Z-EFG-L je robotsko električno vzporedno prijemalo z 2 prstoma s silo prijema 30N, ki podpira mehko vpenjanje, kot je prijemanje jajc, kruha, cucljev itd.
Z-EFG-R je majhno električno prijemalo, ki ima integriran servo sistem, lahko nadomesti zračno črpalko + filter + elektronski magnetni ventil + dušilno loputo + zračno prijemalo.
Električno prijemalo Z-EFG-C50 ima integriran servo sistem v notranjosti, njegov skupni hod je 50 mm, vpenjalna sila je 40-140 N, njegov hod in vpenjalna sila sta nastavljivi, njegova ponovljivost pa je ±0,03 mm.
Z-EFG-FS je majhno električno prijemalo, ki ima integriran servo sistem, potrebuje le eno električno prijemalo, ki lahko nadomesti zračni kompresor + filter + elektronski magnetni ventil + dušilno loputo + zračno prijemalo.
Električno prijemalo Z-EFG-C35 ima v notranjosti integriran servo sistem, njegov skupni hod je 35 mm, vpenjalna sila je 15-50 N, njegov hod in vpenjalna sila sta nastavljivi, njegova ponovljivost pa je ±0,03 mm.
Električno prijemalo Z-EFG-C65 ima integriran servo sistem v notranjosti, njegov skupni hod je 65 mm, vpenjalna sila je 60-300 N, njegov hod in vpenjalna sila sta nastavljivi, njegova ponovljivost pa je ±0,03 mm.