Prehrambeni mini industrijski pnevmatski manipulator Pametni sodelovalni robot 4-osna robotska roka
Prehrambeni mini industrijski pnevmatski manipulator Pametni sodelovalni robot 4-osna robotska roka
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Predstavljamo 4-osno robotsko roko revolucionarnega inteligentnega sodelovalnega robota mini industrijskega pnevmatskega manipulatorja za hrano! Ta napredna robotska roka je zasnovana tako, da dvigne avtomatizacijo na višjo raven v prehrambeni industriji. Ta 4-osna robotska roka, opremljena z najsodobnejšo tehnologijo in pametnimi funkcijami, obljublja, da bo poenostavila vaš proizvodni proces in izboljšala splošno učinkovitost.
Naše robotske roke imajo vsestranski 4-osni kinematični sistem, ki zagotavlja neverjetno prilagodljivost in natančnost. Z lahkoto se vrti, nagiba in grabi predmete ter se brezhibno prilagodi različnim aplikacijam. Ne glede na to, ali morate pobrati, položiti ali sestaviti hrano, bo ta robotska roka to z lahkoto obvladala.
Eden od glavnih poudarkov našega inteligentnega sodelovalnega robota mini industrijskega pnevmatskega manipulatorja za hrano je njegov pnevmatski manipulator. Ta edinstvena funkcija zagotavlja varno in higienično ravnanje s hrano. Prijemalo za roko je opremljeno s posebnim mehanizmom za preprečevanje kontaminacije, zaradi česar je idealno za uporabo v obratih za predelavo hrane.
Sodelovanje je v središču naše zasnove robotske roke. Brezhibno se integrira z obstoječimi proizvodnimi linijami in sodeluje s človeškimi operaterji. Z naprednimi senzorji in pametnimi algoritmi lahko zazna človeško prisotnost in se nanjo odzove, kar zagotavlja varno delovno okolje. Ta narava sodelovanja povečuje produktivnost in omogoča učinkovitejši potek dela.
Poleg tega so naše robotske roke opremljene s pametnimi funkcijami, ki dodatno izboljšajo njihovo zmogljivost. Preprosto ga je mogoče programirati in prilagoditi za izpolnjevanje posebnih proizvodnih zahtev. Intuitivni uporabniški vmesnik omogoča operaterju enostavno povezovanje z roko, kar omogoča hitro nastavitev in prilagoditve.
Poleg svoje funkcionalnosti ima živilski mini industrijski pnevmatski manipulator inteligentni kolaborativni robot 4-osna robotska roka tudi kompaktno zasnovo. Zaradi izredno majhnega odtisa je primeren za integracijo v obstoječe objekte brez večjega naknadnega opremljanja.
Za zaključek, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm združuje vrhunsko tehnologijo, pametne funkcije in kompaktno zasnovo za revolucijo avtomatizacije v prehrambeni industriji. S svojo vsestranskostjo, varnostnimi funkcijami, sodelovanjem in pametnimi funkcijami bo ta robotska roka preoblikovala vaš proizvodni proces ter zagotovila neprimerljivo učinkovitost in produktivnost. Nadgradite svoj obrat za predelavo hrane še danes z našo najsodobnejšo 4-osno robotsko roko!
Aplikacija
Koboti SCIC Z-Arm so lahki 4-osni kolaborativni roboti z vgrajenim pogonskim motorjem in ne potrebujejo več reduktorjev kot drugi tradicionalni scara, kar zmanjša stroške za 40 %. Koboti SCIC Z-Arm lahko izvajajo funkcije, ki vključujejo, a ne omejeno na, 3D-tiskanje, ravnanje z materialom, varjenje in lasersko graviranje. Sposoben je močno izboljšati učinkovitost in fleksibilnost vašega dela in proizvodnje.
Lastnosti
Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,03 mm
Velika nosilnost
3 kg
Velik razpon rok
JI os 220 mm
J2 os 200 mm
Konkurenčna cena
Kakovost na industrijski ravni
Ckonkurenčna cena
Sorodni izdelki
Parameter specifikacije
SCIC Z-Arm 2142 je zasnoval SCIC Tech, je lahek sodelovalni robot, enostaven za programiranje in uporabo, podpira SDK. Poleg tega je podprto zaznavanje trkov, in sicer bi se samodejno ustavilo ob dotiku človeka, kar je pametno sodelovanje človek-stroj, varnost je visoka.
Roka kolaborativnega robota Z-Arm 2142E | Parametri |
1 osna dolžina roke | 220 mm |
1 kot vrtenja osi | ±90° |
2-osna dolžina roke | 200 mm |
2-osni kot vrtenja | ±164° |
Hod osi Z | 210 Višino lahko prilagodite |
Območje vrtenja osi R | ±1080° |
Linearna hitrost | 1220 mm/s (tovor 2 kg) |
Ponovljivost | ±0,03 mm |
Standardna nosilnost | 2 kg |
Največja nosilnost | 3 kg |
Stopnja svobode | 4 |
Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagodi na 24VDC največjo moč 500W |
Komunikacija | Ethernet |
Razširljivost | Vgrajeni integrirani krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I + razširitev pod roko |
Z-os je mogoče prilagoditi po višini | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
Poučevanje vlečenja osi Z | / |
Električni vmesnik pridržan | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od plošče z vtičnicami skozi spodnji pokrov roke Izbirno: 2 vakuumski cevi φ4 skozi vtičnico in prirobnico |
Združljiva električna prijemala HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, peta os, 3D tisk |
Dihalna svetloba | / |
Obseg gibanja druge roke | Standard: ±164° Izbirno: 15-345deg |
Izbirni dodatki | / |
Uporabite okolje | Temperatura okolja: 0-45°C Vlažnost: 20-80 % RH (brez zmrzali) |
V/I vrata digitalni vhod (izoliran) | 9+3+podaljšek podlakti (neobvezno) |
V/I vrata digitalni izhod (izoliran) | 9+3+podaljšek podlakti (neobvezno) |
V/I vrata analogni vhod (4-20mA) | / |
V/I vrata analogni izhod (4-20mA) | / |
Višina roke robota | 566 mm |
Teža roke robota | 210 mm giba neto teža 18 kg |
Osnovna velikost | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
Razdalja med luknjami za pritrditev podlage | 160mm*160mm s štirimi vijaki M8*20 |
Zaznavanje trčenja | √ |
Povlecite poučevanje | √ |
Različica Motion Range M1 (zasukanje navzven)
Predstavitev vmesnika
Vmesnik robotske roke Z-Arm 2442 je nameščen na 2 lokacijah, na strani podnožja robotske roke (opredeljeno kot A) in na zadnji strani končne roke. Vmesniška plošča pri A ima vmesnik stikala za vklop (JI), vmesnik za napajanje 24 V DB2 (J2), izhod na uporabniška V/I vrata DB15 (J3), uporabniška vhodna V/I vrata DB15 (J4) in gumbe za konfiguracijo naslova IP (K5). Ethernet vrata (J6), sistemska vhodno/izhodna vrata (J7) in dve 4-žilni vtičnici za neposredne žice J8A in J9A.
Previdnostni ukrepi
1. Vztrajnost tovora
Težišče tovora in priporočeni razpon tovora z vztrajnostjo gibanja osi Z sta prikazana na sliki 1.
Slika 1 Opis tovora serije XX32
2. Sila trka
Sprožilna sila horizontalne zaščite pred trkom: sila serije XX42 je 40N.
3. Zunanja sila Z-osi
Zunanja sila osi Z ne sme presegati 120 N.
Slika 2
4. Opombe za namestitev prilagojene osi Z, za podrobnosti glejte sliko 3.
Slika 3
Opozorilo:
(1) Za prilagojeno os Z z velikim hodom se togost osi Z zmanjšuje, ko se hod povečuje. Ko hod osi Z preseže priporočeno vrednost, ima uporabnik zahtevo glede togosti in je hitrost >50 % največje hitrosti, je zelo priporočljivo namestiti podporo za os Z, da zagotovite togost robotska roka izpolnjuje zahteve pri visoki hitrosti.
Priporočene vrednosti so naslednje: Hod Z-osi serije Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Ko se hod osi Z poveča, se navpičnost osi Z in podlage močno zmanjša. Če stroge zahteve glede navpičnosti za Z-os in osnovno referenco ne veljajo, se posebej posvetujte s tehničnim osebjem
5. Napajalni kabel je prepovedan. Opozorilo o obratni smeri, ko sta pozitivni in negativni pol napajanja izklopljena.
6. Ne pritiskajte vodoravne roke navzdol, ko je napajanje izklopljeno.
Slika 4
Priporočilo za konektor DB15
Slika 5
Priporočen model: pozlačen moški z ABS lupino YL-SCD-15M Pozlačen ženski z ABS lupino YL-SCD-15F
Opis velikosti: 55mm*43mm*16mm
(Glejte sliko 5)
Tabela prijemal, združljivih z roko robota
Model robotske roke št. | Združljivi prijemali |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D-tiskanje po 5. osi |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram velikosti namestitve napajalnika
Konfiguracija XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajalnik