SCARA ROBOTSKA ROKA – Z-Arm-4160 Kolaborativna robotska roka

Kratek opis:

SCIC Z-Arm 4160 je zasnovalo podjetje SCIC Tech, je lahek kolaborativni robot, enostaven za programiranje in uporabo, ki podpira SDK. Poleg tega podpira zaznavanje trkov, in sicer se samodejno ustavi ob stiku s človekom, kar zagotavlja pametno sodelovanje med človekom in strojem ter visoko stopnjo varnosti.

Hod osi Z:410 mm (višino je mogoče prilagoditi)

Linearna hitrost:1500 mm/s (koristna obremenitev 3 kg)

Ponovljivost:±0,05 mm

Standardni tovorni prostor:3 kg

Največja nosilnost:3,5 kg

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Kolaborativna robotska roka / Električni prijemalnik / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo

Uporaba

Koboti SCIC Z-Arm so lahki 4-osni kolaborativni roboti z vgrajenim pogonskim motorjem, ki ne potrebujejo več reduktorjev kot drugi tradicionalni roboti SCARA, kar zmanjša stroške za 40 %. Koboti SCIC Z-Arm lahko izvajajo funkcije, vključno z, vendar ne omejeno na, 3D-tiskanje, ravnanje z materiali, varjenje in lasersko graviranje. Sposobni so močno izboljšati učinkovitost in prilagodljivost vašega dela in proizvodnje.

Značilnosti

Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,05 mm

Z-osPrilagoditev
0,1–1 m

Velik razpon rok
Os J1 325 m
Os J2 275 m

Konkurenčna cena
Industrijska kakovost
Ckonkurenčna cena

Enostavno programiranje, hitra namestitev, prilagodljiva 4-osna robotska roka

Visoka natančnost

Ponovljivost: ±0,05 mm

Velik razpon rok

J1-os: 325 mm,J2-os: 275 mm

Prilagojena os Z

Hod gor-dol je mogoče prilagoditi med 10 cm in 1,0 m

Prihranek prostora

Pogon/krmilnik je vgrajen

Preprosto in enostavno za uporabo

Tudi novinec, ki ni poznal robotske roke, je lahko enostaven za uporabo, vmesnik se odpira.

Visoka hitrost

Njegova hitrost je 1500 mm/s pri obremenitvi 3 kg

Sorodni izdelki

Z-roka-2140

Z-Arm-1832

Z-roka-S922

Specifikacijski parameter

Z-Arm 4160 Kolaborativna robotska roka	Parametri
Dolžina roke 1 osi	325 mm
Kot vrtenja 1 osi	±90°
Dolžina 2-osne roke	275 mm
Kot vrtenja 2 osi	±164° Izbirno: 15–345 stopinj
Hod osi Z	410 Višina se lahko prilagodi
Območje vrtenja osi R	±1080°
Linearna hitrost	1500 mm/s (koristna obremenitev 3 kg)
Ponovljivost	±0,05 mm
Standardni koristni tovor	3 kg
Največja koristna teža	3,5 kg
Stopnja svobode	4
Napajalnik	220V/110V50-60HZ se prilagodi 48VDC, največja moč 960W
Komunikacija	Ethernet
Razširljivost	Vgrajen integriran krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I + razširitev pod roko
Z-osi je mogoče prilagoditi po višini	0,1 m~1 m
Učenje vlečenja po osi Z	/
Električni vmesnik rezerviran	Standardna konfiguracija: 24*23awg (nezaščitenih) žic iz vtičnice skozi spodnji pokrov roke Izbirno: 2 vakuumski cevi φ4 skozi vtičnico in prirobnico
Združljivi električni prijemalnik HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5^thOs, 3D-tiskanje
Dihalna svetloba	/
Obseg gibanja druge roke	Standardno: ±164° Dodatno: 15–345 stopinj
Dodatna oprema	/
Uporabi okolje	Temperatura okolice: 0–45 °C Vlažnost: 20–80 % relativne vlažnosti (brez zmrzali)
Digitalni vhod V/I (izoliran)	9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)
Digitalni izhod V/I vrat (izoliran)	9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)
Analogni vhod I/O (4–20 mA)	/
Analogni izhod V/I vhoda (4–20 mA)	/
Višina robotske roke	830 mm
Teža robotske roke	Neto teža 28,5 kg, hod 410 mm
Osnovna velikost	250 mm * 250 mm * 15 mm
Razdalja med pritrdilnimi luknjami za podnožje	200 mm * 200 mm s štirimi vijaki M8 * 20
Zaznavanje trkov	√
Poučevanje vlečenja	√

Idealna izbira za lahka montažna opravila

Z-Arm XX60 je 4-osna robotska roka z velikim razponom roke, ki zaseda majhno površino, je zelo primerna za postavitev na delovno postajo ali v stroj in je idealna izbira za lahka montažna opravila.

Lahka z velikim kotom vrtenja

Teža izdelka je približno 28,5 kg, njegova največja obremenitev je lahko do 3,5 kg, kot vrtenja 1 osi je ±90°, kot vrtenja 2 osi je ±164°, območje vrtenja osi R pa je lahko do ±1080°.

Velik razpon rok, široka uporaba

Z-Arm XX60 ima dolg razpon roke, dolžina 1-osne roke je 325 mm, dolžina 2-osne roke pa 275 mm, njena linearna hitrost pa lahko doseže do 1500 mm/s pri obremenitvi 3 kg.

Prilagodljivo za uvajanje, hitro preklapljanje

Z-Arm XX60 ima značilnosti lahke teže, prihranka prostora in prilagodljivosti pri namestitvi, primeren je za uporabo v številnih aplikacijah in ne bi spremenil prejšnje proizvodne postavitve, vključno s hitrim preklapljanjem procesnega zaporedja in dokončanjem proizvodnje majhnih serij itd.

Program DragTeaching to Complete

Programska oprema temelji na grafičnem oblikovanju in ima module za točko, izhodni signal, električni prijemalnik, pladenj, zakasnitev, podproces, ponastavitev in druge osnovne funkcionalne module. Uporabniki lahko modul povlečejo za nadzor robotske roke v programskem območju. Vmesnik je preprost, a funkcije zmogljive.