ROBOTSKA ROKA SCARA – Z-Arm-4160B sodelovalna robotska roka

Kratek opis:

SCIC Z-Arm 4160B je zasnoval SCIC Tech, je lahek sodelovalni robot, enostaven za programiranje in uporabo, podpira SDK. Poleg tega je podprto zaznavanje trkov, in sicer bi se samodejno ustavilo ob dotiku človeka, kar je pametno sodelovanje človek-stroj, varnost je visoka.

Hod osi Z:410 mm (višina se lahko prilagodi)

Linearna hitrost:2000 mm/s (tovor 4 kg)

Ponovljivost:±0,02 mm

Standardna nosilnost:4 kg

Največja nosilnost:5 kg

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo

Aplikacija

Koboti SCIC Z-Arm so lahki 4-osni kolaborativni roboti z vgrajenim pogonskim motorjem in ne potrebujejo več reduktorjev kot drugi tradicionalni scara, kar zmanjša stroške za 40 %. Koboti SCIC Z-Arm lahko izvajajo funkcije, ki vključujejo, a ne omejeno na, 3D-tiskanje, ravnanje z materialom, varjenje in lasersko graviranje. Sposoben je močno izboljšati učinkovitost in fleksibilnost vašega dela in proizvodnje.

Lastnosti

Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,02 mm

Prilagojena Z-os
0,1-0,8m

Velika nosilnost
Stojalo 4 kg
Max 5 kg

Višja hitrost
Največja linearna hitrost 2m/s
(stojna obremenitev 5 kg)

Velik razpon roke, visoko natančna 4-osna robotska roka z enostavno uporabo

Visoka natančnost

Ponovljivost: ±0,02 mm

Velik razpon rok

J1-os: 325 mm,J2-os: 275 mm

Prilagojena Z-os

Hod gor-dol lahko prilagodite med 0,1 m in 0,8 m

Prihranek prostora

Pogon/krmilnik je vgrajen

Preprost in enostaven za uporabo

Novinec, ki robotske roke še ni poznal, je lahko enostaven za uporabo, vmesnik se odpre.

Visoka hitrost

Njegova hitrost je 2000 mm/s pod obremenitvijo 4 kg

Sorodni izdelki

Z-roka-2140

Z-roka-1832

Z-roka-S922

Parameter specifikacije

SCIC Hitbot Z-Arm 4160B je zasnoval SCIC Tech, je lahek sodelovalni robot, enostaven za programiranje in uporabo, podpira SDK. Poleg tega je podprto zaznavanje trkov, in sicer bi se samodejno ustavilo ob dotiku človeka, kar je pametno sodelovanje človek-stroj, varnost je visoka.

Roka kolaborativnega robota Z-Arm 4160B	Parametri
1 osna dolžina roke	325 mm
1 kot vrtenja osi	±90°
2-osna dolžina roke	275 mm
2-osni kot vrtenja	±164° Izbirno: 15-345deg
Hod osi Z	410 Višino lahko prilagodite
Območje vrtenja osi R	±1080°
Linearna hitrost	2000 mm/s (tovor 4 kg)
Ponovljivost	±0,02 mm
Standardna nosilnost	4 kg
Največja nosilnost	5 kg
Stopnja svobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagodi na 48VDC največjo moč 960W
Komunikacija	Ethernet
Razširljivost	Vgrajeni integrirani krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I + razširitev pod roko
Z-os je mogoče prilagoditi po višini	0,1 m ~ 0,8 m
Poučevanje vlečenja osi Z	/
Električni vmesnik pridržan	Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od plošče z vtičnicami skozi spodnji pokrov roke Izbirno: 2 vakuumski cevi φ4 skozi vtičnico in prirobnico
Združljiva električna prijemala HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Dihalna svetloba	/
Obseg gibanja druge roke	Standard: ±164° Izbirno: 15-345deg
Izbirni dodatki	/
Uporabite okolje	Temperatura okolja: 0-45°C Vlažnost: 20-80 % RH (brez zmrzali)
V/I vrata digitalni vhod (izoliran)	9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)
V/I vrata digitalni izhod (izoliran)	9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)
V/I vrata analogni vhod (4-20mA)	/
V/I vrata analogni izhod (4-20mA)	/
Višina roke robota	860 mm
Teža roke robota	410 mm giba neto teža 36,5 kg
Osnovna velikost	250 mm * 250 mm * 15 mm
Razdalja med luknjami za pritrditev podlage	200 mm * 200 mm s štirimi vijaki M8 * 20
Zaznavanje trčenja	√
Povlecite poučevanje	√

Idealen izbor za lahka opravila sestavljanja

Z-Arm XX60B je 4-osna robotska roka z velikim razponom roke, ki zavzema majhno površino, zelo primerna za namestitev na delovno postajo ali v stroj, je idealen izbor za lahka opravila sestavljanja.

Lahek z velikim rotacijskim kotom

Teža izdelka je približno 36,5 kg, njegova največja obremenitev je lahko do 5 kg, kot vrtenja 1-osi je ±90°, kot vrtenja 2-osi je ±164°, območje vrtenja R-osi je lahko do ±1080°.

Velik razpon rok, široka uporaba

Z-Arm XX60B ima dolg razpon roke, dolžina 1-osi je 325 mm, dolžina 2-osi je 275 mm, njegova linearna hitrost je lahko do 2000 mm/s pod obremenitvijo 4 kg.

Prilagodljiv za uvajanje, hiter za preklop

Z-Arm XX60B ima značilnosti lahkega, prostorsko varčnega in prilagodljivega za namestitev, primeren je za namestitev v številnih aplikacijah in ne bi spremenil prejšnje postavitve proizvodnje, vključno s hitrim preklopom zaporedja procesa in dokončanjem majhne serije proizvodnje itd.

Program DragTeaching to Complete

Programska oprema temelji na grafičnem oblikovanju, zagotavlja točko, izhodni signal, električno prijemalo, pladenj, zakasnitev, podproces, ponastavitev in druge osnovne funkcionalne module, uporabniki lahko povlečejo modul za nadzor robotske roke v programskem območju, vmesnik je preprost , vendar je funkcija močna.