SERIJA ELEKTRIČNIH PRIJEMALCEV HITBOT – Rotacijski električni prijemalec Z-ERG-20
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Kolaborativna robotska roka / Električni prijemalnik / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Uporaba
Robotski prijemalniki serije SCIC Z so majhni in imajo vgrajen servo sistem, ki omogoča natančen nadzor nad hitrostjo, položajem in vpenjalno silo. Vrhunski sistem prijemanja SCIC za avtomatizacijske rešitve vam bo odprl nove možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste nikoli mislili, da so nemogoče.
Funkcija
· Podpira neskončno vrtenje in relativno vrtenje, brez drsnega obroča, nizki stroški vzdrževanja
· Vrtenje in sila prijema, položaj in hitrost je mogoče natančno nadzorovati
·Dolga življenjska doba, več ciklov, boljša zmogljivost kot pri prednumatičnem prijemalu
· Vgrajen krmilnik: zavzame malo prostora in je enostaven za integracijo
·Način krmiljenja: podpora za krmiljenje vodila Modbus in V/I
Specifikacijski parameter
Manipulator Z-ERG-20 je enostaven za uporabo in podpira mehak prijem. Električni prijemalnik je visoko integriran in ima številne prednosti:
●Podpira neskončno vrtenje in relativno vrtenje, brez drsnega obroča, nizki stroški vzdrževanja.
●Vrtenje, vpenjalna sila, vrtanje in hitrost je mogoče natančno nadzorovati.
●Dolga življenjska doba: več deset milijonov krogov, boljša od zračnih kompresorjev.
●Vgrajen krmilnik za prihranek prostora in enostavno integracijo.
●Način krmiljenja: podpora za krmiljenje Modbus in V/I.
| Model št. Z-ERG-20 | Parametri |
| Skupni možganski udar | 20 mm nastavljiv |
| Sila prijema | Nastavljivo 10–35 N |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Priporočena teža prijema | ≤0,4 kg |
| Način prenosa | Zobniška letev + linearno vodilo |
| Polnjenje masti gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon premikov/čas |
| Čas enosmernega gibanja | 0,20 s |
| Največji vrtilni moment | 0,3 Nm |
| Največja hitrost vrtenja | 240 vrtljajev na minuto |
| Območje vrtenja | Neskončno vrtenje |
| Vrtenje povratnega udarca | ±1° |
| Teža | 1,0 kg |
| Dimenzije | 54*54*141 mm |
| Delovna napetost | 24 V ± 10 % |
| Nazivni tok | 1,5 A |
| Največji tok | 3A |
| Moč | 50 W |
| Razred zaščite | IP20 |
| Tip motorja | Servo motor |
| Delovno temperaturno območje | 5–55 ℃ |
| Delovno območje vlažnosti | RH35-80 (brez zmrzali) |
| Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
| Fz: | 100N |
| Dovoljeni navor | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Moj: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Odmik težišča obremenitve
Diagram namestitve dimenzij
① RKMV8-354 Petžilni letalski vtič za RKMV8-354
② Hod električnega prijemala je 20 mm
③ Položaj namestitve, uporabite dva vijaka M6 za povezavo s prirobnico na koncu robotske roke UR
④ Položaj namestitve, položaj namestitve vpenjalne naprave (vijak M6)
⑤ Položaj namestitve, položaj namestitve vpenjala (3 valjaste luknje za zatič)
Naše poslovanje










