SCARA ROBOTSKA ROKA – Z-Arm-1832 Kolaborativna robotska roka
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Kolaborativna robotska roka / Električni prijemalnik / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Uporaba
Koboti SCIC Z-Arm z visoko avtomatizacijo in natančnostjo zvoka lahko delavce osvobodijo ponavljajočega se in utrujenega dela v različnih panogah in aplikacijah, vključno z, vendar ne omejeno na:
- Sestavljanje: vijačenje, vstavljanje delov, točkovno varjenje, spajkanje itd.
- Ravnanje z materiali: pobiranje in odlaganje, brušenje, vrtanje itd.
- Doziranje: lepljenje, tesnjenje, barvanje itd.
- inšpekcijski pregledi in testiranja ter šolsko izobraževanje.
Značilnosti
Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,02 mm
Prilagoditev osi Z
0,1–0,5 m
Velik razpon rok
Os JI 160 mm
Os J2 160 mm
Konkurenčna cena
Industrijska kakovost
Ckonkurenčna cena
Lahki kolaborativni robot
Z-Arm XX32 je majhna kolaborativna robotska roka s štirimi osmi, ki pokriva majhno površino, zelo primerna za postavitev na delovno mizo ali v vgrajene stroje, idealna izbira za lahka montažna opravila.
Lahka, velik kot vrtenja
Teža izdelka je približno 11 kg, velika obremenitev lahko doseže 1 kg, kot vrtenja 1 osi je ±90°, 2 osi ±143°, območje vrtenja osi R pa je lahko do ±1080°.
Prilagodljivo za uvajanje, hitro preklapljanje
Z-Arm XX32 je lahka in prilagodljiva, kar prihrani delovni prostor, je prilagodljiva za namestitev in primerna za uporabo v številnih aplikacijah brez spreminjanja prvotnih nastavitev, vključno s hitrim preklapljanjem med delovnimi postopki in dokončanjem proizvodnje manjših serij itd.
Prijazno sodelovanje in varnost
Delo s človekom brez ograje je lahko sodelovanje, da se izolira, opravi umazana, nevarna in dolgočasna naloga ter zmanjša ponavljajoča se delovna obremenitev in nenamerne poškodbe.
Sorodni izdelki
Specifikacijski parameter
SCIC Z-Arm 1832 je 4-osna kolaborativna robotska roka z dosegom osi Z 180 mm in dosegom roke 320 mm.
Kompakten in natančen.
Prilagodljivo za uporabo v različnih scenarijih uporabe.
Preprosto, a vsestransko.
Enostavno programiranje in uporaba, ročno učno programiranje, podprt sekundarni razvoj SDK-ja.
Sodelovalno in varno.
Podprto zaznavanje trkov, pametno sodelovanje med človekom in strojem.
Z-Arm 1832 je majhna kolaborativna robotska roka s štirimi osmi, ki pokriva majhno površino, zelo primerna za postavitev na delovno mizo ali v vgrajene stroje, idealna izbira za lahka montažna opravila.
Z-Arm 1832 je lahka in prilagodljiva, kar prihrani delovni prostor, prilagodljiva namestitev in primerna za uporabo v številnih aplikacijah brez spreminjanja prvotnih nastavitev, vključno s hitrim preklapljanjem med delovnimi postopki in dokončanjem proizvodnje v majhnih serijah itd. Omogoča sodelovanje z ljudmi brez ograje za izolacijo, dokončanje umazanih, nevarnih in dolgočasnih nalog ter zmanjšanje ponavljajočih se delovnih obremenitev in nenamernih poškodb.
| Z-Arm XX32 Kolaborativna robotska roka | Parametri |
| Dolžina roke 1 osi | 160 mm |
| Kot vrtenja 1 osi | ±90° |
| Dolžina 2-osne roke | 160 mm |
| Kot vrtenja 2 osi | ±143° |
| Hod osi Z | Višino je mogoče prilagoditi |
| Območje vrtenja osi R | ±1080° |
| Linearna hitrost | 1017 mm/s (koristna obremenitev 0,5 kg) |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Standardni koristni tovor | 0,5 kg |
| Največja koristna teža | 1 kg |
| Stopnja svobode | 4 |
| Napajalnik | 220V/110V50-60HZ se prilagodi vršni moči 24VDC 320W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Razširljivost | Vgrajen integriran krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I |
| Z-osi je mogoče prilagoditi po višini | 0,1 m–0,5 m |
| Učenje vlečenja po osi Z | / |
| Električni vmesnik rezerviran | / |
| Združljivi električni prijemalnik HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Dihalna svetloba | / |
| Obseg gibanja druge roke | Standardno：±143° |
| Dodatna oprema | / |
| Uporabi okolje | Temperatura okolice: 0–55 °C Vlažnost: RH85 (brez zmrzali) |
| Digitalni vhod V/I (izoliran) | 9+3 |
| Digitalni izhod V/I vrat (izoliran) | 9+3 |
| Analogni vhod I/O (4–20 mA) | / |
| Analogni izhod V/I vhoda (4–20 mA) | / |
| Višina robotske roke | 500 mm |
| Teža robotske roke | 180 mm hoda, neto teža 11 kg |
| Osnovna velikost | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Razdalja med pritrdilnimi luknjami za podnožje | 160 mm * 160 mm s štirimi vijaki M5 * 12 |
| Zaznavanje trkov | √ |
| Poučevanje vlečenja | √ |
Območje gibanja in dimenzije
Opomba:Pod robotsko roko je kabel, ki na sliki ni prikazan, glejte dejanski izdelek.
Uvod v vmesnik
Vmesnik robotske roke Z-Arm 1832 je nameščen na dveh mestih, na zadnji strani podnožja robotske roke (opredeljeno kot A) in na dnu zadnje roke (opredeljeno kot B). Vmesniška plošča na A ima vmesnik za vklop (J1), vmesnik za 24V napajanje DB2 (J2), izhod za uporabniška V/I vrata DB15 (J3), uporabniška V/I vrata DB15 (J4) in gumbe za konfiguracijo IP-naslova (K5), ethernetna vrata (J6) in sistemska v/i vrata (J7). Vmesniška plošča B ima letalsko V/I vtičnico za krmiljenje električnih prijemal.
Previdnostni ukrepi
1. Vztrajnost koristnega tovora
Težišče koristnega tovora in priporočeno območje koristnega tovora z vztrajnostjo gibanja osi Z sta prikazana na sliki 1.
Slika 1 Opis koristnega tovora serije XX32
2. Sila trka
Sprožilna sila zaščite pred trkom v horizontalnem sklepu: sila serije XX32 je 30 N.
3. Zunanja sila na osi Z
Zunanja sila osi Z ne sme presegati 100 N.
Slika 2
4. Opombe za namestitev prilagojene osi Z, za podrobnosti glejte sliko 3.
Slika 3
Opozorilo:
(1) Pri prilagojeni osi Z z velikim hodom se togost osi Z zmanjšuje z naraščanjem hoda. Ko hod osi Z preseže priporočeno vrednost, ima uporabnik zahtevo glede togosti in je hitrost > 50 % največje hitrosti, je zelo priporočljivo namestiti oporo za osjo Z, da se zagotovi, da togost robotske roke izpolnjuje zahteve pri visoki hitrosti.
Priporočene vrednosti so naslednje:
Z-ArmXX32 serija, hod osi Z >500 mm
(2) Po povečanju hoda osi Z se bo navpičnost osi Z in podnožja močno zmanjšala. Če stroge zahteve glede navpičnosti za os Z in referenčno točko podnožja ne veljajo, se posvetujte s tehničnim osebjem posebej.
5. Prepovedano je vroče priklapljanje napajalnega kabla. Opozorilo o vzvratni vožnji, ko sta pozitivni in negativni pol napajalnika odklopljena.
6. Ne pritiskajte vodoravne roke navzdol, ko je napajanje izklopljeno.
Slika 4
Priporočilo za priključek DB15
Slika 5
Priporočen model: Pozlačen moški konektor z ABS ohišjem YL-SCD-15M Pozlačen ženski konektor z ABS ohišjem YL-SCD-15F
Opis velikosti: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Glej sliko 5)
Tabela prijemal, združljivih z robotsko roko
| Model robotske roke št. | Združljivi prijemalnik |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagram velikosti namestitve napajalnika
Konfiguracija XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajalnik
Diagram zunanjega okolja uporabe robotske roke
Naše poslovanje
