Sodelovalna robotska roka – Z-Arm-2442 Cobot robotska roka
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Koboti SCIC Z-Arm so lahki 4-osni kolaborativni roboti z vgrajenim pogonskim motorjem in ne potrebujejo več reduktorjev kot drugi tradicionalni scara, kar zmanjša stroške za 40 %.Koboti SCIC Z-Arm lahko izvajajo funkcije, ki vključujejo, a ne omejeno na, 3D-tiskanje, ravnanje z materialom, varjenje in lasersko graviranje.Sposoben je močno izboljšati učinkovitost in fleksibilnost vašega dela in proizvodnje.
Lastnosti
Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,03 mm
Velika nosilnost
3 kg
Velik razpon rok
JI os 220 mm
J2 os 200 mm
Konkurenčna cena
Kakovost na industrijski ravni
Ckonkurenčna cena
Podobni izdelki
Parameter specifikacije
SCIC Z-Arm 2442 je zasnoval SCIC Tech, je lahek sodelovalni robot, enostaven za programiranje in uporabo, podpira SDK.Poleg tega je podprto zaznavanje trka, in sicer bi se samodejno ustavilo ob dotiku človeka, kar je pametno sodelovanje človek-stroj, varnost je visoka.
| Z-Arm 2442 Roka kolaborativnega robota | Parametri |
| 1 osna dolžina roke | 220 mm |
| 1 kot vrtenja osi | ±90° |
| 2-osna dolžina roke | 200 mm |
| 2-osni kot vrtenja | ±164° |
| Hod osi Z | 210 mm (višina se lahko prilagodi) |
| Območje vrtenja osi R | ±1080° |
| Linearna hitrost | 1255,45 mm/s (tovor 1,5 kg) 1023,79 mm/s (tovor 2 kg) |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Standardna nosilnost | 2 kg |
| Največja nosilnost | 3 kg |
| Stopnja svobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagodi na 24VDC največjo moč 500W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Razširljivost | Vgrajeni integrirani krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I + razširitev pod roko |
| Z-os je mogoče prilagoditi po višini | 0,1m-1m |
| Poučevanje vlečenja osi Z | / |
| Električni vmesnik pridržan | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od plošče z vtičnicami skozi spodnji pokrov roke Izbirno: 2 vakuumski cevi φ4 skozi vtičnico in prirobnico |
| Združljiva električna prijemala HITBOT | T1 : standardna konfiguracija I/O različice, ki jo je mogoče prilagoditi Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: V/I različica ima 485, ki se lahko poveže z uporabniki Z-EFG-100/Z-EFG-50, drugi pa potrebujejo komunikacijo 485 |
| Dihalna svetloba | / |
| Obseg gibanja druge roke | Standard: ±164° Izbirno: 15-345deg |
| Izbirni dodatki | / |
| Uporabite okolje | Temperatura okolja: 0-55°C Vlažnost: RH85 (brez zmrzali) |
| V/I vrata digitalni vhod (izoliran) | 9+3+podaljšek podlakti (neobvezno) |
| V/I vrata digitalni izhod (izoliran) | 9+3+podaljšek podlakti (neobvezno) |
| V/I vrata analogni vhod (4-20mA) | / |
| V/I vrata analogni izhod (4-20mA) | / |
| Višina roke robota | 596 mm |
| Teža roke robota | 240 mm giba neto teža 19 kg |
| Osnovna velikost | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Razdalja med luknjami za pritrditev podlage | 160mm*160mm s štirimi vijaki M8*20 |
| Zaznavanje trčenja | √ |
| Povlecite poučevanje | √ |
Različica Motion Range M1 (zasukanje navzven)
Predstavitev vmesnika
Vmesnik robotske roke Z-Arm 2442 je nameščen na 2 lokacijah, na strani podnožja robotske roke (opredeljeno kot A) in na zadnji strani končne roke. Vmesniška plošča pri A ima vmesnik stikala za vklop (JI), vmesnik za napajanje 24 V DB2 (J2), izhod na uporabniška V/I vrata DB15 (J3), uporabniška vhodna V/I vrata DB15 (J4) in gumbe za konfiguracijo naslova IP (K5).Ethernet vrata (J6), sistemska vhodno/izhodna vrata (J7) in dve 4-žilni vtičnici za neposredne žice J8A in J9A.
Previdnostni ukrepi
1. Vztrajnost tovora
Težišče tovora in priporočeni razpon tovora z vztrajnostjo gibanja osi Z sta prikazana na sliki 1.
Slika 1 Opis tovora serije XX32
2. Sila trka
Sprožilna sila horizontalne zaščite pred trkom: sila serije XX42 je 40N.
3. Zunanja sila Z-osi
Zunanja sila osi Z ne sme presegati 120 N.
Slika 2
4. Opombe za namestitev prilagojene osi Z, za podrobnosti glejte sliko 3.
Slika 3
Opozorilo:
(1) Za prilagojeno os Z z velikim hodom se togost osi Z zmanjšuje, ko se hod povečuje.Ko hod osi Z preseže priporočeno vrednost, ima uporabnik zahtevo glede togosti in je hitrost >50 % največje hitrosti, je zelo priporočljivo namestiti podporo za os Z, da zagotovite togost robotska roka izpolnjuje zahteve pri visoki hitrosti.
Priporočene vrednosti so naslednje: Hod Z-osi serije Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Ko se hod osi Z poveča, se navpičnost osi Z in podlage močno zmanjša.Če stroge zahteve glede navpičnosti za Z-os in osnovno referenco ne veljajo, se posebej posvetujte s tehničnim osebjem
5. Napajalni kabel je prepovedan.Opozorilo o obratni smeri, ko sta pozitivni in negativni pol napajanja izklopljena.
6. Ne pritiskajte vodoravne roke navzdol, ko je napajanje izklopljeno.
Slika 4
Priporočilo za konektor DB15
Slika 5
Priporočen model: pozlačen moški z ABS lupino YL-SCD-15M Pozlačen ženski z ABS lupino YL-SCD-15F
Opis velikosti: 55mm*43mm*16mm
(Glejte sliko 5)
Tabela prijemal, združljivih z roko robota
| Model robotske roke št. | Združljivi prijemali |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D-tiskanje po 5. osi |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram velikosti namestitve napajalnika
Konfiguracija XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajalnik
Diagram okolja zunanje uporabe robotske roke
Naše podjetje
