Sodelovalna robotska roka – Z-Arm-1832 Cobot robotska roka
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Koboti SCIC Z-Arm z visoko avtomatizacijo in zvočno natančnostjo lahko osvobodijo delavce ponavljajočega se in utrujenega dela v različnih panogah in aplikacijah, vključno, vendar ne omejeno na:
- Montaža: vijačenje, vstavljanje delov, točkovno varjenje, spajkanje itd.
- Ravnanje z materiali: pobiranje in namestitev, brušenje, vrtanje itd.
- Doziranje: lepljenje, tesnjenje, barvanje itd.
- nadzor in testiranje ter šolsko izobraževanje.
Lastnosti
Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,02 mm
Prilagajanje osi Z
0,1-0,5m
Velik razpon rok
JI os 160 mm
J2 os 160 mm
Konkurenčna cena
Kakovost na industrijski ravni
Ckonkurenčna cena
Lahek Collaborative Robot
Z-Arm XX32 je majhna sodelovalna štiriosna robotska roka, ki pokriva majhno površino, zelo primerna za namestitev na delovno mizo ali vgrajene stroje, je idealen izbor za lahka opravila sestavljanja.
Lahek, velik kot vrtenja
Teža izdelka je približno 11 kg, velika obremenitev lahko doseže 1 kg, kot vrtenja 1 osi je ±90°, 2 osi je ±143°, območje vrtenja osi R je lahko do ±1080°.
Prilagodljiv za uvajanje, hiter za preklop
Z-Arm XX32 je lahek in prilagodljiv, prihrani delovni prostor, prilagodljiv za uporabo, primeren je za uporabo v številnih aplikacijah, ne da bi spremenili prvotno nastavitev, vključno s hitrim preklopom delovnega postopka in dokončanjem majhne serije proizvodnje itd.
Prijazno sodelovanje in varnost
Lahko je sodelovanje s človekom brez ograje za izolacijo, za dokončanje umazane, nevarne in dolgočasne naloge, za zmanjšanje ponavljajočih se naporov pri delu in nenamernih poškodb.
Podobni izdelki
Parameter specifikacije
SCIC Z-Arm 1832 je sodelovalna robotska roka s 4 osmi z dosegom osi Z 180 mm in dosegom roke 320 mm.
Kompakten in natančen.
Prilagodljiv za uporabo v različnih scenarijih uporabe.
Preprost, a vsestranski.
Enostaven za programiranje in uporabo, ročno poučevanje programiranja, podprt sekundarni razvoj SDK.
Sodelujoče in varno.
Podprto zaznavanje trkov, pametno sodelovanje človek-stroj.
Z-Arm 1832 je majhna sodelovalna štiriosna robotska roka, ki pokriva majhno površino, zelo primerna za namestitev na delovno mizo za vgradne stroje, je idealen izbor za lahka opravila sestavljanja.
Z-Arm 1832 je lahek in prilagodljiv, prihrani delovni prostor, prilagodljiv za namestitev, primeren je za uporabo v številnih aplikacijah, ne da bi spremenili prvotno nastavitev, vključno s hitrim preklopom delovnega postopka in dokončanjem majhne serije proizvodnje itd. Lahko je sodelovalen delati s človekom brez ograje za izolacijo, dokončati umazano, nevarno in dolgočasno nalogo, zmanjšati ponavljajočo se obremenitev pri delu in nenamerne poškodbe.
| Z-Arm XX32 Roka sodelovalnega robota | Parametri |
| 1 osna dolžina roke | 160 mm |
| 1 kot vrtenja osi | ±90° |
| 2-osna dolžina roke | 160 mm |
| 2-osni kot vrtenja | ±143° |
| Hod osi Z | Višino lahko prilagodite |
| Območje vrtenja osi R | ±1080° |
| Linearna hitrost | 1017 mm/s (tovor 0,5 kg) |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Standardna nosilnost | 0,5 kg |
| Največja nosilnost | 1 kg |
| Stopnja svobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagodi na 24VDC največjo moč 320W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Razširljivost | Vgrajeni integrirani krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I |
| Z-os je mogoče prilagoditi po višini | 0,1m-0,5m |
| Poučevanje vlečenja osi Z | / |
| Električni vmesnik pridržan | / |
| Združljiva električna prijemala HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Dihalna svetloba | / |
| Obseg gibanja druge roke | Standardno:±143° |
| Izbirni dodatki | / |
| Uporabite okolje | Temperatura okolja: 0-55°C Vlažnost: RH85 (brez zmrzali) |
| V/I vrata digitalni vhod (izoliran) | 9+3 |
| V/I vrata digitalni izhod (izoliran) | 9+3 |
| V/I vrata analogni vhod (4-20mA) | / |
| V/I vrata analogni izhod (4-20mA) | / |
| Višina roke robota | 500 mm |
| Teža roke robota | 180 mm giba neto teža 11 kg |
| Osnovna velikost | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Razdalja med luknjami za pritrditev podlage | 160mm*160mm s štirimi vijaki M5*12 |
| Zaznavanje trčenja | √ |
| Povlecite poučevanje | √ |
Obseg gibanja in dimenzije
Opomba:Pod roko robota je kabel, ki ni prikazan na sliki, glejte dejanski izdelek.
Predstavitev vmesnika
Vmesnik robotske roke Z-Arm 1832 je nameščen na 2 lokacijah, na hrbtni strani osnove robotske roke (opredeljeno kot A) in na dnu zadnje roke (opredeljeno kot B). Vmesniška plošča na A ima vmesnik za stikalo za vklop ( J1), vmesnik za napajanje 24 V DB2 (J2), izhod na uporabniška V/I vrata DB15 (J3), uporabniška V/I vrata DB15 (J4) in gumbi za konfiguracijo naslova IP（K5), ethernet vrata (J6), sistem vhodno/izhodna vrata (J7). Vmesniška plošča B ima V/I letalsko vtičnico za krmiljenje električnih prijemal.
Previdnostni ukrepi
1. Vztrajnost tovora
Težišče tovora in priporočeni razpon tovora z vztrajnostjo gibanja osi Z sta prikazana na sliki 1.
Slika 1 Opis tovora serije XX32
2. Sila trka
Sprožilna sila horizontalne zaščite pred trkom: sila serije XX32 je 30N.
3. Zunanja sila Z-osi
Zunanja sila osi Z ne sme presegati 100 N.
Slika 2
4. Opombe za namestitev prilagojene osi Z, za podrobnosti glejte sliko 3.
Slika 3
Opozorilo:
(1) Za prilagojeno os Z z velikim hodom se togost osi Z zmanjšuje, ko se hod povečuje.Ko hod osi Z preseže priporočeno vrednost, ima uporabnik zahtevo glede togosti in je hitrost >50 % največje hitrosti, je zelo priporočljivo namestiti podporo za os Z, da zagotovite togost robotska roka izpolnjuje zahteve pri visoki hitrosti.
Priporočene vrednosti so naslednje:
Hod Z-osi serije Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Ko se hod osi Z poveča, se navpičnost osi Z in podlage močno zmanjša.Če stroge zahteve glede navpičnosti za Z-os in osnovno referenco ne veljajo, se posebej posvetujte s tehničnim osebjem.
5. Napajalni kabel je prepovedan.Opozorilo o obratni smeri, ko sta pozitivni in negativni pol napajanja izklopljena.
6. Ne pritiskajte vodoravne roke navzdol, ko je napajanje izklopljeno.
Slika 4
Priporočilo za konektor DB15
Slika 5
Priporočen model: pozlačen moški z ABS lupino YL-SCD-15M Pozlačen ženski z ABS lupino YL-SCD-15F
Opis velikosti: 55mm*43mm*16mm
(Glejte sliko 5)
Tabela prijemal, združljivih z roko robota
| Model robotske roke št. | Združljivi prijemali |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagram velikosti namestitve napajalnika
Konfiguracija XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajalnik
Diagram okolja zunanje uporabe robotske roke
Naše podjetje
