Mehki in prilagodljivi prijemalnik
-
Kolaborativni robotski prijemalnik – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Notranja podporna objemka ISC je inovativen mehak pripomoček, katerega zasnova posnema morfologijo samoobrambe napihljivih rib. Z napihovanjem zraka pod pritiskom se pripomoček lahko razširi in dokonča notranji oprijem opore.
-
Kolaborativni robotski prijemalnik – SFG Mehko prstno prijemalo Kobotsko roko prijemalnik
Prijemalo SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nov tip fleksibilnega robotskega prijemala, ki ga je razvilo podjetje SRT. Njegove glavne komponente so izdelane iz fleksibilnih materialov. Simulira lahko prijemanje človeških rok in z enim samim prijemalom prijema predmete različnih velikosti, oblik in tež. Za razliko od toge strukture tradicionalnega robotskega prijemala ima prijemalo SFG mehke pnevmatske "prste", ki lahko prilagodljivo ovijejo ciljni predmet brez predhodnega prilagajanja glede na natančno velikost in obliko predmeta ter odpravljajo omejitev, da tradicionalne proizvodne linije zahtevajo enako velikost proizvodnih predmetov. Prst prijemala je izdelan iz fleksibilnega materiala z nežnim prijemanjem, kar je še posebej primerno za prijemanje zlahka poškodovanih ali mehkih nedoločljivih predmetov.