4-osna delta vzporedna robotska roka visoke hitrosti za izbiranje in polaganje sadja v industriji
4-osna delta vzporedna robotska roka visoke hitrosti za izbiranje in polaganje sadja v industriji
Uporaba in svetlobna točka
1. Računalniška aplikacija, integrirana s programiranjem Blockly za dodatno izboljšanje uporabniške izkušnje. Soočenje z izobraževalnim trgom, zabavno in poučno. Enostaven za uporabo in hiter začetek.
2. Manjši po velikosti in bolj konkurenčen po ceni. Dodatno znižajte ceno za 1/3.
3. Večnamenska robotska roka za izpolnitev neomejene ustvarjalnosti. Pisanje, slikanje, 3D tisk, graviranje ......
4. Ima vse prednosti serije Z-Arm. Varno sodelovanje, prihranek prostora, enostavna namestitev, preprosta aplikacija.
Prikaz aplikacije
Električno prijemalo
3D tiskanje
Prisesek
risanje
Lasersko graviranje
Sorodni izdelki
Parameter specifikacije
Z-Arm 1522 je lahka 4-osna kolaborativna robotska roka z vgrajenim pogonom/nadzorom. Terminal Z-Arm 1522 je mogoče spremeniti, kar je priročno za zamenjavo in izpolnjuje zahteve različnih podjetij. Če spremenite različne terminalske naprave, je lahko vaš pomočnik pri delu z vami. Uporablja se lahko v 3D-tiskalniku, ravnanju z materiali, varilniku kositra, stroju za lasersko graviranje, sortirnem robotu itd. Lahko uresniči, kar si lahko zamislite, s čimer poveča učinkovitost in fleksibilnost dela.
Z-Arm 1522 Roka sodelovalnega robota | Parametri |
1 osna dolžina roke | 100 mm |
1 kot vrtenja osi | ±90° |
2-osna dolžina roke | 120 mm |
2-osni kot vrtenja | ±150° |
Hod osi Z | 150 mm |
Območje vrtenja osi R | ±180° |
Linearna hitrost | 500 mm/s |
Ponovljivost | ±0,1 mm |
Standardna nosilnost | 0,3 kg |
Največja nosilnost | 0,5 kg |
Stopnja svobode | 3 |
Napajalnik | 220V/110V50-60HZ se prilagodi na 24V |
Komunikacija | Serijska vrata |
Razširljivost | Na voljo |
V/I vrata Digitalni vhod (izoliran) | ≤14 |
V/I vrata Digitalni izhod (izoliran) | ≤22 |
V/I vrata Analogni vhod (4-20 mA) | ≤6 |
V/I vrata Analogni izhod (4-20mA) | 0 |
Višina stroja | 400 mm |
Teža stroja | 4,8 kg |
Zunanje dimenzije podstavka | 160mm*160mm*45mm |
Zaznavanje trčenja | √
|
Drag Teaching | √ |
Terminalska orodja
3D tiskarska glava | Največja velikost tiskanja(D*Š*V) | 150mm*150mm*150mm (MAKS) |
potrebščine za 3D tiskanje | Φ1,75 mm PLA | |
Natančnost | 0,1 mm | |
Laser | Poraba električne energije | 500 mw |
Valovna dolžina | 405nm(modri laser) | |
Napajanje | 12V, TTL sprožilec(z gonilnikom PWM) | |
Držalo za pero | Premer krtače | 10 mm |
Prisesek | Premer priseska | 20 mm |
Zračna črpalka | Napajanje | 12V, TTL sprožilec |
Pritisk | ±35Kpa | |
Pnevmatsko prijemalo | Največja odprtina | 27,5 mm |
Vrsta pogona | pnevmatski | |
Vpenjalna sila | 3,8N |