Prehrambeni mini industrijski pnevmatski manipulator Pametni sodelovalni robot 4-osna robotska roka

Kratek opis:

SCIC Z-Arm 2142 je zasnoval SCIC Tech, je lahek sodelovalni robot, enostaven za programiranje in uporabo, podpira SDK. Poleg tega je podprto zaznavanje trkov, in sicer bi se samodejno ustavilo ob dotiku človeka, kar je pametno sodelovanje človek-stroj, varnost je visoka.


  • Hod osi Z:210 mm (višina se lahko prilagodi)
  • Linearna hitrost:1220 mm/s (tovor 2 kg)
  • Ponovljivost:±0,03 mm
  • Standardna nosilnost:2 kg
  • Največja nosilnost:3 kg
  • Podrobnosti o izdelku

    Oznake izdelkov

    Prehrambeni mini industrijski pnevmatski manipulator Pametni sodelovalni robot 4-osna robotska roka

    Glavna kategorija

    Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo

    Predstavljamo 4-osno robotsko roko revolucionarnega inteligentnega sodelovalnega robota mini industrijskega pnevmatskega manipulatorja za hrano! Ta napredna robotska roka je zasnovana tako, da dvigne avtomatizacijo na višjo raven v prehrambeni industriji. Ta 4-osna robotska roka, opremljena z najsodobnejšo tehnologijo in pametnimi funkcijami, obljublja, da bo poenostavila vaš proizvodni proces in izboljšala splošno učinkovitost.

    Naše robotske roke imajo vsestranski 4-osni kinematični sistem, ki zagotavlja neverjetno prilagodljivost in natančnost. Z lahkoto se vrti, nagiba in grabi predmete ter se brezhibno prilagodi različnim aplikacijam. Ne glede na to, ali morate pobrati, položiti ali sestaviti hrano, bo ta robotska roka to z lahkoto obvladala.

    Eden od glavnih poudarkov našega inteligentnega sodelovalnega robota mini industrijskega pnevmatskega manipulatorja za hrano je njegov pnevmatski manipulator. Ta edinstvena funkcija zagotavlja varno in higienično ravnanje s hrano. Prijemalo za roko je opremljeno s posebnim mehanizmom za preprečevanje kontaminacije, zaradi česar je idealno za uporabo v obratih za predelavo hrane.

    Sodelovanje je v središču naše zasnove robotske roke. Brezhibno se integrira z obstoječimi proizvodnimi linijami in sodeluje s človeškimi operaterji. Z naprednimi senzorji in pametnimi algoritmi lahko zazna človeško prisotnost in se nanjo odzove, kar zagotavlja varno delovno okolje. Ta narava sodelovanja povečuje produktivnost in omogoča učinkovitejši potek dela.

    Poleg tega so naše robotske roke opremljene s pametnimi funkcijami, ki dodatno izboljšajo njihovo zmogljivost. Preprosto ga je mogoče programirati in prilagoditi za izpolnjevanje posebnih proizvodnih zahtev. Intuitivni uporabniški vmesnik omogoča operaterju enostavno povezovanje z roko, kar omogoča hitro nastavitev in prilagoditve.

    Poleg svoje funkcionalnosti ima živilski mini industrijski pnevmatski manipulator inteligentni kolaborativni robot 4-osna robotska roka tudi kompaktno zasnovo. Zaradi izredno majhnega odtisa je primeren za integracijo v obstoječe objekte brez večjega naknadnega opremljanja.

    Za zaključek, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm združuje vrhunsko tehnologijo, pametne funkcije in kompaktno zasnovo za revolucijo avtomatizacije v prehrambeni industriji. S svojo vsestranskostjo, varnostnimi funkcijami, sodelovanjem in pametnimi funkcijami bo ta robotska roka preoblikovala vaš proizvodni proces ter zagotovila neprimerljivo učinkovitost in produktivnost. Nadgradite svoj obrat za predelavo hrane še danes z našo najsodobnejšo 4-osno robotsko roko!

    Aplikacija

    Koboti SCIC Z-Arm so lahki 4-osni kolaborativni roboti z vgrajenim pogonskim motorjem in ne potrebujejo več reduktorjev kot drugi tradicionalni scara, kar zmanjša stroške za 40 %. Koboti SCIC Z-Arm lahko izvajajo funkcije, ki vključujejo, a ne omejeno na, 3D-tiskanje, ravnanje z materialom, varjenje in lasersko graviranje. Sposoben je močno izboljšati učinkovitost in fleksibilnost vašega dela in proizvodnje.

    Lastnosti

    sodelovalna robotska roka 2442

    Visoka natančnost
    Ponovljivost
    ±0,03 mm

    Velika nosilnost
    3 kg

    Velik razpon rok
    JI os 220 mm
    J2 os 200 mm

    Konkurenčna cena
    Kakovost na industrijski ravni
    Ckonkurenčna cena

    Parameter specifikacije

    SCIC Z-Arm 2142 je zasnoval SCIC Tech, je lahek sodelovalni robot, enostaven za programiranje in uporabo, podpira SDK. Poleg tega je podprto zaznavanje trkov, in sicer bi se samodejno ustavilo ob dotiku človeka, kar je pametno sodelovanje človek-stroj, varnost je visoka.

    Roka kolaborativnega robota Z-Arm 2142E

    Parametri

    1 osna dolžina roke

    220 mm

    1 kot vrtenja osi

    ±90°

    2-osna dolžina roke

    200 mm

    2-osni kot vrtenja

    ±164°

    Hod osi Z

    210 Višino lahko prilagodite

    Območje vrtenja osi R

    ±1080°

    Linearna hitrost

    1220 mm/s (tovor 2 kg)

    Ponovljivost

    ±0,03 mm

    Standardna nosilnost

    2 kg

    Največja nosilnost

    3 kg

    Stopnja svobode

    4

    Napajanje

    220V/110V50-60HZ prilagodi na 24VDC največjo moč 500W

    Komunikacija

    Ethernet

    Razširljivost

    Vgrajeni integrirani krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I + razširitev pod roko

    Z-os je mogoče prilagoditi po višini

    0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m

    Poučevanje vlečenja osi Z

    /

    Električni vmesnik pridržan

    Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od plošče z vtičnicami skozi spodnji pokrov roke

    Izbirno: 2 vakuumski cevi φ4 skozi vtičnico in prirobnico

    Združljiva električna prijemala HITBOT

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, peta os, 3D tisk

    Dihalna svetloba

    /

    Obseg gibanja druge roke

    Standard: ±164° Izbirno: 15-345deg

    Izbirni dodatki

    /

    Uporabite okolje

    Temperatura okolja: 0-45°C

    Vlažnost: 20-80 % RH (brez zmrzali)

    V/I vrata digitalni vhod (izoliran)

    9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)

    V/I vrata digitalni izhod (izoliran)

    9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)

    V/I vrata analogni vhod (4-20mA)

    /

    V/I vrata analogni izhod (4-20mA)

    /

    Višina roke robota

    566 mm

    Teža roke robota

    210 mm giba neto teža 18 kg

    Osnovna velikost

    200 mm * 200 mm * 10 mm

    Razdalja med luknjami za pritrditev podlage

    160mm*160mm s štirimi vijaki M8*20

    Zaznavanje trčenja

    Povlecite poučevanje

    Različica Motion Range M1 (zasukanje navzven)

    sodelovalna robotska roka
    robot cobot

    Predstavitev vmesnika

    Vmesnik robotske roke Z-Arm 2442 je nameščen na 2 lokacijah, na strani podnožja robotske roke (opredeljeno kot A) in na zadnji strani končne roke. Vmesniška plošča pri A ima vmesnik stikala za vklop (JI), vmesnik za napajanje 24 V DB2 (J2), izhod na uporabniška V/I vrata DB15 (J3), uporabniška vhodna V/I vrata DB15 (J4) in gumbe za konfiguracijo naslova IP (K5). Ethernet vrata (J6), sistemska vhodno/izhodna vrata (J7) in dve 4-žilni vtičnici za neposredne žice J8A in J9A.

    Previdnostni ukrepi

    1. Vztrajnost tovora

    Težišče tovora in priporočeni razpon tovora z vztrajnostjo gibanja osi Z sta prikazana na sliki 1.

    Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (6)

    Slika 1 Opis tovora serije XX32

    2. Sila trka
    Sprožilna sila horizontalne zaščite pred trkom: sila serije XX42 je 40N.

    3. Zunanja sila Z-osi
    Zunanja sila osi Z ne sme presegati 120 N.

    Industrijska-robotska-roka-Z-roka-1832-71

    Slika 2

    4. Opombe za namestitev prilagojene osi Z, za podrobnosti glejte sliko 3.

    Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (8)

    Slika 3

    Opozorilo:

    (1) Za prilagojeno os Z z velikim hodom se togost osi Z zmanjšuje, ko se hod povečuje. Ko hod osi Z preseže priporočeno vrednost, ima uporabnik zahtevo glede togosti in je hitrost >50 % največje hitrosti, je zelo priporočljivo namestiti podporo za os Z, da zagotovite togost robotska roka izpolnjuje zahteve pri visoki hitrosti.

    Priporočene vrednosti so naslednje: Hod Z-osi serije Z-ArmXX42 >600 mm

    (2) Ko se hod osi Z poveča, se navpičnost osi Z in podlage močno zmanjša. Če stroge zahteve glede navpičnosti za Z-os in osnovno referenco ne veljajo, se posebej posvetujte s tehničnim osebjem

    5. Napajalni kabel je prepovedan. Opozorilo o obratni smeri, ko sta pozitivni in negativni pol napajanja izklopljena.

    6. Ne pritiskajte vodoravne roke navzdol, ko je napajanje izklopljeno.

    Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (9)

    Slika 4

    Priporočilo za konektor DB15

    Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (10)

    Slika 5

    Priporočen model: pozlačen moški z ABS lupino YL-SCD-15M Pozlačen ženski z ABS lupino YL-SCD-15F

    Opis velikosti: 55mm*43mm*16mm

    (Glejte sliko 5)

    Tabela prijemal, združljivih z roko robota

    Model robotske roke št.

    Združljivi prijemali

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 3D-tiskanje po 5. osi

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Diagram velikosti namestitve napajalnika

    Konfiguracija XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajalnik

    Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (11)

    Diagram okolja zunanje uporabe robotske roke

    Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (12)

    Naše podjetje

    Industrijska robotska roka
    Industrijska robotska prijemala za roke

  • Prejšnja:
  • Naprej:

  • Tukaj napišite svoje sporočilo in nam ga pošljite