Sodelovalna robotska roka – Z-Arm-4160B kobotska robotska roka
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Koboti SCIC Z-Arm so lahki 4-osni kolaborativni roboti z vgrajenim pogonskim motorjem in ne potrebujejo več reduktorjev kot drugi tradicionalni scara, kar zmanjša stroške za 40 %.Koboti SCIC Z-Arm lahko izvajajo funkcije, ki vključujejo, a ne omejeno na, 3D-tiskanje, ravnanje z materialom, varjenje in lasersko graviranje.Sposoben je močno izboljšati učinkovitost in fleksibilnost vašega dela in proizvodnje.
Lastnosti
Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,02 mm
Prilagojena Z-os
0,1-0,8m
Velika nosilnost
Stojalo 4 kg
Max 5 kg
Višja hitrost
Največja linearna hitrost 2m/s
(stojna obremenitev 5 kg)
Velik razpon roke, visoko natančna 4-osna robotska roka z enostavno uporabo
Visoka natančnost
Ponovljivost: ±0,02 mm
Velik razpon rok
J1-os: 325 mm,J2-os: 275 mm
Prilagojena Z-os
Hod gor-dol lahko prilagodite med 0,1 m in 0,8 m
Prihranek prostora
Pogon/krmilnik je vgrajen
Preprost in enostaven za uporabo
Novinec, ki robotske roke še ni poznal, je lahko enostaven za uporabo, vmesnik se odpre.
Visoka hitrost
Njegova hitrost je 2000 mm/s pod obremenitvijo 4 kg
Podobni izdelki
Parameter specifikacije
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B je zasnoval SCIC Tech, je lahek sodelovalni robot, enostaven za programiranje in uporabo, podpira SDK.Poleg tega je podprto zaznavanje trka, in sicer bi se samodejno ustavilo ob dotiku človeka, kar je pametno sodelovanje človek-stroj, varnost je visoka.
| Roka kolaborativnega robota Z-Arm 4160B | Parametri |
| 1 osna dolžina roke | 325 mm |
| 1 kot vrtenja osi | ±90° |
| 2-osna dolžina roke | 275 mm |
| 2-osni kot vrtenja | ±164° Izbirno: 15-345deg |
| Hod osi Z | 410 Višino lahko prilagodite |
| Območje vrtenja osi R | ±1080° |
| Linearna hitrost | 2000 mm/s (tovor 4 kg) |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Standardna nosilnost | 4 kg |
| Največja nosilnost | 5 kg |
| Stopnja svobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagodi na 48VDC največjo moč 960W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Razširljivost | Vgrajeni integrirani krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I + razširitev pod roko |
| Z-os je mogoče prilagoditi po višini | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Poučevanje vlečenja osi Z | / |
| Električni vmesnik pridržan | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od plošče z vtičnicami skozi spodnji pokrov roke Izbirno: 2 vakuumski cevi φ4 skozi vtičnico in prirobnico |
| Združljiva električna prijemala HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Dihalna svetloba | / |
| Obseg gibanja druge roke | Standard: ±164° Izbirno: 15-345deg |
| Izbirni dodatki | / |
| Uporabite okolje | Temperatura okolja: 0-45°C Vlažnost: 20-80 % RH (brez zmrzali) |
| V/I vrata digitalni vhod (izoliran) | 9+3+podaljšek podlakti (neobvezno) |
| V/I vrata digitalni izhod (izoliran) | 9+3+podaljšek podlakti (neobvezno) |
| V/I vrata analogni vhod (4-20mA) | / |
| V/I vrata analogni izhod (4-20mA) | / |
| Višina roke robota | 860 mm |
| Teža roke robota | 410 mm giba neto teža 36,5 kg |
| Osnovna velikost | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Razdalja med luknjami za pritrditev podlage | 200 mm * 200 mm s štirimi vijaki M8 * 20 |
| Zaznavanje trčenja | √ |
| Povlecite poučevanje | √ |
Idealen izbor za lahka opravila sestavljanja
Z-Arm XX60B je 4-osna robotska roka z velikim razponom rok, zavzema majhno površino, zelo primerna za namestitev na delovno postajo ali v notranjost stroja, je idealna izbira za lahka opravila sestavljanja.
Lahek z velikim rotacijskim kotom
Teža izdelka je približno 36,5 kg, njegova največja obremenitev je lahko do 5 kg, vrtilni kot 1-osi je ±90°, vrtilni kot 2-osi je ±164°, vrtilno območje R-osi je lahko do ±1080°.
Velik razpon rok, široka uporaba
Z-Arm XX60B ima dolg razpon roke, dolžina 1-osi je 325 mm, dolžina 2-osi je 275 mm, njegova linearna hitrost je lahko do 2000 mm/s pod obremenitvijo 4 kg.
Prilagodljiv za uvajanje, hiter za preklop
Z-Arm XX60B ima značilnosti lahkega, prostorsko varčnega in prilagodljivega za namestitev, primeren je za namestitev v številnih aplikacijah in ne bi spremenil prejšnje postavitve proizvodnje, vključno s hitrim preklopom zaporedja procesa in dokončanjem majhne serije proizvodnje itd.
Povlecite poučevanje za dokončanje programa
Programska oprema temelji na grafičnem oblikovanju, zagotavlja točko, izhodni signal, električno prijemalo, pladenj, zakasnitev, podproces, ponastavitev in druge osnovne funkcionalne module, uporabniki lahko povlečejo modul za nadzor robotske roke v programskem območju, vmesnik je preprost , vendar je funkcija močna.
Različica Motion Range M1 (zasukanje navzven)
Priporočilo za konektor DB15
Priporočen model: pozlačen moški z ABS lupino YL-SCD-15M Pozlačen ženski z ABS lupino YL-SCD-15F
Opis velikosti: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Glejte sliko 5)
Diagram okolja zunanje uporabe robotske roke
Naše podjetje
