Kolaborativna robotska roka Pnevmatski prstni mehki prijemalnik Dva kljuna Visokohitrostna in visokonatančna robotika

Kratek opis:

Prijemalo SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nov tip fleksibilnega robotskega prijemala, ki ga je razvilo podjetje SRT. Njegove glavne komponente so izdelane iz fleksibilnih materialov. Simulira lahko prijemanje človeških rok in z enim samim prijemalom prijema predmete različnih velikosti, oblik in tež. Za razliko od toge strukture tradicionalnega robotskega prijemala ima prijemalo SFG mehke pnevmatske "prste", ki lahko prilagodljivo ovijejo ciljni predmet brez predhodnega prilagajanja glede na natančno velikost in obliko predmeta ter odpravljajo omejitev, da tradicionalne proizvodne linije zahtevajo enako velikost proizvodnih predmetov. Prst prijemala je izdelan iz fleksibilnega materiala z nežnim prijemanjem, kar je še posebej primerno za prijemanje zlahka poškodovanih ali mehkih nedoločljivih predmetov.

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Kolaborativna robotska roka Pnevmatski prstni mehki prijemalnik Dva kljuna Visokohitrostna in visokonatančna robotika

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Kolaborativna robotska roka / Električni prijemalnik / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo / prijemalo kobotske roke / mehko prijemalo / prijemalo robotske roke

Uporaba

Prijemalo SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nov tip fleksibilnega robotskega prijemala, ki ga je razvilo podjetje SRT. Njegove glavne komponente so izdelane iz fleksibilnih materialov. Simulira lahko prijemanje človeških rok in z enim samim prijemalom prijema predmete različnih velikosti, oblik in tež. Za razliko od toge strukture tradicionalnega robotskega prijemala ima prijemalo SFG mehke pnevmatske "prste", ki lahko prilagodljivo ovijejo ciljni predmet brez predhodnega prilagajanja glede na natančno velikost in obliko predmeta ter odpravljajo omejitev, da tradicionalna proizvodna linija zahteva enako velikost proizvodnih predmetov. Prst prijemala je izdelan iz fleksibilnega materiala z nežnim prijemanjem, kar je še posebej primerno za prijemanje zlahka poškodovanih ali mehkih nedoločljivih predmetov.

V industriji prijemal robotskih rok na običajno uporabljene tradicionalne prijemala, vključno s cilindričnimi prijemali, vakuumskimi vpenjali itd., pogosto vplivajo dejavniki, kot so oblika izdelka, kategorija, lokacija itd., in ne morejo gladko prijeti predmeta. Mehko prijemalo, ki temelji na fleksibilni robotski tehnologiji, ki jo je razvil SRT, lahko odlično reši to industrijsko težavo in avtomatski proizvodni liniji omogoči kakovosten preskok.

Funkcija

· BREZ omejitev oblike, velikosti in teže predmeta

· Delovna frekvenca 300 CPM

· natančnost ponovljivosti 0,03 mm

·maks. nosilnost 7 kg

●Mehko prijemalo ima posebno strukturo zračnih blazin, ki ustvarja različne gibe glede na notranjo in zunanjo razliko tlaka.

● Vhodni pozitivni tlak: teži k oprijemu, samoprilagodljivo prekriva vmesnik obdelovanca in dokonča gibanje prijema.

● Vhodni negativni tlak: prijemala se odprejo in sprostijo obdelovanec ter v nekaterih specifičnih situacijah dokončajo notranji oprijem.

Mehka prijemala SFG so bila uporabljena z vrhunskimi kolaborativnimi robotskimi rokami, vključno z:

4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta

Industrijska robotska roka Nachi Fujikoshi

4-osni vzporedni (Delta) robot ABB

6-osni kolaborativni robot UR

6-osni kolaborativni robot AUBO

Sorodni izdelki

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikacijski parameter

Ta mehki prijemalnik je primeren za manjše avtomatske naprave v panogah, kot so inteligentna montaža, avtomatsko sortiranje, logistična skladišča in predelava hrane, uporablja pa se lahko tudi kot funkcionalni del v znanstvenoraziskovalnih laboratorijih, inteligentni zabavni opremi in strežnih robotih. Je idealna izbira za goste, ki potrebujejo inteligentne, varne in prilagodljive prijemalne gibe brez poškodb.

NOSILNI NOSILCI:

PRSTNI MODULI:

NAČELA KODIRANJA

NAČELA KODIRANJA S FINGURES

Mehki prijemalnik prstov NAČELA KODIRANJA PRSTOV

Montažni del

Priključni deli

TC4 je modularni dodatek, ki sodeluje s fleksibilnim prijemalom serije SFG in mehansko povezavo stroja. Hitro namestitev in zamenjavo vpenjalnih elementov je mogoče doseči z odvijanjem manjšega števila vijakov.

Nosilni nosilec

■Obodni nosilec FNC

■FNM Stojalo ob strani

modul za mehke prste

Modul s fleksibilnim prstom je osrednja komponenta prijemala za mehke prste SFG. Izvršni del je izdelan iz silikonske gume živilske kakovosti, ki je varna, zanesljiva in zelo fleksibilna. Serija N20 je primerna za prijemanje majhnih predmetov; prsti N40/N50 imajo bogato paleto prstov, širok razpon prijema in zrelo tehnologijo.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Š/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34,2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35,2	38
X/mm		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Teža/g		18,9	20,6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Pritisk na silo konica prsta/N		4	3,8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Koeficient obremenitve enega prsta/g	Navpično	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koeficient obremenitve enega prsta/g	Prevlečeno	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Največja delovna frekvenca (cpm)		<300
Standardna delovna življenjska doba/časi		>3.000.000
Delovni tlak/kPa		-60~100
Premer zračne cevi/mm		4		6