6-osna roka varilnega robota, doseg 1300 mm, nosilnost 20 kg
6-osna roka varilnega robota, doseg 1300 mm, nosilnost 20 kg
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
TM20 ima večjo nosilnost v naši seriji robotov AI. Povečana nosilnost do 20 kg omogoča nadaljnje prilagajanje robotske avtomatizacije in povečanje prepustnosti za zahtevnejše in težje aplikacije z lahkoto. Zasnovan je posebej za obsežna opravila pobiranja in postavitve, vzdrževanje težkih strojev ter pakiranje in paletiranje velikih količin. TM20 je primeren za široko paleto aplikacij v skoraj vseh panogah.
Z vodilnim sistemom vida v razredu, napredno tehnologijo umetne inteligence, celovito varnostjo in enostavnim upravljanjem bo AI Cobot vaše podjetje popeljal dlje kot kdaj koli prej. Dvignite avtomatizacijo na naslednjo raven s povečanjem produktivnosti, izboljšanjem kakovosti in znižanjem stroškov.
Predstavljamo našo inovativno in učinkovito 6-osno robotsko roko, zasnovano za revolucijo industrijskih procesov, kot so nakladanje in razkladanje, poliranje, rokovanje, pršenje, invertersko varjenje in plamensko rezanje. Z najsodobnejšo tehnologijo in naprednimi funkcijami avtomatizacije ta vsestranska robotska roka ponuja neprimerljivo natančnost in produktivnost.
Zmogljivosti nakladanja in razkladanja naše robotske roke poenostavljajo proizvodni proces s hitrim in natančnim prenosom materialov in izdelkov med različnimi stopnjami proizvodnje. Ne glede na to, ali gre za polaganje komponent na tekoči trak ali pobiranje končnih izdelkov s proizvodne linije, ta robotska roka blesti pri optimizaciji logistike in zmanjšanju ročnega dela.
Na področju poliranja natančen nadzor in natančni gibi naše robotske roke zagotavljajo brezhiben zaključek na različnih površinah. Njegovi programirani gibi posnemajo zapletenost detajlov človeške roke z neprimerljivo natančnostjo in doslednostjo, rezultat pa so visokokakovostni izdelki, ki izpolnjujejo najzahtevnejše standarde kakovosti.
Ravnanje s težkimi in zajetnimi materiali je enostavno z dvižnimi zmogljivostmi robotske roke. Opremljen z naprednimi senzorji in zmogljivimi motorji, lahko brez napora manevrira s predmeti različnih oblik in velikosti, s čimer zmanjša tveganje za poškodbe in poveča učinkovitost v industrijskih okoljih.
Naloge škropljenja postanejo natančnejše in skladnejše z integriranim razpršilnikom, nameščenim na robotski roki. Ne glede na to, ali gre za slikanje zapletenih modelov na zapletene strukture ali enakomerno nanašanje velikih površin, ta robotska roka zagotavlja enoten in profesionalen zaključek, kar zmanjšuje izgubo in maksimira izkoristek virov.
Invertersko varjenje, ki je ključni proces v številnih panogah, je postalo učinkovitejše in zanesljivejše z našo robotsko roko. Z zmožnostjo posnemanja zapletenih vzorcev varjenja roka zagotavlja dosledne in visokokakovostne zvare, kar zmanjšuje človeške napake in povečuje produktivnost.
Poleg tega zmožnosti plamenskega rezanja te robotske roke omogočajo natančno in učinkovito rezanje kovin, odpravljajo potrebo po ročnem delu in povečujejo varnost v nevarnih okoljih.
Naša robotska roka je opremljena z napredno invertersko tehnologijo in inteligentnimi krmilnimi sistemi, ki zagotavljajo energetsko učinkovitost in natančne premike. To pomeni znatne prihranke pri stroških in povečano produktivnost industrijskih operacij.
Skratka, naša 6-osna robotska roka je prelomnica v industrijskem sektorju, saj ponuja široko paleto zmogljivosti, ki izboljšujejo različne procese. Z neprekosljivo natančnostjo, učinkovitostjo in vsestranskostjo ta robotska roka omogoča podjetjem, da dosežejo vrhunske rezultate, prihranijo stroške in ostanejo v prednosti v nenehno razvijajočem se proizvodnem okolju.
Lastnosti
PAMETNO
Vaš Cobot z umetno inteligenco, pripravljen na prihodnost
• Avtomatski optični pregled (AOI)
• Zagotavljanje kakovosti in doslednost
• Povečanje učinkovitosti proizvodnje
• Zmanjšajte stroške poslovanja
PREPROSTO
Izkušnje niso potrebne
• Grafični vmesnik za enostavno programiranje
• Procesno usmerjen potek urejanja
• Enostavno ročno vodenje za poučevanje položajev
• Hitra vizualna kalibracija s kalibracijsko ploščo
VARNO
Varnost pri sodelovanju je naša prioriteta
• Skladen z ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Zaznavanje trka z zaustavitvijo v sili
• Prihranite stroške in prostor za pregrade in ograje
• Nastavite omejitve hitrosti v delovnem prostoru za sodelovanje
Koboti, ki jih poganja umetna inteligenca, prepoznajo prisotnost in orientacijo svojega okolja in delov za izvajanje vizualnih pregledov in dinamičnih nalog izbire in postavitve. Z lahkoto uporabite AI na proizvodni liniji in povečajte produktivnost, zmanjšajte stroške in skrajšajte čase ciklov. Vizija z umetno inteligenco lahko tudi bere rezultate s strojev ali testne opreme in v skladu s tem sprejme ustrezne odločitve.
Poleg izboljšanja procesov avtomatizacije lahko cobot, ki ga poganja AI, sledi, analizira in integrira podatke med proizvodnjo, da prepreči napake in izboljša kakovost izdelkov. Preprosto izboljšajte svojo tovarniško avtomatizacijo s popolnim naborom tehnologije umetne inteligence.
Naši sodelujoči roboti so opremljeni z integriranim sistemom vida, ki kobotom omogoča zaznavanje okolice, kar bistveno izboljša njihove zmogljivosti. Robotski vid oziroma sposobnost »videti« in interpretirati vizualne podatke v ukazne pozive je ena od lastnosti, ki nas dela boljše. Spreminja igre za natančno izvajanje nalog v dinamično spreminjajočih se delovnih prostorih, zaradi česar so operacije bolj gladke in procesi avtomatizacije učinkovitejši.
Zasnovan z mislijo na prve uporabnike, znanje programiranja ni predpogoj za začetek uporabe AI Cobota. Intuitivno gibanje klikni in povleci z našo programsko opremo za programiranje toka zmanjša zapletenost. Naša patentirana tehnologija omogoča operaterjem brez izkušenj s kodiranjem, da programirajo projekt v petih minutah.
Inherentni varnostni senzorji bodo zaustavili AI Cobot, ko bo zaznan fizični stik, kar zmanjša potencialno škodo za varno okolje brez pritiska. Nastavite lahko tudi omejitve hitrosti za robota, tako da ga lahko uporabljate v različnih okoljih tik ob svojih delavcih.
Sorodni izdelki
Parameter specifikacije
Model | TM20 | |
Teža | 32,8 KG | |
Največja nosilnost | 20 KG | |
Doseg | 1300 mm | |
Skupni obsegi | J1, J6 | ±270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Hitrost | J1, J2 | 90°/s |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 225°/s | |
Tipična hitrost | 1,1 m/s | |
maks. Hitrost | 4m/s | |
Ponovljivost | ± 0,1 mm | |
Stopnja svobode | 6 rotacijskih sklepov | |
I/O | Nadzorna škatla | Digitalni vhod:16 Digitalni izhod: 16 Analogni vhod:2 Analogni izhod: 1 |
Orodje Conn. | Digitalni vhod: 4 Digitalni izhod: 4 Analogni vhod: 1 Analogni izhod:0 | |
V/I napajalnik | 24 V 2,0 A za krmilno omarico in 24 V 1,5 A za orodje | |
IP klasifikacija | IP54 (robotska roka); IP32 (kontrolna omarica) | |
Poraba energije | Običajno 300 vatov | |
Temperatura | Robot lahko deluje v temperaturnem območju 0-50 ℃ | |
Čistoča | ISO razred 3 | |
Napajalnik | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O vmesnik | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Komunikacija | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (izbirno), EtherNet/IP (izbirno) | |
Programsko okolje | TMflow, ki temelji na diagramu poteka | |
Certificiranje | CE, SEMI S2 (izbirno) | |
AI & Vision*(1) | ||
Funkcija AI | Klasifikacija, zaznavanje predmetov, segmentacija, zaznavanje anomalij, AI OCR | |
Aplikacija | Pozicioniranje, 1D/2D branje črtne kode, OCR, odkrivanje napak, merjenje, preverjanje montaže | |
Natančnost pozicioniranja | 2D pozicioniranje: 0,1 mm*(2) | |
Oko v roki (vgrajeno) | Samodejno fokusirana barvna kamera z ločljivostjo 5M, delovna razdalja 100 mm ~ ∞ | |
Iz oči v roko (neobvezno) | Podpira največ 2xGigE 2D kameri ali 1xGigE 2D kamero +1x3D kamero*(3) | |
*(1)Na voljo so tudi robotske roke brez vgrajenega vida TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Podatke v tej tabeli je izmeril laboratorij TM, delovna razdalja pa je 100 mm. Upoštevati je treba, da so lahko v praktičnih aplikacijah ustrezne vrednosti drugačne zaradi dejavnikov, kot so vir okoljske svetlobe na kraju samem, značilnosti predmeta in metode programiranja vida, ki bodo vplivali na spremembo natančnosti. *(3)Za modele kamer, združljive s TM Robot, obiščite uradno spletno mesto TM Plug & Play. |