Kolaborativni robotski prijemalnik – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Kratek opis:

Notranja podporna objemka ISC je inovativen mehak pripomoček, katerega zasnova posnema morfologijo samoobrambe napihljivih rib. Z napihovanjem zraka pod pritiskom se pripomoček lahko razširi in dokonča notranji oprijem opore.

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Kolaborativna robotska roka / Električni prijemalnik / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo / prijemalo kobotske roke / mehko prijemalo / prijemalo robotske roke

Uporaba

Ker je del, ki je v stiku z obdelovancem, iz mehke silikonske gume, se po dodajanju pritiska med togo nosilno in kontaktno površino ustvari plast "zračne blazine", zaradi česar je napetost enakomerna in ni verjetno, da bi poškodovala obdelovanec. Poleg tega je mogoče z vhodnim zračnim tlakom nadzorovati podaljšanje zračne blazine in napetost, ki je v stiku z obdelovancem, kar znatno poveča mehkobo sistema prijema.

Funkcija

·Mediji za vožnjo: čist zrak

·Standardna delovna življenjska doba: >100.000-krat

·Največja delovna frekvenca (cpm): 300

● Notranja podporna objemka ima posebno strukturo zračne blazine in lahko povzroči različne deformacije skupaj z notranjim tlakom.
● Vhodni pozitivni tlak: Pritrdilni element se iztegne, samodejno se podpre na notranji površini predmeta in dokonča prijem.
● Vhodni negativni tlak: Pripomoček predstavlja naravno stanje in sprošča predmete.

Mehka prijemala SFG so bila uporabljena z vrhunskimi kolaborativnimi robotskimi rokami, vključno z:

4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta

Industrijska robotska roka Nachi Fujikoshi

4-osni vzporedni (Delta) robot ABB

6-osni kolaborativni robot UR

6-osni kolaborativni robot AUBO

Sorodni izdelki

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikacijski parameter

Notranja podporna objemka ISC za zračno blazino je inovativno mehko vpenjalo, katerega zasnova posnema morfologijo samoobrambe napihljivih rib. Z napihovanjem zraka pod pritiskom se vpenjalo lahko razširi in dokonča notranji oprijem opore. Ker je tlak vhodnega zraka mogoče natančno nadzorovati, je mogoče nadzorovati silo prijema vpenjala na obdelovanec, kar ne omogoča enostavne poškodbe obdelovanca.

Prikaz strukture notranje mehke objemke ISC

Načela kodiranja notranje mehke objemke ISC

Zmogljivost in velikost notranje mehke objemke ISC

Parametri videza notranje mehke objemke ISC

Model	Skupna višina modula zračne blazine H	Premer kontaktne površine D	Premer konstrukcijskega dela A	Višina od delovnega premera do dna B	Višina efektivne kontaktne površine C	Delovna višina zračne blazine modul E	Skupna dolžina N
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Model	Skupna višina modula zračne blazine H	Premer kontaktne površine D	višina vodila A	Višina od delovnega premera do dna B	Višina efektivne kontaktne površine C	Delovna višina zračne blazine modul E	Skupna dolžina N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Razširjeni zunanji premer

Model	Območje delovnega tlaka /kPa	Največji zunanji premer raztezanja/mm	Največja obremenitev/g	Teža vpenjala/g	Model kovinske palice	Dimenzija montažne luknje/mm
ISC-SC6-P4.5E	0–120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0–120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0–100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0–100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0–100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0–100	10,6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0–100	11,9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0–100	13,4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0–100	16,7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0–100	20,6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0–85	22,3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0–85	26,4	1612	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0–85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14,5

* Serija P ima največji preskusni predmet z obremenitvijo zunanji premer modela +0,3 mm; serija S ima največji preskusni predmet z obremenitvijo zunanji premer modela +1 mm; preizkus obremenitve se meri s profesionalnimi instrumenti.