Kolaborativno robotsko prijemalo – električno prijemalo Z-EFG-30
Glavna kategorija
Industrijski robot ARM /Collaborative Robot ARM /Electric Gripper /Inteligent Actuator /Moutomation rešitve
Aplikacija
Robotska prijemala serije SCIC Z-EFG so majhne velikosti z vgrajenim servo sistemom, ki omogoča natančno kontrolo hitrosti, položaja in sile vpenjanja.Vrhunski prijemalni sistem SCIC za rešitve avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste mislili, da so možne.
Funkcija
·Vgrajen krmilnik
·Nastavljiv hod in prijemalna sila
· Uporabite servo motor
·Konec je mogoče zamenjati, da se prilagodi različnim potrebam
·Pobirajte lomljive in deformabilne predmete, kot so jajca, epruvete, obroči itd.
· Prijavite se za prizore brez vira zraka (npr. laboratorij, bolnišnica)
Silo, bit in hitrost lahko nadzira Modbus
Pomnožite aplikacijo
Preizkus padca vpenjanja in okrožni rezultat.
Natančnost do nadzora
Sila, bit, hitrost lahko nadzira Modbus
Dolga življenjska doba
Več deset milijonov kroga,prijemalo zraka nadvoza
Krmilnik je vgrajen
Prevleka za majhne prostore, primerna za vgradnjo.
Nadzorni način
485 (Modbus RTU), impulz, V/I
Mehko vpenjanje
Lahko vpenja krhke predmete
● Spodbujanje revolucije pri zamenjavi pnevmatskih prijemal z električnimi prijemali, prvo električno prijemalo z integriranim servo sistemom na Kitajskem.
● Popolna zamenjava za zračni kompresor + filter + elektromagnetni ventil + dušilni ventil + pnevmatsko prijemalo
● Življenjska doba več ciklov, skladna s tradicionalnim japonskim cilindrom
Parameter specifikacije
Z-EFG-30 je električno prijemalo s servo motorjem.Z-EFG-30 ima integriran motor in krmilnik, majhne, vendar močan.Lahko nadomesti tradicionalne zračne oprijem in prihrani veliko delovnega prostora.
● Majhno, a močno električno prijemalo s servo motorjem.
● S terminali je mogoče zamenjati tako, da izpolnjujejo različne zahteve projekta.
● Lahko pobere lomljive in deformabilne predmete, kot so jajca, epruvete, obroči itd.
● Primerno za prizore brez virov zraka (kot so laboratoriji in bolnišnice).
Električni prijemal je, da sprejme posebno zasnovo prenosa in izračunavanje izračuna, sila vpenjanja je 10N-40n neprekinjena nastavljiva, njegova ponovljivost pa ± 0,02 mm.Najkrajši posamezen hod je samo 0,2 s, kar lahko zadosti zahtevam visoke hitrosti in stabilnega vpenjanja proizvodnih linij.Repni del Z-EFG-30 je mogoče enostavno spremeniti, kupci lahko objekte v skladu z lastno prošnjo pritrdijo, da se samoustvarjajo rep in ohranijo električni oprijem, da lahko največ dokonča nalogo vpenjanja.
Model št. Z-EFG-30 | Parametri |
Totalna kap | 30 mm nastavljiv |
Oprijemljiva sila | 10-40N nastavljivo |
Ponovljivost | ±0,2 mm |
Priporočena teža za oprijem | ≤0,4kg |
Način prenosa | Zobniški stojalo + linearni vodnik |
Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali milijon gibanj / časa |
Čas enosmernega giba | 0,20s |
Način gibanja | Dva prsta se premikata vodoravno |
Utež | 0,55 kg |
Dimenzije(D*Š*V) | 52*38*108 mm |
Delovna napetost | 24V±10% |
Nazivni tok | 0,5a |
Vrhunski tok | 1A |
Moč | 12W |
Zaščitni razred | IP20 |
Vrsta motorja | DC brez krtačk |
Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
Območje obratovanja vlažnosti | RH35-80 (brez zmrzali) |
Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
Fz: | 200N |
Dovoljeni navor | |
MX: | 1,6 Nm |
moj: | 1,2 Nm |
Mz: | 1,2 Nm |
Natančnost Nadzor sile, visoka natančnost
Električno prijemalo mora sprejeti posebno zasnovo prenosa in kompenzacijo izračuna vožnje, vpenjalna sila je neprekinjeno nastavljiva 10N-4ON, njena ponovljivost pa je +0,02 mm.
Hitro reagiranje s stabilnostjo
Najkrajši posamezen udarec je samo 0,2 s, lahko dosežezahteva visoke hitrosti in stabilnega vpenjanja proizvodnih linij.
Majhna številka, priročna za integracijo
Velikost Z-EFG-30 je L52*Š38*V108 mm, njegova struktura je kompaktna in podpira več kot pet prilagodljivih vrst namestitve, njegov krmilnik je vgrajen, zaseda majhen prostor, enostavno izpolni zahteve različnih vpenjalnih naloge.
Integriran pogon in krmilnik, mehko vpenjanje
Repni del Z-EFG-30 je mogoče enostavno spremeniti, stranke lahko vpnejo predmete glede na lastno zahtevo, da sami oblikujejo rep in ohranijo električno prijemalo, ki lahko največ opravi nalogo vpenjanja.
Odmik težišča obremenitve
pogosta vprašanja
1. Obstaja zahteva glede koncentričnosti vrtenja, torej, ko sta obe strani prijemala blizu, ali se vsakič ustavi v srednjem položaju?
Odgovor: Da, simetrična napaka je <0,1 mm, ponovljivost pa je ±0,02 mm.
2. Ali oprijem vključuje delček?
Odgovor: Ne. Uporabniki morajo oblikovati lasten del vpenjala glede na dejanske vpete elemente.Poleg tega Hitbot ponuja nekaj knjižnic napeljav, za več podrobnosti se obrnite na naše osebje.
3. Kje je krmilnik pogona in ali moram zanj plačati dodaten denar?
Odgovor: Je vgradna, brez doplačila, v znesku prijemala je že vštet strošek krmilnika.
4. Ali je mogoče imeti en sam premik s prstom?
Odgovor: Ne, prijemala za premikanje z enim prstom so še v razvoju, za več podrobnosti se obrnite na naše osebje.
5. Kakšna je delovna hitrost Z-EFG-30?
Odgovor: Z-EFG-30 potrebuje 0,2 s za polni hod v eno smer in 0,4 s za povratno vožnjo.