ROBOTSKE ROKE SCARA – Z-Arm-4150 sodelovalna robotska roka
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Koboti SCIC Z-Arm so lahki 4-osni kolaborativni roboti z vgrajenim pogonskim motorjem in ne potrebujejo več reduktorjev kot drugi tradicionalni scara, kar zmanjša stroške za 40 %. Koboti SCIC Z-Arm lahko izvajajo funkcije, ki vključujejo, a ne omejeno na, 3D-tiskanje, ravnanje z materialom, varjenje in lasersko graviranje. Sposoben je močno izboljšati učinkovitost in fleksibilnost vašega dela in proizvodnje.
Lastnosti
Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,05 mm
Velika nosilnost
Stojalo 4 kg
Max 5 kg
Višja hitrost
Največja linearna hitrost 1,4 m/s
(stojna obremenitev 4 kg)
Konkurenčna cena
Kakovost na industrijski ravni
Ckonkurenčna cena
Enostaven za programiranje, hitra namestitev, prilagodljiva 4-osna robotska roka
Visoka obremenitev
Standardna obremenitev: 4 kgNajvečja obremenitev: 5 kg
Visoka natančnost
Ponovljivost: ±0,05 mm
Prilagojena Z-os
Hod gor in dol lahko prilagodite med 10 mm in 1000 mm
Visoka hitrost
Njegova linearna hitrost je do 1400 mm/s pri obremenitvi 4 kg
Enostaven za uporabo
Prav tako je enostaven za uporabo tudi za tiste, ki robota še niso poznali
Integriran pogon in krmilnik
Brez dodatnega vezja, enostaven za namestitev in sestavljanje
Sorodni izdelki
Parameter specifikacije
SCIC Z-Arm 4150 je zasnoval SCIC Tech, je lahek sodelovalni robot, enostaven za programiranje in uporabo, podpira SDK. Poleg tega je podprto zaznavanje trkov, in sicer bi se samodejno ustavilo ob dotiku človeka, kar je pametno sodelovanje človek-stroj, varnost je visoka.
| Z-Arm 4150 Roka kolaborativnega robota | Parametri |
| 1 osna dolžina roke | 275 mm |
| 1 kot vrtenja osi | ±90° |
| 2-osna dolžina roke | 225 mm |
| 2-osni kot vrtenja | ±164° Izbirno: 15-345deg |
| Hod osi Z | 410 Višino lahko prilagodite |
| Območje vrtenja osi R | ±1080° |
| Linearna hitrost | 1400 mm/s (tovor 4 kg) |
| Ponovljivost | ±0,05 mm |
| Standardna nosilnost | 4 kg |
| Največja nosilnost | 5 kg |
| Stopnja svobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagodi na 48VDC največjo moč 960W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Razširljivost | Vgrajeni integrirani krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I + razširitev pod roko |
| Z-os je mogoče prilagoditi po višini | 0,1 m ~ 1 m |
| Poučevanje vlečenja osi Z | / |
| Električni vmesnik pridržan | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od plošče z vtičnicami skozi spodnji pokrov roke Izbirno: 2 vakuumski cevi φ4 skozi vtičnico in prirobnico |
| Združljiva električna prijemala HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thAxis, 3D tisk |
| Dihalna svetloba | / |
| Obseg gibanja druge roke | Standard: ±164° Izbirno: 15-345deg |
| Izbirni dodatki | / |
| Uporabite okolje | Temperatura okolja: 0-45°C Vlažnost: 20-80 % RH (brez zmrzali) |
| V/I vrata digitalni vhod (izoliran) | 9+3+podaljšek podlakti (neobvezno) |
| V/I vrata digitalni izhod (izoliran) | 9+3+podaljšek podlakti (neobvezno) |
| V/I vrata analogni vhod (4-20mA) | / |
| V/I vrata analogni izhod (4-20mA) | / |
| Višina roke robota | 830 mm |
| Teža roke robota | 410mm gib neto teža 28kg |
| Osnovna velikost | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Razdalja med luknjami za pritrditev podlage | 200 mm * 200 mm s štirimi vijaki M8 * 20 |
| Zaznavanje trčenja | √ |
| Povlecite poučevanje | √ |
Največja obremenitev: 5 kg, idealna izbira za sestavljanje
Z-Arm XX50 je prilagodljiva 4-osna robotska roka, njena največja obremenitev je lahko do 5 kg, zavzema majhno površino, zelo primerna za namestitev na delovno postajo ali znotraj strojev, je idealna izbira za avtomatske proizvodne linije za sestavljanje.
Lahek, velik kot vrtenja
Njegova teža izdelka je približno 28 kg, razpon rok je do 275 mm, kot vrtenja 1-osi je ±90°, kot vrtenja 2-osi je ±164°, obseg vrtenja R-osi lahko doseže ±1080 °.
Njegovo višino je mogoče preprosto prilagoditi
Integriran pogon in krmilnik, brez dodatnega vezja, enostaven za namestitev in integracijo, višino Z-osi je mogoče prilagoditi med 10 mm in 1000 mm, lahko ustvari notranjo rotacijo, da se izogne oviram.
Prilagodljiv za uvajanje, hiter za preklop
Z-Arm XX50 je robotska roka z visoko integracijo, ima lastnosti, da prihrani prostor in je prilagodljiva za namestitev, primerna je za uporabo v številnih aplikacijah, redne proizvodne postavitve ni treba spreminjati, vključno s hitrim preklopom in popolno majhno serijo proizvodnja itd.
Odlično sodelovanje in varnost
Robotska roka lahko sodeluje s človekom brez dodatne zaščite, da nadomesti delo pri opravilih, ki so umazana, nevarna in dolgočasna, da se izogne in zmanjša poškodbe zaradi ponavljajočih se obremenitev in nenamerne poškodbe.
Različica Motion Range M1 (zasukanje navzven)
Priporočilo za konektor DB15
Priporočen model: pozlačen moški z ABS lupino YL-SCD-15M Pozlačen ženski z ABS lupino YL-SCD-15F
Opis velikosti: 55mm*43mm*16mm
(Glejte sliko 5)
Diagram okolja zunanje uporabe robotske roke
Naše podjetje
