Industrijski kolaborativni kobotni robot za nalaganje, sestavljanje, premazovanje in barvanje, pobiranje in odlaganje

Kratek opis:

SCIC Z-Arm 2442 je zasnovalo podjetje SCIC Tech, je lahek kolaborativni robot, enostaven za programiranje in uporabo, ki podpira SDK. Poleg tega podpira zaznavanje trkov, in sicer se samodejno ustavi ob stiku s človekom, kar zagotavlja pametno sodelovanje med človekom in strojem ter visoko stopnjo varnosti.

Hod osi Z:240 mm (višino je mogoče prilagoditi)

Linearna hitrost:1255,45 mm/s (koristna obremenitev 1,5 kg) 1023,79 mm/s (koristna obremenitev 2 kg)

Ponovljivost:±0,03 mm

Standardni tovorni prostor:2 kg

Največja nosilnost:3 kg

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Industrijski kolaborativni kobotni robot za nalaganje, sestavljanje, premazovanje in barvanje, pobiranje in odlaganje

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Kolaborativna robotska roka / Električni prijemalnik / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo

opis izdelka:
Predstavljamo vam našega inovativnega industrijskega kolaborativnega kobota, zasnovanega za revolucijo v proizvodnji z zagotavljanjem vsestranskih rešitev za različne naloge. Z naprednimi funkcijami in najsodobnejšo tehnologijo so naši kolaborativni roboti popoln dodatek k vsaki proizvodni liniji, zaradi česar so učinkovitejši, produktivnejši in stroškovno učinkovitejši.

Opis izdelka:
Naši industrijski kolaborativni roboti so posebej zasnovani za opravljanje nalog, kot so nakladanje, montaža, barvanje in lakiranje ter pobiranje in odlaganje. S svojimi kolaborativnimi zmogljivostmi lahko delujejo skupaj s človeškimi operaterji in ustvarijo varno in učinkovito delovno okolje.

Kolaborativni robot je opremljen z najsodobnejšimi senzorji in inteligentno programsko opremo, ki mu omogočajo natančno opravljanje kompleksnih nalog. Njegov napredni sistem vida zlahka prepozna predmete, kar zagotavlja nemoteno delovanje med sestavljanjem in pobiranjem. Visoka nosilnost robota in sposobnost dela na dolge razdalje zagotavljata maksimalno prilagodljivost pri ravnanju s široko paleto materialov in komponent.

Poleg tega so naši kolaborativni roboti zasnovani tako, da jih operaterji enostavno programirajo, kar odpravlja potrebo po specializiranih tehnikih. Njihov uporabniku prijazen vmesnik omogoča hitro in intuitivno programiranje, kar skrajša čas nastavitve in poveča splošno produktivnost.

Poleg tega so kolaborativni roboti opremljeni z naprednimi varnostnimi funkcijami. Imajo vgrajene senzorje, ki zaznavajo prisotnost v bližini, kar zagotavlja varnost operaterja. Imajo tudi zaznavanje trkov, kar jim omogoča, da se odzovejo in prilagodijo spremembam v okolju ter preprečijo nesreče in škodo.

Z integracijo naših industrijskih kolaborativnih robotov v vašo proizvodno linijo lahko znatno povečate produktivnost in zmanjšate stroške dela. Zaradi svojih večopravilnih zmogljivosti so idealna rešitev za panoge, kot so avtomobilska, elektronika in proizvodnja.

Skratka, naši vsestranski in učinkoviti industrijski kolaborativni roboti so odlična rešitev za industrije, ki želijo izboljšati svoje proizvodne procese. Z zmožnostjo opravljanja različnih nalog in sodelovanja s človeškimi operaterji zagotavljajo varne, učinkovite in stroškovno učinkovite rešitve za nalaganje, montažo, nanašanje premazov in barvanje ter pobiranje in odlaganje. Danes bodo naši inovativni kolaborativni roboti revolucionarno spremenili vašo proizvodno linijo.

Uporaba

Koboti SCIC Z-Arm so lahki 4-osni kolaborativni roboti z vgrajenim pogonskim motorjem, ki ne potrebujejo več reduktorjev kot drugi tradicionalni roboti SCARA, kar zmanjša stroške za 40 %. Koboti SCIC Z-Arm lahko izvajajo funkcije, vključno z, vendar ne omejeno na, 3D-tiskanje, ravnanje z materiali, varjenje in lasersko graviranje. Sposobni so močno izboljšati učinkovitost in prilagodljivost vašega dela in proizvodnje.

Značilnosti

Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,03 mm

Velika koristna obremenitev
3 kg

Velik razpon rok
Os JI 220 mm
Os J2 200 mm

Konkurenčna cena
Industrijska kakovost
Ckonkurenčna cena

Sorodni izdelki

Z-roka-2140

Z-Arm-1832

Z-roka-S922

Specifikacijski parameter

Z-Arm 2442 Kolaborativna robotska roka	Parametri
Dolžina roke 1 osi	220 mm
Kot vrtenja 1 osi	±90°
Dolžina 2-osne roke	200 mm
Kot vrtenja 2 osi	±164°
Hod osi Z	210 mm (višino je mogoče prilagoditi)
Območje vrtenja osi R	±1080°
Linearna hitrost	1255,45 mm/s (koristna obremenitev 1,5 kg) 1023,79 mm/s (koristna obremenitev 2 kg)
Ponovljivost	±0,03 mm
Standardni koristni tovor	2 kg
Največja koristna teža	3 kg
Stopnja svobode	4
Napajalnik	220V/110V50-60HZ se prilagodi vršni moči 24VDC 500W
Komunikacija	Ethernet
Razširljivost	Vgrajen integriran krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I + razširitev pod roko
Z-osi je mogoče prilagoditi po višini	0,1 m–1 m
Učenje vlečenja po osi Z	/
Električni vmesnik rezerviran	Standardna konfiguracija: 24*23awg (nezaščitenih) žic iz vtičnice skozi spodnji pokrov roke Izbirno: 2 vakuumski cevi φ4 skozi vtičnico in prirobnico
Združljivi električni prijemalnik HITBOT	T1: standardna konfiguracija V/I različice, ki jo je mogoče prilagoditi za Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: V/I različica ima 485, ki se lahko poveže z uporabniki Z-EFG-100/Z-EFG-50, ostali pa potrebujejo komunikacijo 485
Dihalna svetloba	/
Obseg gibanja druge roke	Standardno: ±164° Dodatno: 15–345 stopinj
Dodatna oprema	/
Uporabi okolje	Temperatura okolice: 0–55 °C Vlažnost: RH85 (brez zmrzali)
Digitalni vhod V/I (izoliran)	9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)
Digitalni izhod V/I vrat (izoliran)	9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)
Analogni vhod I/O (4–20 mA)	/
Analogni izhod V/I vhoda (4–20 mA)	/
Višina robotske roke	596 mm
Teža robotske roke	240 mm hoda, neto teža 19 kg
Osnovna velikost	200 mm * 200 mm * 10 mm
Razdalja med pritrdilnimi luknjami za podnožje	160 mm * 160 mm s štirimi vijaki M8 * 20
Zaznavanje trkov	√
Poučevanje vlečenja	√

Območje gibanja Različica M1 (vrtenje navzven)

Uvod v vmesnik

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (4)

Vmesnik robotske roke Z-Arm 2442 je nameščen na dveh mestih, na strani podnožja robotske roke (opredeljeno kot A) in na zadnji strani končne roke.Vmesniška plošča na A ima vmesnik za stikalo za vklop (JI), vmesnik za 24V napajanje DB2 (J2), izhod za uporabniška V/I vrata DB15 (J3), uporabniška V/I vrata DB15 (J4) in gumbe za konfiguracijo IP-naslova (K5). Ethernet vrata (J6), sistemska vhodno/izhodna vrata (J7) in dve 4-žilni ravni žici J8A in J9A.

Previdnostni ukrepi

1. Vztrajnost koristnega tovora

Težišče koristnega tovora in priporočeno območje koristnega tovora z vztrajnostjo gibanja osi Z sta prikazana na sliki 1.

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis koristnega tovora serije XX32

2. Sila trka
Sprožilna sila zaščite pred trkom v horizontalnem sklepu: sila serije XX42 je 40 N.

3. Zunanja sila na osi Z
Zunanja sila osi Z ne sme presegati 120 N.

Industrijska-robotska-roka-Z-roka-1832-71

Slika 2

4. Opombe za namestitev prilagojene osi Z, za podrobnosti glejte sliko 3.

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Opozorilo:

(1) Pri prilagojeni osi Z z velikim hodom se togost osi Z zmanjšuje z naraščanjem hoda. Ko hod osi Z preseže priporočeno vrednost, ima uporabnik zahtevo glede togosti in je hitrost > 50 % največje hitrosti, je zelo priporočljivo namestiti oporo za osjo Z, da se zagotovi, da togost robotske roke izpolnjuje zahteve pri visoki hitrosti.

Priporočene vrednosti so naslednje: hod osi Z serije Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Po povečanju hoda osi Z se bo navpičnost osi Z in podnožja močno zmanjšala. Če stroge zahteve glede navpičnosti za os Z in referenčno točko podnožja ne veljajo, se posvetujte s tehničnim osebjem posebej.

5. Prepovedano je vroče priklapljanje napajalnega kabla. Opozorilo o vzvratni vožnji, ko sta pozitivni in negativni pol napajalnika odklopljena.

6. Ne pritiskajte vodoravne roke navzdol, ko je napajanje izklopljeno.