KOLABORATIVNE ROBOTSKI ROKI – CR5 6-osna robotska roka

KOLABORATIVNE ROBOTSKIH ROKE – CR5 6-osna robotska roka, predstavljena slika

Kratek opis:

Serija kolaborativnih robotov CR vključuje 4 kolaborativne robote z nosilnostjo 3 kg, 5 kg, 10 kg in 16 kg. Ti kolaborativni roboti so varni za delo skupaj, stroškovno učinkoviti in prilagodljivi različnim scenarijem uporabe.

Nazivna nosilnost:3 kg

Doseg:620 mm

Največji doseg:795 mm

Največja hitrost TCP:2 m/s

Ponovljivost:± 0,02 mm

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Kolaborativna robotska roka / Električni prijemalnik / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo

Uporaba

CR Cobot ponuja prilagodljivo uvajanje, ročno vodeno učenje, spremljanje trkov, reprodukcijo trajektorije in druge funkcije, zaradi česar je še bolj primeren za scenarije sodelovanja med človekom in robotom.

Značilnosti

Prilagodljiva uvedba

• 20 minut priprave
• 1 ura za nanos
• Več vhodno/izhodnih in komunikacijskih vmesnikov
• Široka združljivost s široko paleto perifernih komponent

Trajna vzdržljivost

• 32.000 ur delovanja
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-mesečna garancija

SafeSkin (dodatek)

Z elektromagnetno indukcijo v SafeSkin lahko kolaborativni roboti serije CR hitro zaznajo elektromagnetni predmet v 10 ms in takoj ustavijo delovanje, da se izognejo trčenju. Ko je pot prosta, bo kolaborativni robot CR samodejno nadaljeval z delovanjem, ne da bi pri tem ogrozil proizvodni proces.

Enostavna uporaba in upravljanje

Naša programska oprema in aritmetična tehnologija omogočata inteligentno in enostavno delovanje in upravljanje kolaborativnih robotov serije CR. Z našo programsko opremo in tehnologijo lahko robot natančno posnema človeška dejanja tako, da pot prikazuje z vašimi rokami. Programerske veščine niso potrebne.

Sorodni izdelki

Specifikacijski parameter

Model		CR3	CR5	CR10	CR16
Teža		16,5 kg	25 kg	40 kg	40 kg
Nazivna koristna obremenitev		3 kg	5 kg	10 kg	16 kg
Doseg		620 mm	900 mm	1300 mm	1000 mm
Maks. doseg		795 mm	1096 mm	1525 mm	1223 mm
Nazivna napetost		DC48V	DC48V	DC48V	DC48V
Največja hitrost TCP		2 m/s	3 m/s	4 m/s	3 m/s
Skupno gorovje	J1	360°	360°	360°	360°
	J2	360°	360°	360°	360°
	J3	160°	160°	160°	160°
	J4	360°	360°	360°	360°
	J5	360°	360°	360°	360°
	J6	360°	360°	360°	360°
Največja hitrost spojev	J1/J2	180°/s	180°/s	120°/s	120°/s
Največja hitrost spojev	J3/J4/J5/J6	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s
V/I vmesnik končnega efektorja	DI/DO/AI	2
V/I vmesnik končnega efektorja	AO	0
Komunikacijski vmesnik	Komunikacija	RS485
Vhod/izhod krmilnika	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ inkrementalni dajalnik	1
Ponovljivost		±0,02 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm
Komunikacija		TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, brezžično omrežje
IP-ocena		IP54
Temperatura		0℃～ 45℃
Vlažnost		95 % relativne vlažnosti (brez kondenzacije)
Hrup		Manj kot 65 dB
Poraba energije		120 W	150 W	350 W	350 W
Materiali		Aluminijeva zlitina, ABS plastika