DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 Električno prilagodljivo prijemalo
Aplikacija
Serija AG je prilagodljivo električno prijemalo tipa povezav, ki ga je neodvisno razvil DH-Robotics. S številnimi programi Plug&Play in izvrstnim strukturnim dizajnom je serija AG popolna rešitev za uporabo s sodelovalnimi roboti za prijemanje obdelovancev različnih oblik v različnih panogah.
Funkcija
✔ Integrirano oblikovanje
✔ Nastavljivi parametri
✔ Funkcija samozaklepanja
✔ Konice prstov je mogoče zamenjati
✔ IP67
✔ Pametne povratne informacije
✔ Redd
✔ FCC certifikat
✔ RoHs certifikat
Visoka stopnja zaščite
Stopnja zaščite serije PGC je do IP67, tako da lahko serija PGC deluje v težkih pogojih, kot je okolje, ki skrbi za stroj.
Plug & Play
Serija PGC podpira plug & play z večino blagovnih znamk sodelovalnih robotov na trgu, kar je lažje nadzorovati in programirati.
Visoka obremenitev
Prijemna sila serije PGC lahko doseže 300 N, največja obremenitev pa lahko doseže 6 kg, kar lahko zadovolji več različnih potreb po prijemanju.
Parameter specifikacije
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Sila prijema (na čeljust) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
Možganska kap | 95 mm | 145 mm | 106 mm (vzporedno) 122 mm (centrično) | |||
Priporočena teža obdelovanca | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
Odpiralni/zapiralni čas | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
Natančnost ponovitve (položaj) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Emisija hrupa | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Teža | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
Način vožnje | Vijačna matica + povezovalni mehanizem | Vijačna matica + povezovalni mehanizem | Zobniški pogon + vijačna matica + povezovalni mehanizem | |||
Velikost | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Komunikacijski vmesnik | Standard: Modbus RTU (RS485), digitalni V/I Izbirno: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standardno: komunikacijski modul TCP/IP (vključno s TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Izbirno: EtherCAT | ||||
Nazivna napetost | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |||
Nazivni tok | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
Vrhunski tok | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
razred IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Priporočeno okolje | 0~40°C, pod 85% RH | |||||
Certificiranje | CE,FCC,RoHS |