Namizna majhna 4-osna industrijska robotska roka Scara s popolnoma avtomatsko garancijo

Namizna majhna 4-osna industrijska robotska roka Scara, popolnoma avtomatska, garancija, predstavljena slika

Kratek opis:

SCIC Z-Arm 2142 je zasnovalo podjetje SCIC Tech, je lahek kolaborativni robot, enostaven za programiranje in uporabo, ki podpira SDK. Poleg tega podpira zaznavanje trkov, in sicer se samodejno ustavi ob stiku s človekom, kar zagotavlja pametno sodelovanje med človekom in strojem ter visoko stopnjo varnosti.

Hod osi Z:210 mm (višino je mogoče prilagoditi)

Linearna hitrost:1220 mm/s (koristna obremenitev 2 kg)

Ponovljivost:±0,03 mm

Standardni tovorni prostor:2 kg

Največja nosilnost:3 kg

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Namizna majhna 4-osna industrijska robotska roka Scara s popolnoma avtomatsko garancijo

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Kolaborativna robotska roka / Električni prijemalnik / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo

Predstavljamo našo prelomno kobotsko roko z nosilnostjo 3 kg, popolno rešitev za vse vaše potrebe industrijske avtomatizacije. S svojimi naprednimi funkcijami in najsodobnejšo tehnologijo bo ta štiriosna robotska roka revolucionarno spremenila vaš način dela.

Naše kobotske roke so opremljene z najsodobnejšimi funkcijami za izjemno prilagodljivost in vsestranskost. Njihova štiriosna zasnova omogoča natančno in učinkovito gibanje, zaradi česar so idealne za različne aplikacije, vključno z nalogami pobiranja in odlaganja, delovanjem na montažni liniji in še več. Ne glede na to, ali morate dvigovati, zlagati, sortirati ali pakirati predmete, je ta robotska roka prava izbira za vas.

Naše kobotske roke so zasnovane z mislijo na varnost in so kolaborativna rešitev, ki lahko deluje skupaj s človeškimi operaterji brez potrebe po varnostnih ograjah. Opremljene so z naprednimi senzorji in programsko opremo, ki lahko zaznajo in se izognejo morebitnim oviram, kar zagotavlja varno delovno okolje za vse vpletene. Ta funkcija sodelovanja ne le poveča produktivnost, ampak jo je mogoče tudi enostavno integrirati v vaš obstoječi potek dela.

Naše industrijske robotske roke s 4 osmi so posebej zasnovane za izpolnjevanje zahtev sodobnih industrijskih okolij. Izdelane so iz visokokakovostnih materialov, ki zagotavljajo vzdržljivost in dolgotrajno delovanje. Zaradi svoje robustne strukture lahko robotska roka zlahka prenese težke obremenitve do 3 kg, zaradi česar je idealna za različne industrijske aplikacije.

Naše robotske roke za pobiranje in odlaganje imajo napredne programske funkcije, ki jih je mogoče enostavno programirati za izvajanje kompleksnih nalog. Njihov intuitivni programski vmesnik omogoča hitro in brezhibno programiranje, tudi za tiste brez obsežnih izkušenj z robotiko. Ta uporabniku prijazen vmesnik zagotavlja nemoteno in učinkovito delovanje, optimizira produktivnost in zmanjšuje čas izpada.

Skratka, naše robotske 4-osne roke spreminjajo pravila igre na področju industrijske avtomatizacije. Z impresivno nosilnostjo, možnostmi sodelovanja in naprednimi programskimi možnostmi ponujajo neprekosljivo vsestranskost in zmogljivost. Nadgradite svojo proizvodno linijo še danes in izkusite moč naše 3-kilogramske kobotske roke.

Uporaba

Koboti SCIC Z-Arm so lahki 4-osni kolaborativni roboti z vgrajenim pogonskim motorjem, ki ne potrebujejo več reduktorjev kot drugi tradicionalni roboti SCARA, kar zmanjša stroške za 40 %. Koboti SCIC Z-Arm lahko izvajajo funkcije, vključno z, vendar ne omejeno na, 3D-tiskanje, ravnanje z materiali, varjenje in lasersko graviranje. Sposobni so močno izboljšati učinkovitost in prilagodljivost vašega dela in proizvodnje.

Značilnosti

Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,03 mm

Velika koristna obremenitev
3 kg

Velik razpon rok
Os JI 220 mm
Os J2 200 mm

Konkurenčna cena
Industrijska kakovost
Ckonkurenčna cena

Sorodni izdelki

Z-roka-2140

Z-Arm-1832

Z-roka-S922

Specifikacijski parameter

Z-Arm 2142E Kolaborativna robotska roka	Parametri
Dolžina roke 1 osi	220 mm
Kot vrtenja 1 osi	±90°
Dolžina 2-osne roke	200 mm
Kot vrtenja 2 osi	±164°
Hod osi Z	210 Višina se lahko prilagodi
Območje vrtenja osi R	±1080°
Linearna hitrost	1220 mm/s (koristna obremenitev 2 kg)
Ponovljivost	±0,03 mm
Standardni koristni tovor	2 kg
Največja koristna teža	3 kg
Stopnja svobode	4
Napajalnik	220V/110V50-60HZ se prilagodi vršni moči 24VDC 500W
Komunikacija	Ethernet
Razširljivost	Vgrajen integriran krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I + razširitev pod roko
Z-osi je mogoče prilagoditi po višini	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Učenje vlečenja po osi Z	/
Električni vmesnik rezerviran	Standardna konfiguracija: 24*23awg (nezaščitenih) žic iz vtičnice skozi spodnji pokrov roke Izbirno: 2 vakuumski cevi φ4 skozi vtičnico in prirobnico
Združljivi električni prijemalnik HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, peta os, 3D tisk
Dihalna svetloba	/
Obseg gibanja druge roke	Standardno: ±164° Dodatno: 15–345 stopinj
Dodatna oprema	/
Uporabi okolje	Temperatura okolice: 0–45 °C Vlažnost: 20–80 % relativne vlažnosti (brez zmrzali)
Digitalni vhod V/I (izoliran)	9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)
Digitalni izhod V/I vrat (izoliran)	9+3+podaljšek podlakti (neobvezno)
Analogni vhod I/O (4–20 mA)	/
Analogni izhod V/I vhoda (4–20 mA)	/
Višina robotske roke	566 mm
Teža robotske roke	210 mm hoda, neto teža 18 kg
Osnovna velikost	200 mm * 200 mm * 10 mm
Razdalja med pritrdilnimi luknjami za podnožje	160 mm * 160 mm s štirimi vijaki M8 * 20
Zaznavanje trkov	√
Poučevanje vlečenja	√

Območje gibanja Različica M1 (vrtenje navzven)

Uvod v vmesnik

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (4)

Vmesnik robotske roke Z-Arm 2442 je nameščen na dveh mestih, na strani podnožja robotske roke (opredeljeno kot A) in na zadnji strani končne roke.Vmesniška plošča na A ima vmesnik za stikalo za vklop (JI), vmesnik za 24V napajanje DB2 (J2), izhod za uporabniška V/I vrata DB15 (J3), uporabniška V/I vrata DB15 (J4) in gumbe za konfiguracijo IP-naslova (K5). Ethernet vrata (J6), sistemska vhodno/izhodna vrata (J7) in dve 4-žilni ravni žici J8A in J9A.

Previdnostni ukrepi

1. Vztrajnost koristnega tovora

Težišče koristnega tovora in priporočeno območje koristnega tovora z vztrajnostjo gibanja osi Z sta prikazana na sliki 1.

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis koristnega tovora serije XX32

2. Sila trka
Sprožilna sila zaščite pred trkom v horizontalnem sklepu: sila serije XX42 je 40 N.

3. Zunanja sila na osi Z
Zunanja sila osi Z ne sme presegati 120 N.

Industrijska-robotska-roka-Z-roka-1832-71

Slika 2

4. Opombe za namestitev prilagojene osi Z, za podrobnosti glejte sliko 3.

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Opozorilo:

(1) Pri prilagojeni osi Z z velikim hodom se togost osi Z zmanjšuje z naraščanjem hoda. Ko hod osi Z preseže priporočeno vrednost, ima uporabnik zahtevo glede togosti in je hitrost > 50 % največje hitrosti, je zelo priporočljivo namestiti oporo za osjo Z, da se zagotovi, da togost robotske roke izpolnjuje zahteve pri visoki hitrosti.

Priporočene vrednosti so naslednje: hod osi Z serije Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Po povečanju hoda osi Z se bo navpičnost osi Z in podnožja močno zmanjšala. Če stroge zahteve glede navpičnosti za os Z in referenčno točko podnožja ne veljajo, se posvetujte s tehničnim osebjem posebej.

5. Prepovedano je vroče priklapljanje napajalnega kabla. Opozorilo o vzvratni vožnji, ko sta pozitivni in negativni pol napajalnika odklopljena.

6. Ne pritiskajte vodoravne roke navzdol, ko je napajanje izklopljeno.