Shenzhen Mingqi Robot Popolnoma avtomatski industrijski manipulator Robotska roka 3 osi

Kratek opis:

Koboti SCIC HITBOT Z-Arm so lahki 4-osni kolaborativni roboti z vgrajenim pogonskim motorjem, ki ne potrebujejo več reduktorjev kot drugi tradicionalni roboti SCARA, kar zmanjša stroške za 40 %. Koboti SCIC HITBOT Z-Arm lahko izvajajo funkcije, vključno z, vendar ne omejeno na, 3D-tiskanje, ravnanje z materiali, varjenje in lasersko graviranje. Sposobni so močno izboljšati učinkovitost in prilagodljivost vašega dela.

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Shenzhen Mingqi Robot Popolnoma avtomatski industrijski manipulator Robotska roka 3 osi

Uporaba

Značilnosti

Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,03 mm

Velika koristna obremenitev
3 kg

Velik razpon rok
Os JI 220 mm
Os J2 220 mm

Konkurenčna cena
Industrijska kakovost
Ckonkurenčna cena

Sorodni izdelki

Z-roka-2140

Z-Arm-1832

Z-roka-S922

Specifikacijski parameter

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 je zasnovalo podjetje SCIC Tech. Je lahek kolaborativni robot, enostaven za programiranje in uporabo, ki podpira SDK. Poleg tega podpira zaznavanje trkov, saj se samodejno ustavi ob stiku s človekom, kar zagotavlja pametno sodelovanje med človekom in strojem ter visoko stopnjo varnosti.

Z-Arm 2442 Kolaborativna robotska roka	Parametri
Dolžina roke 1 osi	220 mm
Kot vrtenja 1 osi	±90°
Dolžina 2-osne roke	200 mm
Kot vrtenja 2 osi	±164°
Hod osi Z	Višino je mogoče prilagoditi
Območje vrtenja osi R	±1080°
Linearna hitrost	1255,45 mm/s (koristna obremenitev 1,5 kg) 1023,79 mm/s (koristna obremenitev 2 kg)
Ponovljivost	±0,03 mm
Standardni koristni tovor	2 kg
Največja koristna teža	3 kg
Stopnja svobode	4
Napajalnik	220V/110V50-60HZ se prilagodi vršni moči 24VDC 500W
Komunikacija	Ethernet
Razširljivost	Vgrajen integriran krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I + razširitev pod roko
Z-osi je mogoče prilagoditi po višini	0,1 m–1 m
Učenje vlečenja po osi Z	/
Električni vmesnik rezerviran	Standardna konfiguracija: 24*23awg (nezaščitenih) žic iz vtičnice skozi spodnji pokrov roke Izbirno: 2 vakuumski cevi φ4 skozi vtičnico in prirobnico
Združljivi električni prijemalnik HITBOT	T1: standardna konfiguracija V/I različice, ki jo je mogoče prilagoditi za Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: V/I različica ima 485, ki se lahko poveže z uporabniki Z-EFG-100/Z-EFG-50, ostali pa potrebujejo komunikacijo 485
Dihalna svetloba	/
Obseg gibanja druge roke	Standardno: ±164° Dodatno: 15–345 stopinj
Dodatna oprema	/
Uporabi okolje	Temperatura okolice: 0–55 °C Vlažnost: RH85 (brez zmrzali)
Digitalni vhod V/I (izoliran)	9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)
Digitalni izhod V/I vrat (izoliran)	9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)
Analogni vhod I/O (4–20 mA)	/
Analogni izhod V/I vhoda (4–20 mA)	/
Višina robotske roke	596 mm
Teža robotske roke	240 mm hoda, neto teža 19 kg
Osnovna velikost	200 mm * 200 mm * 10 mm
Razdalja med pritrdilnimi luknjami za podnožje	160 mm * 160 mm s štirimi vijaki M8 * 20
Zaznavanje trkov	√
Poučevanje vlečenja	√

Območje gibanja Različica M1 (vrtenje navzven)

Uvod v vmesnik

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (4)

Vmesnik robotske roke Z-Arm 2442 je nameščen na dveh mestih, na strani podnožja robotske roke (opredeljeno kot A) in na zadnji strani končne roke.Vmesniška plošča na A ima vmesnik za stikalo za vklop (JI), vmesnik za 24V napajanje DB2 (J2), izhod za uporabniška V/I vrata DB15 (J3), uporabniška V/I vrata DB15 (J4) in gumbe za konfiguracijo IP-naslova (K5). Ethernet vrata (J6), sistemska vhodno/izhodna vrata (J7) in dve 4-žilni ravni žici J8A in J9A.

Previdnostni ukrepi

1. Vztrajnost koristnega tovora

Težišče koristnega tovora in priporočeno območje koristnega tovora z vztrajnostjo gibanja osi Z sta prikazana na sliki 1.

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis koristnega tovora serije XX32

2. Sila trka
Sprožilna sila zaščite pred trkom v horizontalnem sklepu: sila serije XX42 je 40 N.

3. Zunanja sila na osi Z
Zunanja sila osi Z ne sme presegati 120 N.

Industrijska-robotska-roka-Z-roka-1832-71

Slika 2

4. Opombe za namestitev prilagojene osi Z, za podrobnosti glejte sliko 3.

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Opozorilo:

(1) Pri prilagojeni osi Z z velikim hodom se togost osi Z zmanjšuje z naraščanjem hoda. Ko hod osi Z preseže priporočeno vrednost, ima uporabnik zahtevo glede togosti in je hitrost > 50 % največje hitrosti, je zelo priporočljivo namestiti oporo za osjo Z, da se zagotovi, da togost robotske roke izpolnjuje zahteve pri visoki hitrosti.

Priporočene vrednosti so naslednje: hod osi Z serije Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Po povečanju hoda osi Z se bo navpičnost osi Z in podnožja močno zmanjšala. Če stroge zahteve glede navpičnosti za os Z in referenčno točko podnožja ne veljajo, se posvetujte s tehničnim osebjem posebej.

5. Prepovedano je vroče priklapljanje napajalnega kabla. Opozorilo o vzvratni vožnji, ko sta pozitivni in negativni pol napajalnika odklopljena.

6. Ne pritiskajte vodoravne roke navzdol, ko je napajanje izklopljeno.