SERIJA ELEKTRIČNIH PRIJEMAL HITBOT – Vzporedno električno prijemalo Z-EFG-20
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Robotska prijemala serije SCIC Z-EFG so majhne velikosti z vgrajenim servo sistemom, ki omogoča natančno kontrolo hitrosti, položaja in sile vpenjanja. Vrhunski prijemalni sistem SCIC za rešitve avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste mislili, da so možne.
Funkcija
·Vgrajen krmilnik
·Nastavljiv hod in prijemalna sila
·Konec je mogoče zamenjati, da se prilagodi različnim potrebam
·Pobirajte lomljive in deformabilne predmete, kot so jajca,epruvete, obroči itd.
· Prijavite se za prizore brez vira zraka (npr. laboratorij, bolnišnica)
Natančnost za nadzor, za vpenjanje v majhnem prostoru Hiter in stabilen za vpenjanje
Velika vpenjalna sila
Skupni hod je 20mm, vpenjalna sila je 80N.
Natančnost za nadzor
Ponovljivost: ±0,02 mm
Dolga življenjska doba
Več deset milijonov ciklov, poleg zračnega prijemala
Krmilnik je vgrajen
Zavzame malo prostora, priročno za integracijo.
Nadzorni način
Pulse, I/O krmilniki za možnost
Mehko vpenjanje
Lahko vpne lomljive predmete
Parameter specifikacije
Št. modela Z-EFG-20 | Parametri |
Skupaj kap | 20 mm |
Sila prijema | 30~80N |
Ponovljivost | ±0,02 mm |
Priporočena teža za oprijem | 0,8 kg |
Prenos način | Zobna letev + prečno valjčno vodilo |
Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
Čas enosmernega giba | 0,45s |
Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
Delovno območje vlažnosti | RH35-80(Brez zmrzali) |
Način gibanja | Dva prsta se premikata vodoravno |
Nadzor kapi | Nastavljiv |
Nastavitev vpenjalne sile | Nastavljiv |
Teža | 0,458 kg |
Dimenzije(D*Š*V) | 44*30*124,7 mm |
Postavitev krmilnika | Vgradna |
Moč | 5W |
Vrsta motorja | DC brez krtačk |
Temenski tok | 1A |
Nazivna napetost | 24V |
Tok v stanju pripravljenosti | 0,2 A |
Odporen na udarce / odporen na vibracije | 98m/s |
Premer motorja | 28 mm |
* Sila prijema Z-EFG-20: Silo prijema je mogoče prilagoditi z dodajanjem materiala za nadzorovano deformacijo na sprednji del vpenjala, ki ga dobimo glede na ustrezno krivuljo deformacije in sile.
Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
Fz: | 150N |
Dovoljeni navor | |
Mx: | 2,1 Nm |
moj: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Velika vpenjalna sila, natančen nadzor sile
Električno prijemalo ima posebno zasnovo prenosa in kompenzacijo izračuna vožnje, njegova vpenjalna sila je 80 N zvezno nastavljiva, skupni hod je 20 mm, njegova ponovljivost je ±0,02 mm.
Nastavljiv način gibanja in hod
Gibanje električnega prijemala pripada vzporednemu gibanju z dvema prstoma, njegov najkrajši čas posameznega giba je le 0,45 s, teža vpenjanja ≤0,8 kg, lahko izpolni zahtevo stabilnega vpenjanja za proizvodno linijo.
Kompaktna struktura, prilagodljiva za namestitev.
Velikost Z-EFG-20 je L40*Š30*V124,7 mm, njegova struktura je kompaktna, podpira več kot pet načinov namestitve, njegov krmilnik je vgrajen, zaseda majhen prostor, kar omogoča enostavno izvajanje različnih nalog vpenjanja .
Vgrajen pogon in krmilnik, mehko vpenjanje
Rep Z-EFG-20 je mogoče preprosto spremeniti, stranke lahko vpnejo svoje zahteve, da oblikujejo rep in obdržijo električno prijemalo za dokončanje nalog vpenjanja v največji meri.
Diagram namestitve dimenzij
① Gibanje prstov prijemala
② Stranski položaj vgradnje (odprtina z navojem)
③ Lokacija ožičenja letalske vtičnice
④ Položaj nastavitvene sile prijemala (levo) in indikatorske lučke (desno)
⑤ Namestitev prijemala (odprtina z navojem)
⑥ Namestitev prijemala (odprtina za zatič)
⑦ Spodnji položaj namestitve (luknja za zatič)
⑧ Spodnji položaj vgradnje ((odprtina z navojem)