4-OSNE ROBOTSKIH ROKE – Z-SCARA Robot

Kratek opis:

Robot Z-SCARA se ponaša z visoko natančnostjo, veliko nosilnostjo in dolgim dosegom roke. Prihrani prostor, ponuja preprosto postavitev in je primeren za pobiranje ali zlaganje materiala na policah ali v zaprtih prostorih.

Učinkovita koristna obremenitev:3 kg/6 kg

Premer delovnega prostora:1000/1200/1400 mm

Vrsta montaže:Montaža na mizo

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Kolaborativna robotska roka / Električni prijemalnik / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo

Uporaba

Široko se uporablja v znanostih o življenju, laboratorijski avtomatizaciji in integraciji z različno opremo. Odlikuje ga visoka natančnost (natančnost ponavljajočega se pozicioniranja ±0,05 mm), visoka nosilnost (standardna nosilnost 8 kg, največja 9 kg) in dolg doseg roke. Hkrati prihrani prostor in ima preprosto postavitev. Primeren je za scenarije, kot so komisioniranje materialov in zlaganje na police, in se pogosto uporablja na področjih, kot so znanosti o življenju in laboratorijska avtomatizacija.

Diagram primerjave prednosti

V primerjavi s tradicionalnimi roboti SCARA ima Z-SCARA več prednosti pri izrabi prostora in vertikalni fleksibilnosti delovanja. Na primer, pri zlaganju na police lahko učinkoviteje izkoristi vertikalni prostor za dokončanje ravnanja z materiali.

Značilnosti

Doseg roke

500 mm/600 mm/700 mm neobvezno

Hitrost gibanja
linearna hitrost 1000 mm/s

Napajanje in komunikacija

Uporablja napajanje DC 48V (moč 1kW) in podpira komunikacijske protokole EtherCAT/TCP/485/232;

Območje gibanja osi

1^stkot vrtenja osi ±90°, 2^ndkot vrtenja osi ±160° (neobvezno), hod osi Z 200–2000 mm (višina nastavljiva), območje vrtenja osi R ±720°;

Specifikacijski parameter

Doseg roke	500 mm/600 mm/700 mm
Kot vrtenja 1. osi	±90°
Kot vrtenja 2. osi	±166° (neobvezno)
Hod osi Z	200-2000 mm (višina po meri)
Območje vrtenja osi R	±720° (standardno z električnim drsnim obročem na končnem efektorju)
Linearna hitrost	1000 mm/s
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja	±0,05 mm
Standardni koristni tovor	3 kg/6 kg
Napajalnik	Moč enosmernega toka 48 V 1 kW
Komunikacija	EtherCAT/TCP/485/232
Digitalni V/I vhodi	DI3 NPN DC 24 V
Digitalni vhodno/izhodni izhodi	DO3 NPN DC 24V
Strojna zasilna zaustavitev	√
Zagon / spletna nadgradnja	√

Delovno območje

Kot je razvidno iz tehničnih risb, njegovo delovno območje zajema vertikalne in horizontalne večdimenzionalne prostore. Namestitveni vmesniki vključujejo V/I vmesnike, Ethernet vmesnike, vmesnike za plinske poti itd. Namestitvene odprtine imajo specifikacije 4-M5 in 6-M6, kar lahko izpolni zahteve glede integracije različnih industrijskih scenarijev.