Sodelujoče robotsko prijemalo – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Prijemalo

Kratek opis:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nov tip prilagodljivega prijemala za robotsko roko, ki ga je razvil SRT. Njeni glavni sestavni deli so izdelani iz fleksibilnih materialov. Lahko simulira prijemanje človeških rok in z enim kompletom prijemal zagrabi predmete različnih velikosti, oblik in teže. Za razliko od toge strukture tradicionalnega prijemala z robotsko roko ima prijemalo SFG mehke pnevmatske "prste", ki lahko prilagodljivo ovijejo ciljni predmet brez predhodne prilagoditve glede na natančno velikost in obliko predmeta in se znebijo omejitev, ki jih tradicionalna proizvodna linija zahteva enake velikosti proizvodnih predmetov. Prst prijemala je izdelan iz prožnega materiala z nežnim oprijemom, ki je še posebej primeren za oprijem lažje poškodovanih ali mehkih nedoločljivih predmetov.

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Sodelujoča robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo / cobotsko prijemalo / mehko prijemalo / prijemalo robotske roke

Aplikacija

V industriji prijemal za robotsko roko na običajno uporabljene tradicionalne spone, vključno s cilindričnimi prijemali, vakuumskimi vpenjali itd., pogosto vplivajo dejavniki, kot so oblika izdelka, kategorija, lokacija itd., in ne morejo gladko prijeti predmeta. Mehko prijemalo, ki temelji na fleksibilni robotski tehnologiji, ki jo je razvil SRT, lahko odlično reši ta industrijski problem in avtomatski proizvodni liniji naredi kvalitativni preskok.

Funkcija

· NI omejitev glede oblike, velikosti in teže predmeta

· Delovna frekvenca 300 CPM

·natančnost ponovljivosti 0,03 mm

·maks. nosilnost 7 kg

●Mehko prijemalo ima posebno strukturo zračne blazine, ki proizvaja različne gibe glede na razliko v notranjem in zunanjem tlaku.

● Vhodni pozitivni tlak: nagiba se k prijemu, samoprilagodljivo pokriva vmesnik obdelovanca in dokonča prijemalno gibanje.

● Vhodni podtlak: prijemala se odprejo in sprostijo obdelovanec ter v nekaterih posebnih situacijah dokončajo notranje podporno prijemanje

Mehka prijemala SFG so bila uporabljena s kolaborativnimi robotskimi rokami svetovnega razreda, vključno z:

4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta

Industrijska robotska roka Nachi Fujikoshi

4-osni vzporedni (Delta) robot ABB

6-osni kolaborativni robot UR

6-osni kolaborativni robot AUBO

Sorodni izdelki

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parameter specifikacije

To mehko prijemalo je primerno za manjše avtomatske naprave v panogah, kot so inteligentna montaža, avtomatsko sortiranje, logistično skladišče in predelava hrane, lahko pa se uporablja tudi kot funkcionalni del v znanstveno-raziskovalnem laboratoriju, inteligentni opremi za zabavo in robotih za strežbo. Je idealna izbira za goste, ki potrebujejo inteligentne, brez poškodb, zelo varne in zelo prilagodljive prijemalne gibe.

NOSILCI:

PRSTNI MODULI:

NAČELA KODIRANJA

NAČELA KODIRANJA FINGURES

Montažni del

Priključni deli

TC4 je modularni pripomoček, ki sodeluje s serijo fleksibilnih prijemal SFG in mehansko povezavo stroja. Hitro namestitev in hitro zamenjavo napeljave je mogoče dokončati z odvijanjem manj vijakov.

Podporni nosilec

■Obodni nosilec FNC

■FNM Stojalo drug ob drugem

mehki prstni modul

Fleksibilni prstni modul je osrednja komponenta mehkega prstnega prijemala SFG. Izvršilni del je izdelan iz silikonske gume primerne za živila, ki je varna, zanesljiva in zelo prilagodljiva. Serija N20 je primerna za nabiranje majhnih predmetov; Prsti N40/N50 imajo bogato paleto prstov, širok razpon prijemanja in zrelo tehnologijo.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Teža/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Potisna sila naprej konica prsta/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Koeficient obremenitve enega prsta/g	Navpično	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koeficient obremenitve enega prsta/g	Premazan	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Največja delovna frekvenca (cpm)		<300
Standardna delovna življenjska doba/časi		> 3.000.000
Delovni tlak/kPa		-60~100
Premer zračne cevi/mm		4		6