klasifikacija | IP54 (robotska roka);IP32 (kontrolna omarica) | |
| Poraba energije | Običajno 300 vatov | |
| Temperatura | Robot lahko deluje v temperaturnem območju 0-50 ℃ | |
| Čistoča | ISO razred 3 | |
| Napajanje | 22-60 VDC | |
| I/O vmesnik | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Komunikacija | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (izbirno), EtherNet/IP (izbirno) | |
| Programsko okolje | TMflow, ki temelji na diagramu poteka | |
| Certificiranje | CE, SEMI S2 (izbirno) | |
| AI & Vision*（1） | ||
| Funkcija AI | Klasifikacija, zaznavanje predmetov, segmentacija, zaznavanje anomalij, AI OCR | |
| Aplikacija | Pozicioniranje, 1D/2D branje črtne kode, OCR, odkrivanje napak, merjenje, preverjanje montaže | |
| Natančnost pozicioniranja | 2D pozicioniranje: 0,1 mm*（2） | |
| Oko v roki (vgrajeno) | Samodejno fokusirana barvna kamera z ločljivostjo 5M, delovna razdalja 100 mm ~ ∞ | |
| Iz oči v roko (neobvezno) | Podpira največ 2xGigE 2D kameri ali 1xGigE 2D kamero +1x3D kamero*(3) | |
| *(1)Na voljo so tudi robotske roke brez vgrajenega vida TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Podatke v tej tabeli je izmeril laboratorij TM, delovna razdalja pa je 100 mm.Upoštevati je treba, da so lahko v praktičnih aplikacijah ustrezne vrednosti drugačne zaradi dejavnikov, kot so vir okoljske svetlobe na kraju samem, značilnosti predmeta in metode programiranja vida, ki bodo vplivali na spremembo natančnosti. *(3)Za modele kamer, ki so združljivi s TM Robot, obiščite uradno spletno stran TM Plug & Play. | ||
Naše podjetje
