SERIJA TM AI COBOTOV – TM20 6-osni AI Cobot
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Kolaborativna robotska roka / Električni prijemalnik / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Uporaba
TM20 ima v naši seriji robotov z umetno inteligenco večjo nosilnost. Povečana nosilnost do 20 kg omogoča nadaljnje skaliranje robotske avtomatizacije in povečanje pretočnosti za zahtevnejše in težje aplikacije z lahkoto. Zasnovan je posebej za obsežne naloge pobiranja in odlaganja, upravljanje težkih strojev ter pakiranje in paletiranje velikih količin. TM20 je primeren za širok spekter uporabe v skoraj vseh panogah.
Z vrhunskim sistemom vida, napredno tehnologijo umetne inteligence, celovito varnostjo in enostavnim upravljanjem bo AI Cobot vaše podjetje popeljal dlje kot kdaj koli prej. Avtomatizacijo dvignite na višjo raven s povečanjem produktivnosti, izboljšanjem kakovosti in zmanjšanjem stroškov.
Značilnosti
PAMETNO
Pripravite svojega kobota na prihodnost z umetno inteligenco
• Avtomatiziran optični pregled (AOI)
• Zagotavljanje kakovosti in doslednosti
• Povečajte učinkovitost proizvodnje
• Zmanjšajte obratovalne stroške
PREPROSTO
Ni potrebnih izkušenj
• Grafični vmesnik za enostavno programiranje
• Potek dela, usmerjen v proces urejanja
• Enostavno ročno vodenje za poučevanje položajev
• Hitra vizualna kalibracija s kalibracijsko ploščo
VARNO
Varnost pri sodelovanju je naša prioriteta
• Ustreza standardoma ISO 10218-1:2011 in ISO/TS 15066:2016
• Zaznavanje trčenja z zaviranjem v sili
• Prihranite stroške in prostor za pregrade in ograje
• Nastavite omejitve hitrosti v sodelovalnem delovnem prostoru
Koboti, ki jih poganja umetna inteligenca, prepoznajo prisotnost in orientacijo svojega okolja in delov ter izvajajo vizualne preglede in dinamična opravila prevzema in odlaganja. Z enostavno uporabo umetne inteligence v proizvodni liniji povečajte produktivnost, zmanjšajte stroške in skrajšajte čase ciklov. Vid umetne inteligence lahko tudi bere rezultate s strojev ali testne opreme in ustrezno sprejema odločitve.
Poleg izboljšanja procesov avtomatizacije lahko kobot, ki ga poganja umetna inteligenca, med proizvodnjo spremlja, analizira in integrira podatke, da prepreči napake in izboljša kakovost izdelkov. Z lahkoto izboljšajte avtomatizacijo svoje tovarne s celotnim naborom tehnologije umetne inteligence.
Naši kolaborativni roboti so opremljeni z integriranim sistemom vida, ki kobotom omogoča zaznavanje okolice, kar znatno izboljša njihove zmogljivosti. Robotski vid oziroma sposobnost »videti« in interpretirati vizualne podatke v ukazne pozive je ena od lastnosti, zaradi katerih smo boljši. Je prelomnica za natančno izvajanje nalog v dinamično spreminjajočih se delovnih prostorih, zaradi česar so operacije bolj tekoče in procesi avtomatizacije učinkovitejši.
Zasnovan je bil za začetnike, zato znanje programiranja ni pogoj za začetek dela z AI Cobotom. Intuitivno gibanje s klikom in vlečenjem z našo programsko opremo za programiranje pretoka zmanjšuje kompleksnost. Naša patentirana tehnologija omogoča operaterjem brez izkušenj s kodiranjem, da programirajo projekt v samo petih minutah.
Vgrajeni varnostni senzorji bodo ustavili AI Cobot, ko bo zaznan fizični stik, s čimer se bo zmanjšala morebitna škoda za varno okolje brez pritiska. Nastavite lahko tudi omejitve hitrosti robota, tako da ga boste lahko uporabljali v različnih okoljih tik ob svojih delavcih.
Sorodni izdelki
Specifikacijski parameter
| Model | TM20 | |
| Teža | 32,8 kg | |
| Največja nosilnost | 20 kg | |
| Doseg | 1300 mm | |
| Skupni razponi | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Hitrost | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Tipična hitrost | 1,1 m/s | |
| Največja hitrost | 4 m/s | |
| Ponovljivost | ± 0,1 mm | |
| Stopnja svobode | 6 rotacijskih sklepov | |
| V/I | Krmilna omarica | Digitalni vhod: 16 Digitalni izhod: 16 Analogni vhod: 2 Analogni izhod: 1 |
| Priključek orodja | Digitalni vhod: 4 Digitalni izhod: 4 Analogni vhod: 1 Analogni izhod: 0 | |
| Vhodno/izhodni napajalnik | 24V 2,0A za krmilno omarico in 24V 1,5A za orodje | |
| Klasifikacija IP | IP54 (robotska roka); IP32 (krmilna omarica) | |
| Poraba energije | Tipičnih 300 vatov | |
| Temperatura | Robot lahko deluje v temperaturnem območju od 0 do 50 ℃ | |
| Čistoča | ISO razred 3 | |
| Napajalnik | 100–240 V AC, 50–60 Hz | |
| V/I vmesnik | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Komunikacija | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (glavni in podrejeni), PROFINET (izbirno), EtherNet/IP (izbirno) | |
| Programsko okolje | TMflow, na osnovi diagrama poteka | |
| Certificiranje | CE, SEMI S2 (možnost) | |
| Umetna inteligenca in vid*(1) | ||
| Funkcija umetne inteligence | Klasifikacija, zaznavanje objektov, segmentacija, zaznavanje anomalij, optično prepoznavanje znakov (OCR) z umetno inteligenco | |
| Uporaba | Pozicioniranje, branje 1D/2D črtne kode, OCR, odkrivanje napak, merjenje, preverjanje montaže | |
| Natančnost pozicioniranja | 2D pozicioniranje: 0,1 mm*(2) | |
| Oko v roki (vgrajeno) | Samodejno ostrena barvna kamera z ločljivostjo 5 milijonov, delovna razdalja 100 mm ~ ∞ | |
| Iz oči v roko (neobvezno) | Podpora za največ 2xGigE 2D kamere ali 1xGigE 2D kamero + 1x3D kamero*(3) | |
| *(1)Na voljo niso tudi vgrajene robotske roke za vid TM12X, TM14X, TM16X in TM20X. *(2)Podatki v tej tabeli so izmerjeni v laboratoriju TM, delovna razdalja pa je 100 mm. Upoštevati je treba, da se lahko ustrezne vrednosti v praktični uporabi razlikujejo zaradi dejavnikov, kot so vir svetlobe na lokaciji, značilnosti objekta in metode programiranja vida, ki vplivajo na spremembo natančnosti. *(3)Za modele kamer, združljivih s TM Robot, glejte uradno spletno stran TM Plug & Play. | ||
Naše poslovanje
