HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ECG-10 Triprstno električno prijemalo
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Funkcija
·Zaznavanje padca sponke, funkcija izpisa površine
·Možnost krmiljenja sile, položaja, hitrosti, natančen nadzor prek Modbusa
·Sredinsko prijemalo s tremi prsti
·Vgrajen krmilnik: majhen odtis, enostavna integracija
·Način krmiljenja: 485 (Modbus RTU), I/O
Električno prijemalo s tremi prsti za preprosto vpenjanje cilindričnih predmetov
Visoka zmogljivost
Vpenjalna sila: 3-10N,
Visoka energijska gostota
Natančnost za nadzor
Lahko se krmili z Modbusom
Pametno do povratnih informacij
Ima funkcijo regionalnega izhoda za vpenjanje zaznavanja padcev.
Vgrajen krmilnik
Pokriva majhen prostor, enostaven za integracijo.
Večnamenski načini upravljanja
Podpora 485 (Modbus) I/O
Prijemalo s tremi prsti
Triprstni za vpenjanje, primeren za različne priložnosti
Parameter specifikacije
Št. modela Z-ECG-10 | Parametri |
Skupaj kap | 10 mm |
Sila prijema | 3-10N |
Ponovljivost | ±0,03 mm |
Priporočena teža za oprijem | maks. 0,2 kg |
Prenos način | Zobna letev in vodilo s kroglo |
Dopolnjevanje maziva gibljivih komponent | Vsakih šest mesecev ali 1 milijon gibov/čas |
Čas enosmernega giba | 0,3s |
Delovno temperaturno območje | 5-55 ℃ |
Delovno območje vlažnosti | RH35-80(Brez zmrzali) |
Blacklash | Enostranski: 0,2 mm |
Nadzor kapi | Nastavljiv |
Nastavitev vpenjalne sile | Nastavljiv |
Teža | 0,5 kg |
Dimenzije(D*Š*V) | 73*73*95,5 mm |
Stopnja zaščite | IP20 |
Vrsta motorja | Servo električni motor |
Temenski tok | 0,6 A |
Nazivna napetost | 24V ±10% |
Tok v stanju pripravljenosti | 0,3 A |
Dovoljena statična obremenitev v navpični smeri | |
Fz: | 70N |
Dovoljeni navor | |
Mx: | 0,64 Nm |
moj: | 0,4 Nm |
Mz: | 0,48 Nm |
Natančnost pozicioniranja, triprstni prijem
Triprstno električno prijemalo Z-ECG-10, njegova ponovljivost je ±0,03 mm, vpenja se s tremi prsti in ima funkcijo vpenjanja zaznavanja padcev, regionalni izhod, ki je lahko boljši za vpenjanje cilindričnih predmetov.
Vgrajen krmilnik, visoka integracija
Odlična zaščita za takojšnjo preobremenitev, da preprečite zaustavitev sistema električnega prijemala ali druge nenormalne situacije. ima vgrajen krmilnik, moč, bit in hitrost je mogoče nadzorovati, pokriva majhen delovni prostor, enostaven za integracijo.
Majhna figura, prilagodljiva za namestitev
Z-ECG-10 mora sprejeti vrsto menjalnika z zobato letvijo in linearnim vodilom, njegova velikost je L73*W73*H109, teža je samo 0,65 kg, njegova struktura je kompaktna, podpira več vrst namestitve, enostavno opraviti številne naloge vpenjanja .
Hiter odziv, natančnost, nadzor sile
Posamezni najkrajši hod je 0,3 s, vpenjalna sila je 3-10 N, vpenjalni hod je 10 mm, teža je približno 0,2 kg, kar lahko doseže visoko natančnost vpenjanja.
Več načinov upravljanja, enostavno upravljanje
Z-ECG-10 lahko natančno nadzira Modbus, enostavno ga je dodeliti, za uporabo komunikacije digitalnega V/I potrebujete samo en kabel za povezavo VKLOP/IZKLOP, združljiv je tudi z glavnim nadzornim sistemom PLC.