SODELOVALNE ROBOTSKE ROKE – CR3 6-osna robotska roka
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
Serija kolaborativnih robotov CR vključuje 4 kobote z nosilnostjo 3 kg, 5 kg, 10 kg in 16 kg. Ti coboti so varni za delo skupaj, so stroškovno učinkoviti in prilagodljivi različnim scenarijem uporabe.
CR Cobot ima prilagodljivo uvajanje, ročno vodeno učenje, spremljanje trkov, reprodukcijo poti in druge funkcije, zaradi česar je še bolj primeren za scenarije sodelovanja med človekom in robotom.
Lastnosti
Prilagodljiva uvedba
• 20 minut priprave
• 1 ura za nanos
• Več V/I in komunikacijskih vmesnikov
• Široka združljivost s široko paleto perifernih komponent
Trajna vzdržljivost
• 32.000 ur življenjske dobe
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-mesečna garancija
SafeSkin (dodatek)
Z elektromagnetno indukcijo v SafeSkin lahko serija kolaborativnih robotov CR hitro zazna elektromagnetni predmet v 10 ms in takoj preneha delovati, da se izogne trčenju. Ko je pot očiščena, bo sodelovalni robot CR samodejno nadaljeval z delovanjem brez ogrožanja proizvodnega procesa.
Enostavna uporaba in upravljanje
Zaradi naše programske opreme in aritmetične tehnologije sta delovanje in upravljanje serije sodelovalnih robotov CR inteligentna in enostavna. Z našo programsko opremo in tehnologijo lahko natančno posnema človeška dejanja tako, da pokaže pot z vašimi rokami. Programersko znanje ni potrebno.
Sorodni izdelki
Parameter specifikacije
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Teža | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Nazivna nosilnost | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Doseg | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| maks. Doseg | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nazivna napetost | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| maks. Hitrost TCP | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Joint Range | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
maks. Hitrost sklepov | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
V/I vmesnik končnega efektorja | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Komunikacijski vmesnik | Komunikacija | RS485 | |||
|
V/I krmilnika | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ inkrementalni kodirnik | 1 | ||||
| Ponovljivost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Komunikacija | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, brezžično omrežje | ||||
| Ocena IP | IP54 | ||||
| Temperatura | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||||
| Vlažnost | 95 % RH (brez kondenzacije) | ||||
| Hrup | Manj kot 65 dB | ||||
| Poraba energije | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Materiali | Aluminijeva zlitina, ABS plastika | ||||
Naše podjetje
