HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIJA – Z-ERG-20 Rotacijsko električno prijemalo
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Robotska prijemala serije SCIC Z so majhne velikosti z vgrajenim servo sistemom, ki omogoča natančno kontrolo hitrosti, položaja in sile vpenjanja. Vrhunski prijemalni sistem SCIC za rešitve avtomatizacije vam bo omogočil odpiranje novih možnosti za avtomatizacijo nalog, za katere niste mislili, da so možne.
Funkcija
· Podpira neskončno vrtenje in relativno vrtenje, brez drsnega obroča, nizki stroški vzdrževanja
· Rotacijo in prijemalno silo, položaj in hitrost je mogoče natančno nadzorovati
·Dolga življenjska doba, več ciklov, boljša zmogljivost kot prenumatic prijemalo
· Vgrajen krmilnik: zavzame malo prostora in je enostaven za integracijo
·Način krmiljenja: podpira krmiljenje vodila Modbus in V/I
Parameter specifikacije
Manipulator Z-ERG-20 je enostaven za delo z ljudmi in podpira mehak prijem. Električno prijemalo je visoko integrirano in ima številne prednosti:
●Podpira neskončno vrtenje in relativno vrtenje, brez drsnega obroča, nizke stroške vzdrževanja.
●Vrtenje, vpenjalno silo, vrtanje in hitrost je mogoče natančno nadzorovati.
●Dolga življenjska doba: več deset milijonov krogov, boljše od zračnih kompresorjev.
●Vgrajen krmilnik, za prihranek prostora, enostaven za integracijo.
●Način krmiljenja: podpira Modbus in V/I nadzor.
Št. modela Z-ERG-20 | Parametri |
Totalna kap | 20 mm nastavljiv |
Sila prijema | 10-35N nastavljiv |
Ponovljivost | ±0,2 mm |
Priporočena teža za oprijem | ≤0,4 kg |
Način prenosa | Zobna letev + Linearno vodilo |
Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
Čas enosmernega giba | 0,20s |
Največji vrtilni moment | 0,3 Nm |
Največja hitrost vrtenja | 240 RPM |
Območje vrtenja | Neskončno vrtenje |
Vrtljiva zračnost | ±1° |
Teža | 1,0 kg |
Dimenzije | 54*54*141 mm |
Delovna napetost | 24V±10% |
Nazivni tok | 1,5 A |
Največji tok | 3A |
Moč | 50 W |
Zaščitni razred | IP20 |
Vrsta motorja | Servo motor |
Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
Delovno območje vlažnosti | RH35-80 (brez zmrzali) |
Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
Fz: | 100N |
Dovoljeni navor | |
Mx: | 1,35 Nm |
moj: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Odmik težišča obremenitve
Diagram namestitve dimenzij
① RKMV8-354 Petjedrni letalski vtič za RKMV8-354
② Hod električnega prijemala je 20 mm
③ Položaj namestitve, uporabite dva vijaka M6 za povezavo s prirobnico na koncu robotske roke UR
④ Položaj namestitve, položaj namestitve vpenjala (vijak M6)
⑤ Položaj namestitve, položaj namestitve vpenjala (3 cilindrične luknje za zatič)