Z-EFG-60-150 Electric Gripper je sprejel posebno zasnovo prenosa in kompenzacijo algoritma vožnje, skupna poteza je 60 mm, vpenjalna sila je 60-150n, njegova kap in sila sta nastavljiva, njegova ponovljivost pa ± 0,02 mm.
Z-EFG-40-100 Electric Gripper je sprejel posebno zasnovo prenosa in kompenzacijo algoritma vožnje, skupna kap je 40 mm, vpenjalna sila je 40-100n, njegova kap in sila sta nastavljiva, njegova ponovljivost pa ± 0,02 mm.
Električni oprijem Z-80-200 Z-80-200 je sprejel posebno kompenzacijo algoritma za prenos in vožnjo, skupna poteza je 80 mm, vpenjalna sila je 80-200N, njegova poteza in sila sta nastavljiva, njegova ponovljivost pa ± 0,02 mm.