ROBOTSKE ROKE SCARA – Z-Arm-1832 Kolaborativna robotska roka

ROBOTSKA ROKA SCARA – Predstavljena slika kolaborativne robotske roke Z-Arm-1832

Kratek opis:

Z-Arm 1832 je lahek in prilagodljiv, prihrani delovni prostor, prilagodljiv za uporabo, primeren je za uporabo v številnih aplikacijah, ne da bi spremenili prvotno nastavitev, vključno s hitrim preklopom delovnega postopka in dokončanjem majhne serije proizvodnje itd. Lahko je sodelovalen delati s človekom brez ograje za izolacijo, dokončati umazano, nevarno in dolgočasno nalogo, zmanjšati ponavljajočo se obremenitev pri delu in nenamerne poškodbe.

Hod osi Z:180 mm (višina se lahko prilagodi)

Linearna hitrost:1017 mm/s (tovor 0,5 kg)

Ponovljivost:±0,02 mm

Standardna nosilnost:0,5 kg

Največja nosilnost:1 kg

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo

Aplikacija

Koboti SCIC Z-Arm z visoko avtomatizacijo in zvočno natančnostjo lahko delavce osvobodijo ponavljajočega se in utrujenega dela v različnih panogah in aplikacijah, vključno, vendar ne omejeno na:
- Montaža: vijačenje, vstavljanje delov, točkovno varjenje, spajkanje itd.
- Ravnanje z materiali: pobiranje in namestitev, brušenje, vrtanje itd.
- Doziranje: lepljenje, tesnjenje, barvanje itd.
- nadzor in testiranje ter šolsko izobraževanje.

Lastnosti

Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,02 mm

Prilagajanje osi Z
0,1-0,5m

Velik razpon rok
JI os 160 mm
J2 os 160 mm

Konkurenčna cena
Kakovost na industrijski ravni
Ckonkurenčna cena

Lahek Collaborative Robot

Z-Arm XX32 je majhna sodelovalna štiriosna robotska roka, ki pokriva majhno površino, zelo primerna za namestitev na delovno mizo ali vgrajene stroje, je idealna izbira za lahka opravila sestavljanja.

Lahek, velik kot vrtenja

Teža izdelka je približno 11 kg, velika obremenitev lahko doseže 1 kg, kot vrtenja 1 osi je ±90°, 2 osi je ±143°, obseg vrtenja osi R je lahko do ±1080°.

Prilagodljiv za uvajanje, hiter za preklop

Z-Arm XX32 je lahek in prilagodljiv, prihrani delovni prostor, prilagodljiv za namestitev, primeren je za uporabo v številnih aplikacijah, ne da bi spremenili prvotno nastavitev, vključno s hitrim preklopom delovnega postopka in dokončanjem majhne serije proizvodnje itd.

Prilagodljiv za namestitev, hiter za preklapljanje robotske roke

Prijazna sodelovalna in varnostna sodelovalna robotska roka

Prijazno sodelovanje in varnost

Lahko je sodelovanje s človekom brez ograje za izolacijo, za dokončanje umazane, nevarne in dolgočasne naloge, za zmanjšanje ponavljajočih se naporov pri delu in nenamernih poškodb.

Sorodni izdelki

Z-roka-2140

Z-roka-1522

Z-roka-S922

Parameter specifikacije

SCIC Z-Arm 1832 je sodelovalna robotska roka s 4 osmi z dosegom osi Z 180 mm in dosegom roke 320 mm.

Kompakten in natančen.
Prilagodljiv za uporabo v različnih scenarijih uporabe.

Preprost, a vsestranski.
Enostaven za programiranje in uporabo, ročno poučevanje programiranja, podprt sekundarni razvoj SDK.

Sodelujoče in varno.
Podprto zaznavanje trkov, pametno sodelovanje človek-stroj.

Z-Arm 1832 je majhna sodelovalna štiriosna robotska roka, ki pokriva majhno površino, zelo primerna za namestitev na delovno mizo za vgradne stroje, je idealen izbor za lahka opravila sestavljanja.
Z-Arm 1832 je lahek in prilagodljiv, prihrani delovni prostor, prilagodljiv za uporabo, primeren je za uporabo v številnih aplikacijah, ne da bi spremenili prvotno nastavitev, vključno s hitrim preklopom delovnega postopka in dokončanjem majhne serije proizvodnje itd. Lahko je sodelovalen delati s človekom brez ograje za izolacijo, dokončati umazano, nevarno in dolgočasno nalogo, zmanjšati ponavljajočo se obremenitev pri delu in nenamerne poškodbe.

Z-Arm XX32 Roka sodelovalnega robota	Parametri
1 osna dolžina roke	160 mm
1 kot vrtenja osi	±90°
2-osna dolžina roke	160 mm
2-osni kot vrtenja	±143°
Hod osi Z	Višino lahko prilagodite
Območje vrtenja osi R	±1080°
Linearna hitrost	1017 mm/s (tovor 0,5 kg)
Ponovljivost	±0,02 mm
Standardna nosilnost	0,5 kg
Največja nosilnost	1 kg
Stopnja svobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagodi na 24VDC največjo moč 320W
Komunikacija	Ethernet
Razširljivost	Vgrajeni integrirani krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I
Z-os je mogoče prilagoditi po višini	0,1m-0,5m
Poučevanje vlečenja osi Z	/
Električni vmesnik pridržan	/
Združljiva električna prijemala HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Dihalna svetloba	/
Obseg gibanja druge roke	Standardno:±143°
Izbirni dodatki	/
Uporabite okolje	Temperatura okolja: 0-55°C Vlažnost: RH85 (brez zmrzali)
V/I vrata digitalni vhod (izoliran)	9+3
V/I vrata digitalni izhod (izoliran)	9+3
V/I vrata analogni vhod (4-20mA)	/
V/I vrata analogni izhod (4-20mA)	/
Višina roke robota	500 mm
Teža roke robota	180 mm giba neto teža 11 kg
Osnovna velikost	200 mm * 200 mm * 10 mm
Razdalja med luknjami za pritrditev podlage	160mm160mm s štirimi vijaki M512
Zaznavanje trčenja	√
Povlecite poučevanje	√

Obseg gibanja in dimenzije

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (1)

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (2)

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (3)

Opomba:Pod roko robota je kabel, ki ni prikazan na sliki, glejte dejanski izdelek.

Predstavitev vmesnika

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (4)

Vmesnik robotske roke Z-Arm 1832 je nameščen na 2 lokacijah, na hrbtni strani osnove robotske roke (opredeljeno kot A) in na dnu zadnje roke (opredeljeno kot B). Vmesniška plošča na A ima vmesnik stikala za vklop ( J1), vmesnik za napajanje 24 V DB2 (J2), izhod na uporabniška V/I vrata DB15 (J3), uporabniška V/I vrata DB15 (J4) in gumbi za konfiguracijo naslova IP（K5), ethernet vrata (J6), sistem vhodno/izhodna vrata (J7). Vmesniška plošča B ima V/I letalsko vtičnico za krmiljenje električnih prijemal.

Previdnostni ukrepi

1. Vztrajnost tovora

Težišče tovora in priporočeni razpon tovora z vztrajnostjo gibanja osi Z sta prikazana na sliki 1.

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (5)

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis tovora serije XX32

2. Sila trka
Sprožilna sila vodoravne zaščite pred trkom: sila serije XX32 je 30N.

3. Zunanja sila Z-osi
Zunanja sila osi Z ne sme presegati 100 N.

Industrijska-robotska-roka-Z-roka-1832-71

Slika 2

4. Opombe za namestitev prilagojene osi Z, za podrobnosti glejte sliko 3.

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Opozorilo:
(1) Za prilagojeno os Z z velikim hodom se togost osi Z zmanjšuje, ko se hod povečuje. Ko hod osi Z preseže priporočeno vrednost, ima uporabnik zahtevo glede togosti in je hitrost >50 % največje hitrosti, je zelo priporočljivo namestiti podporo za os Z, da zagotovite togost robotska roka izpolnjuje zahteve pri visoki hitrosti.
Priporočene vrednosti so naslednje:
Hod Z-osi serije Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Ko se hod osi Z poveča, se navpičnost osi Z in podlage močno zmanjša. Če stroge zahteve glede navpičnosti za os Z in referenčno bazo ne veljajo, se posebej posvetujte s tehničnim osebjem.