Robotska roka za dvigovanje pločevine, mehanska roka za vtiskovanje industrijske pločevine

Robotska roka za industrijsko dviganje pločevine, mehanska roka za vtiskovanje Predstavljena slika

Kratek opis:

SCIC Z-Arm 2442 je zasnoval SCIC Tech, je lahek sodelovalni robot, enostaven za programiranje in uporabo, podpira SDK. Poleg tega je podprto zaznavanje trkov, in sicer bi se samodejno ustavilo ob dotiku človeka, kar je pametno sodelovanje človek-stroj, varnost je visoka.

Hod osi Z:240 mm (višina se lahko prilagodi)

Linearna hitrost:1255,45 mm/s (tovor 1,5 kg) 1023,79 mm/s (tovor 2 kg)

Ponovljivost:±0,03 mm

Standardna nosilnost:2 kg

Največja nosilnost:3 kg

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Robotska roka za dvigovanje pločevine, mehanska roka za vtiskovanje industrijske pločevine

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo

Aplikacija

Koboti SCIC Z-Arm so lahki 4-osni kolaborativni roboti z vgrajenim pogonskim motorjem in ne potrebujejo več reduktorjev kot drugi tradicionalni scara, kar zmanjša stroške za 40 %. Koboti SCIC Z-Arm lahko izvajajo funkcije, ki vključujejo, a ne omejeno na, 3D-tiskanje, ravnanje z materialom, varjenje in lasersko graviranje. Sposoben je močno izboljšati učinkovitost in fleksibilnost vašega dela in proizvodnje.

Lastnosti

Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,03 mm

Velika nosilnost
3 kg

Velik razpon rok
JI os 220 mm
J2 os 200 mm

Konkurenčna cena
Kakovost na industrijski ravni
Ckonkurenčna cena

Sorodni izdelki

Z-roka-2140

Z-roka-1832

Z-roka-S922

Parameter specifikacije

Z-Arm 2442 Roka sodelovalnega robota	Parametri
1 osna dolžina roke	220 mm
1 kot vrtenja osi	±90°
2-osna dolžina roke	200 mm
2-osni kot vrtenja	±164°
Hod osi Z	210 mm (višina se lahko prilagodi)
Območje vrtenja osi R	±1080°
Linearna hitrost	1255,45 mm/s (tovor 1,5 kg) 1023,79 mm/s (tovor 2 kg)
Ponovljivost	±0,03 mm
Standardna nosilnost	2 kg
Največja nosilnost	3 kg
Stopnja svobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagodi na 24VDC največjo moč 500W
Komunikacija	Ethernet
Razširljivost	Vgrajeni integrirani krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I + razširitev pod roko
Z-os je mogoče prilagoditi po višini	0,1m-1m
Poučevanje vlečenja osi Z	/
Električni vmesnik pridržan	Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od plošče z vtičnicami skozi spodnji pokrov roke Izbirno: 2 vakuumski cevi φ4 skozi vtičnico in prirobnico
Združljiva električna prijemala HITBOT	T1 : standardna konfiguracija I/O različice, ki jo je mogoče prilagoditi Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: V/I različica ima 485, ki se lahko poveže z uporabniki Z-EFG-100/Z-EFG-50, drugi pa potrebujejo komunikacijo 485
Dihalna svetloba	/
Obseg gibanja druge roke	Standard: ±164° Izbirno: 15-345deg
Izbirni dodatki	/
Uporabite okolje	Temperatura okolja: 0-55°C Vlažnost: RH85 (brez zmrzali)
V/I vrata digitalni vhod (izoliran)	9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)
V/I vrata digitalni izhod (izoliran)	9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)
V/I vrata analogni vhod (4-20mA)	/
V/I vrata analogni izhod (4-20mA)	/
Višina roke robota	596 mm
Teža roke robota	240 mm giba neto teža 19 kg
Osnovna velikost	200 mm * 200 mm * 10 mm
Razdalja med luknjami za pritrditev podlage	160mm160mm s štirimi vijaki M820
Zaznavanje trčenja	√
Povlecite poučevanje	√

Različica Motion Range M1 (zasukanje navzven)

Predstavitev vmesnika

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (4)

Vmesnik robotske roke Z-Arm 2442 je nameščen na 2 lokacijah, na strani podnožja robotske roke (opredeljeno kot A) in na zadnji strani končne roke.Vmesniška plošča pri A ima vmesnik stikala za vklop (JI), vmesnik za napajanje 24 V DB2 (J2), izhod na uporabniška V/I vrata DB15 (J3), uporabniška vhodna V/I vrata DB15 (J4) in gumbe za konfiguracijo naslova IP (K5). Ethernet vrata (J6), sistemska vhodno/izhodna vrata (J7) in dve 4-žilni vtičnici za neposredne žice J8A in J9A.

Previdnostni ukrepi

1. Vztrajnost tovora

Težišče tovora in priporočeni razpon tovora z vztrajnostjo gibanja osi Z sta prikazana na sliki 1.

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis tovora serije XX32

2. Sila trka
Sprožilna sila horizontalne zaščite pred trkom: sila serije XX42 je 40N.

3. Zunanja sila Z-osi
Zunanja sila osi Z ne sme presegati 120 N.

Industrijska-robotska-roka-Z-roka-1832-71

Slika 2

4. Opombe za namestitev prilagojene osi Z, za podrobnosti glejte sliko 3.

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Opozorilo:

(1) Za prilagojeno os Z z velikim hodom se togost osi Z zmanjšuje, ko se hod povečuje. Ko hod osi Z preseže priporočeno vrednost, ima uporabnik zahtevo glede togosti in je hitrost >50 % največje hitrosti, je zelo priporočljivo namestiti podporo za os Z, da zagotovite togost robotska roka izpolnjuje zahteve pri visoki hitrosti.

Priporočene vrednosti so naslednje: Hod Z-osi serije Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Ko se hod osi Z poveča, se navpičnost osi Z in podlage močno zmanjša. Če stroge zahteve glede navpičnosti za Z-os in osnovno referenco ne veljajo, se posebej posvetujte s tehničnim osebjem

5. Napajalni kabel je prepovedan. Opozorilo o obratni smeri, ko sta pozitivni in negativni pol napajanja izklopljena.

6. Ne pritiskajte vodoravne roke navzdol, ko je napajanje izklopljeno.