SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nov tip fleksibilnega robotskega pristopa, ki ga je razvil SRT.Njegove glavne komponente so narejene iz prilagodljivih materialov.Lahko simulira oprijemljivo delovanje človeških rok in lahko z enim nizom prijemal predmete različnih velikosti, oblik in uteži.Za razliko od toge strukture tradicionalnega prijemala z robotsko roko ima prijemalo SFG mehke pnevmatske "prste", ki lahko prilagodljivo ovijejo ciljni predmet brez predhodne prilagoditve glede na natančno velikost in obliko predmeta in se znebijo omejitev, ki jih Tradicionalna proizvodna linija zahteva enako velikost proizvodnih predmetov.Prst prijemala je izdelan iz prožnega materiala z nežnim oprijemom, ki je še posebej primeren za oprijem lažje poškodovanih ali mehkih nedoločljivih predmetov.