Sodelujoče robotsko prijemalo – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Sodelujoče robotsko prijemalo – ISC Inner Soft Clamp Cobot Hand Gripper Predstavljena slika

Kratek opis:

Notranja podporna objemka ISC je inovativna mehka naprava, katere oblika posnema samoobrambno morfologijo rib napihovalk. Z napihovanjem zraka s pritiskom se lahko vpenjalo razširi in dokonča oprijem notranje podpore.

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Sodelujoča robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo / cobotsko prijemalo / mehko prijemalo / prijemalo robotske roke

Aplikacija

Ker je del v stiku z obdelovancem mehka silikonska guma, bo po dodajanju pritiska med togo podlago in kontaktno površino nastala plast "zračne blazine", zaradi česar je napetost enakomerna in ni verjetno, da bi poškodovala obdelovanec. Poleg tega je mogoče prilagoditi vhodni zračni tlak za nadzor razširitve zračne blazine in napetosti v stiku z obdelovancem, tako da se znatno poveča mehkoba prijemalnega sistema.

Funkcija

· Pogonski medij: čist zrak

·Standardna delovna življenjska doba: >100.000-krat

· Maks. Delovna frekvenca (cpm): 300

● Notranja podporna objemka ima posebno strukturo zračne blazine in lahko povzroči različne deformacije skupaj z notranjim pritiskom.
● Vhodni pozitivni tlak: vpenjalo se razširi, samoprilagodljivo podpira notranjo površino predmeta in dokonča oprijem.
● Vhodni podtlak: Napeljava predstavlja naravno stanje in sprosti predmete.

Mehka prijemala SFG so bila uporabljena s kolaborativnimi robotskimi rokami svetovnega razreda, vključno z:

4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta

Industrijska robotska roka Nachi Fujikoshi

4-osni vzporedni (Delta) robot ABB

6-osni kolaborativni robot UR

6-osni kolaborativni robot AUBO

Sorodni izdelki

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parameter specifikacije

Notranja podporna sponka zračne blazine ISC je inovativna mehka naprava, katere zasnova posnema samoobrambno morfologijo rib napihovalk. Z napihovanjem zraka s pritiskom se lahko vpenjalo razširi in dokonča oprijem notranje podpore. Ker je tlak vhodnega zraka mogoče natančno nadzorovati, je mogoče nadzorovati silo prijema vpenjala na obdelovanec, kar ni enostavno poškodovati obdelovanca.

Prikaz notranje mehke vpenjalne strukture ISC

Načela kodiranja notranjih mehkih sponk ISC

Zmogljivost in velikost notranje mehke objemke ISC

Parametri videza notranjih mehkih sponk ISC

Model	Skupna višina modula zračne blazine H	Premer kontaktne površine D	Premer konstrukcijskega dela A	Višina od delovnega premera do dna B	Višina efektivne kontaktne površine C	Delovna višina zračne blazine modul E	Skupna dolžina N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Model	Skupna višina modula zračne blazine H	Premer kontaktne površine D	višina vodila A	Višina od delovnega premera do dna B	Višina efektivne kontaktne površine C	Delovna višina zračne blazine modul E	Skupna dolžina N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Razširjen zunanji premer

Model	Območje delovnega tlaka /kPa	Največji raztezni zunanji premer/mm	Največja obremenitev/g	Teža vpenjala/g	Model kovinske palice	Mera montažne luknje/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Največja preskusna obremenitev serije P je zunanji premer modela +0,3 mm; Največja preskusna obremenitev serije S je zunanji premer modela +1 mm; Preizkus obremenitve se meri s profesionalnimi instrumenti.