Serija mehkih prijemal
-
Sodelujoče robotsko prijemalo – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Notranja podporna objemka ISC je inovativna mehka naprava, katere oblika posnema samoobrambno morfologijo rib napihovalk.Z napihovanjem zraka s pritiskom se lahko vpenjalo razširi in dokonča oprijem notranje podpore.
-
Sodelujoče robotsko prijemalo – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Prijemalo
SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nov tip prilagodljivega prijemala za robotsko roko, ki ga je razvil SRT.Njeni glavni sestavni deli so izdelani iz fleksibilnih materialov.Lahko simulira prijemanje človeških rok in z enim kompletom prijemal zagrabi predmete različnih velikosti, oblik in teže.Za razliko od toge strukture tradicionalnega prijemala z robotsko roko ima prijemalo SFG mehke pnevmatske "prste", ki lahko prilagodljivo ovijejo ciljni predmet brez predhodne prilagoditve glede na natančno velikost in obliko predmeta in se znebijo omejitev, ki jih tradicionalna proizvodna linija zahteva enake velikosti proizvodnih predmetov.Prst prijemala je izdelan iz prožnega materiala z nežnim oprijemom, ki je še posebej primeren za oprijem lažje poškodovanih ali mehkih nedoločljivih predmetov.
